diff --git a/src/Make.incflo b/src/Make.incflo index 0d08a814..28db81d1 100644 --- a/src/Make.incflo +++ b/src/Make.incflo @@ -14,6 +14,7 @@ Bdirs += src/projection Bdirs += src/rheology Bdirs += src/setup Bdirs += src/utilities +Bdirs += src/vof ifeq ($(USE_PARTICLES), TRUE) DEFINES += -DINCFLO_USE_PARTICLES diff --git a/src/boundary_conditions/boundary_conditions.cpp b/src/boundary_conditions/boundary_conditions.cpp index 8cdbb262..360e424d 100644 --- a/src/boundary_conditions/boundary_conditions.cpp +++ b/src/boundary_conditions/boundary_conditions.cpp @@ -34,13 +34,22 @@ void incflo::init_bcs () m_bc_type[ori] = BC::pressure_inflow; pp.get("pressure", m_bc_pressure[ori]); - + pp.queryarr("tracer", m_bc_tracer[ori], 0, m_ntrac); // Set mathematical BCs here also AMREX_D_TERM(m_bcrec_velocity[0].set(ori, BCType::foextrap);, m_bcrec_velocity[1].set(ori, BCType::foextrap);, m_bcrec_velocity[2].set(ori, BCType::foextrap);); m_bcrec_density[0].set(ori, BCType::foextrap); - for (auto& b : m_bcrec_tracer) { b.set(ori, BCType::foextrap); } + //when the VOF method is used, the default BC for tracer (i.e., the keyword 'tracer' + //is not explicitly included in the bcid) is symmetrical. + if ( pp.contains("tracer") ) { + for (auto& b : m_bcrec_tracer) { b.set(ori, BCType::ext_dir); } + }else if(m_vof_advect_tracer){ + for (auto& b : m_bcrec_tracer) { b.set(ori, BCType::reflect_even); } + } + else { + for (auto& b : m_bcrec_tracer) { b.set(ori, BCType::foextrap); } + } } else if (bc_type == "pressure_outflow" || bc_type == "po") { @@ -49,13 +58,31 @@ void incflo::init_bcs () m_bc_type[ori] = BC::pressure_outflow; pp.get("pressure", m_bc_pressure[ori]); - + pp.queryarr("tracer", m_bc_tracer[ori], 0, m_ntrac); // Set mathematical BCs here also AMREX_D_TERM(m_bcrec_velocity[0].set(ori, BCType::foextrap);, m_bcrec_velocity[1].set(ori, BCType::foextrap);, m_bcrec_velocity[2].set(ori, BCType::foextrap);); + // Only normal oriection has reflect_even + //for (int dim = 0; dim < AMREX_SPACEDIM; dim++){ + //if (dim !=ori.coordDir()) + // m_bcrec_velocity[ori.coordDir()].set(ori, BCType::reflect_even); + //else + // m_bcrec_velocity[dim].set(ori, BCType::ext_dir); + //} m_bcrec_density[0].set(ori, BCType::foextrap); - for (auto& b : m_bcrec_tracer) { b.set(ori, BCType::foextrap); } + //when the VOF method is used, the default BC for tracer (i.e., the keyword 'tracer' + //is not explicitly included in the bcid) is symmetrical. + if ( pp.contains("tracer") ) { + for (auto& b : m_bcrec_tracer) { b.set(ori, BCType::ext_dir); } + }else if(m_vof_advect_tracer){ + for (auto& b : m_bcrec_tracer) { b.set(ori, BCType::reflect_even); } + } + else { + for (auto& b : m_bcrec_tracer) { b.set(ori, BCType::foextrap); } + } + + } else if (bc_type == "mass_inflow" || bc_type == "mi") { @@ -132,8 +159,12 @@ void incflo::init_bcs () m_bcrec_velocity[1].set(ori, BCType::ext_dir);, m_bcrec_velocity[2].set(ori, BCType::ext_dir);); m_bcrec_density[0].set(ori, BCType::foextrap); + //when the VOF method is used, the default BC for tracer (i.e., the keyword 'tracer' + //is not explicitly included in the bcid) is symmetrical. if ( pp.contains("tracer") ) { for (auto& b : m_bcrec_tracer) { b.set(ori, BCType::ext_dir); } + }else if(m_vof_advect_tracer){ + for (auto& b : m_bcrec_tracer) { b.set(ori, BCType::reflect_even); } } else { for (auto& b : m_bcrec_tracer) { b.set(ori, BCType::foextrap); } } diff --git a/src/convection/incflo_compute_MAC_projected_velocities.cpp b/src/convection/incflo_compute_MAC_projected_velocities.cpp index 56bcbec7..e8f44055 100644 --- a/src/convection/incflo_compute_MAC_projected_velocities.cpp +++ b/src/convection/incflo_compute_MAC_projected_velocities.cpp @@ -98,7 +98,7 @@ incflo::compute_MAC_projected_velocities ( LPInfo lp_info; lp_info.setMaxCoarseningLevel(m_mac_mg_max_coarsening_level); #ifndef AMREX_USE_EB - if (m_constant_density) { + if (m_constant_density&&!m_vof_advect_tracer) { Vector ba; Vector dm; for (auto const& ir : inv_rho) { @@ -123,7 +123,7 @@ incflo::compute_MAC_projected_velocities ( } } else { #ifndef AMREX_USE_EB - if (m_constant_density) { + if (m_constant_density&&!m_vof_advect_tracer) { macproj->updateBeta(l_dt/m_ro_0); // unnecessary unless m_ro_0 changes. } else #endif @@ -176,6 +176,52 @@ incflo::compute_MAC_projected_velocities ( m_godunov_ppm, m_godunov_use_forces_in_trans, l_advection_type, PPM::default_limiter, allow_inflow_on_outflow, BC_MF.get()); + + //add surface tension + if(m_vof_advect_tracer && m_use_cc_proj) + get_volume_of_fluid ()->velocity_face_source(lev,0.5*l_dt, AMREX_D_DECL(*u_mac[lev], *v_mac[lev], *w_mac[lev]), + AMREX_D_DECL(nullptr, nullptr, nullptr)); + + +if(0){ +//The following is only used for testing the pure advection of VOF algorithm +//Average the cell-centered velocity to face center as MAC velocity +#ifdef _OPENMP +#pragma omp parallel if (Gpu::notInLaunchRegion()) +#endif + for (MFIter mfi(*vel[lev],TilingIfNotGPU()); mfi.isValid(); ++mfi) + { + // Note nodaltilebox will not include the nodal index beyond boundaries between neighboring + // titles. Therefore,if we want to use face values (i.e., face_val) immediately below (commented + // out), we must create index space for the face-centered values of the tiled region + // (i.e., surroundingNodes()). + Box const& bx = mfi.tilebox(); + AMREX_D_TERM(Box const& xbx = mfi.nodaltilebox(0);, + Box const& ybx = mfi.nodaltilebox(1);, + Box const& zbx = mfi.nodaltilebox(2);); + Array4 const& velocity = vel[lev]->const_array(mfi); + AMREX_D_TERM(Array4 const& xfv = u_mac[lev]->array(mfi);, + Array4 const& yfv = v_mac[lev]->array(mfi);, + Array4 const& zfv = w_mac[lev]->array(mfi);); + AMREX_D_TERM( + ParallelFor(xbx, [=] AMREX_GPU_DEVICE (int i, int j, int k) noexcept + { + xfv(i,j,k) = .5*(velocity(i,j,k,0)+velocity(i-1,j,k,0)); + });, + ParallelFor(ybx, [=] AMREX_GPU_DEVICE (int i, int j, int k) noexcept + { + yfv(i,j,k) = .5*(velocity(i,j,k,1)+velocity(i,j-1,k,1)); + });, + + ParallelFor(zbx, [=] AMREX_GPU_DEVICE (int i, int j, int k) noexcept + { + zfv(i,j,k) = .5*(velocity(i,j,k,2)+velocity(i,j,k-1,2)); + }); + ) // end AMREX_D_TERM + + } + return; +}//test } Vector > mac_vec(finest_level+1); diff --git a/src/convection/incflo_compute_advection_term.cpp b/src/convection/incflo_compute_advection_term.cpp index 47614d7c..ea25d508 100644 --- a/src/convection/incflo_compute_advection_term.cpp +++ b/src/convection/incflo_compute_advection_term.cpp @@ -66,7 +66,7 @@ incflo::compute_convective_term (Vector const& conv_u, // Make one flux MF at each level to hold all the fluxes (velocity, density, tracers) int n_flux_comp = AMREX_SPACEDIM; - if (!m_constant_density) n_flux_comp += 1; + if (!m_constant_density&&!m_update_density_from_vof) n_flux_comp += 1; if ( m_advect_tracer) n_flux_comp += m_ntrac; // This will hold state on faces @@ -139,7 +139,7 @@ incflo::compute_convective_term (Vector const& conv_u, // and compute the tracer forcing terms for the first time if (m_advection_type != "MOL") { - compute_vel_forces(vel_forces, vel, density, tracer, tracer); + compute_vel_forces(vel_forces, vel, density, tracer, tracer, m_use_cc_proj?false:true); if (m_godunov_include_diff_in_forcing) { @@ -319,7 +319,7 @@ incflo::compute_convective_term (Vector const& conv_u, Multiply(vel_nph, rho_nph, 0, n, 1, 1); } } - + //vel_nph.setVal(0.); if (m_advect_tracer && (m_ntrac>0)) { trac_nph.setVal(0.); fillphysbc_tracer(lev, time_nph, trac_nph, 1); @@ -446,7 +446,7 @@ incflo::compute_convective_term (Vector const& conv_u, // ************************************************************************ // Density // ************************************************************************ - if (!m_constant_density) + if (!m_constant_density&&!m_update_density_from_vof) { face_comp = AMREX_SPACEDIM; ncomp = 1; @@ -512,7 +512,7 @@ incflo::compute_convective_term (Vector const& conv_u, }); } - if (m_constant_density) + if (m_constant_density||m_update_density_from_vof) face_comp = AMREX_SPACEDIM; else face_comp = AMREX_SPACEDIM+1; @@ -663,7 +663,7 @@ incflo::compute_convective_term (Vector const& conv_u, // Note: density is always updated conservatively -- we do not provide an option for // updating density convectively - if (!m_constant_density) + if (!m_constant_density&&!m_update_density_from_vof) { int flux_comp = AMREX_SPACEDIM; //Was this OMP intentionally left off? @@ -705,7 +705,7 @@ incflo::compute_convective_term (Vector const& conv_u, if (m_advect_tracer && m_ntrac > 0) { - int flux_comp = (m_constant_density) ? AMREX_SPACEDIM : AMREX_SPACEDIM+1; + int flux_comp = (m_constant_density||m_update_density_from_vof) ? AMREX_SPACEDIM : AMREX_SPACEDIM+1; #ifdef _OPENMP #pragma omp parallel if (Gpu::notInLaunchRegion()) @@ -783,7 +783,7 @@ incflo::compute_convective_term (Vector const& conv_u, bc_vel, lev); // density - if (!m_constant_density) { + if (!m_constant_density&&!m_update_density_from_vof) { auto const& bc_den = get_density_bcrec_device_ptr(); redistribute_term(mfi, *conv_r[lev], drdt_tmp, *density[lev], bc_den, lev); diff --git a/src/incflo.H b/src/incflo.H index c39940e9..9d714ae0 100644 --- a/src/incflo.H +++ b/src/incflo.H @@ -20,7 +20,8 @@ #include #include - +#include +#define VOF_NODATA std::numeric_limits::max() enum struct StepType { Predictor, Corrector }; @@ -31,6 +32,7 @@ public: friend DiffusionTensorOp; friend DiffusionScalarOp; + friend VolumeOfFluid; enum struct FluidModel { Newtonian, powerlaw, Bingham, HerschelBulkley, deSouzaMendesDutra @@ -101,14 +103,16 @@ public: amrex::Vector const& density, amrex::Vector const& tracer_old, amrex::Vector const& tracer_new, - bool include_pressure_gradient = true); + bool include_pressure_gradient = true, + bool include_SF = false); void compute_vel_forces_on_level ( int lev, amrex::MultiFab& vel_forces, const amrex::MultiFab& velocity, const amrex::MultiFab& density, const amrex::MultiFab& tracer_old, const amrex::MultiFab& tracer_new, - bool include_pressure_gradient = true); + bool include_pressure_gradient = true, + bool include_SF = false); /////////////////////////////////////////////////////////////////////////// @@ -213,6 +217,19 @@ public: amrex::Vector const& eta, amrex::Real dt_diff); + /////////////////////////////////////////////////////////////////////////// + // + // tracer advection by VOF method + // + //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// + + void tracer_vof_advection (amrex::Vector const& tracer, + AMREX_D_DECL(amrex::Vector const& u_mac, + amrex::Vector const& v_mac, + amrex::Vector const& w_mac)); + void update_vof_density (int lev, amrex::MultiFab & density, amrex::MultiFab & tracer); + + [[nodiscard]] amrex::Array average_scalar_eta_to_faces (int lev, int comp, amrex::MultiFab const& cc_eta) const; @@ -298,11 +315,13 @@ public: void compute_viscosity (amrex::Vector const& eta, amrex::Vector const& rho, amrex::Vector const& vel, + amrex::Vector const& tracer, amrex::Real time, int nghost); void compute_viscosity_at_level (int lev, amrex::MultiFab* eta, amrex::MultiFab* rho, amrex::MultiFab* vel, + amrex::MultiFab* tracer, amrex::Geometry& lev_geom, amrex::Real time, int nghost); void compute_tracer_diff_coeff (amrex::Vector const& tra_eta, int nghost); @@ -545,6 +564,18 @@ private: amrex::Real m_papa_reg = 0.0; amrex::Real m_eta_0 = 0.0; + //the number of averaging process for density + int m_number_of_averaging = 0; + + // VOF advection parameters + bool m_vof_advect_tracer = false; + //Use VOF to update the density + bool m_update_density_from_vof = false; + // density of the phase represented by VOF=1 + amrex::Vector m_ro_s; + // surface tension + amrex::Vector m_sigma; + int m_plot_int = -1; // Dump plotfiles at as close as possible to the designated period *without* changing dt @@ -641,6 +672,7 @@ private: // cell-centered pressure gradient amrex::MultiFab gp; + amrex::MultiFab gp_mac; amrex::MultiFab conv_velocity; amrex::MultiFab conv_velocity_o; @@ -697,6 +729,8 @@ private: std::unique_ptr m_diffusion_tensor_op; std::unique_ptr m_diffusion_scalar_op; + //vof class pointer + std::unique_ptr p_volume_of_fluid; // // end of member variables // @@ -777,6 +811,8 @@ private: DiffusionTensorOp* get_diffusion_tensor_op (); DiffusionScalarOp* get_diffusion_scalar_op (); + VolumeOfFluid* get_volume_of_fluid (); + amrex::Vector get_velocity_old () noexcept; amrex::Vector get_velocity_new () noexcept; amrex::Vector get_velocity_eb () noexcept; diff --git a/src/incflo.cpp b/src/incflo.cpp index 1f985b37..969ac051 100644 --- a/src/incflo.cpp +++ b/src/incflo.cpp @@ -82,7 +82,8 @@ void incflo::InitData () } InitialIterations(); - +//get_volume_of_fluid()->WriteTecPlotFile (m_cur_time,m_nstep); +//amrex::Abort("finish initial projection"); // Set m_nstep to 0 before entering time loop m_nstep = 0; @@ -165,7 +166,15 @@ void incflo::Evolve() printGridSummary(amrex::OutStream(), 0, finest_level); } } - + if(m_vof_advect_tracer){ + get_volume_of_fluid()->output_droplet(m_cur_time,m_nstep); + //if (m_nstep<10) + //get_volume_of_fluid()->apply_velocity_field(m_cur_time,m_nstep); + } + if (writeNow()&& m_vof_advect_tracer){ + get_volume_of_fluid()->WriteTecPlotFile (m_cur_time,m_nstep); + get_volume_of_fluid()->write_tecplot_surface(m_cur_time,m_nstep); + } // Advance to time t + dt Advance(); m_nstep++; @@ -174,6 +183,8 @@ void incflo::Evolve() if (writeNow()) { WritePlotFile(); + //get_volume_of_fluid()->WriteTecPlotFile (m_cur_time,m_nstep); + //get_volume_of_fluid()->write_tecplot_surface(m_cur_time,m_nstep); m_last_plt = m_nstep; } if (writeNow(m_smallplot_int, m_smallplot_per_approx, -1.)) diff --git a/src/incflo_apply_corrector.cpp b/src/incflo_apply_corrector.cpp index 4d00cae4..a0a45e7e 100644 --- a/src/incflo_apply_corrector.cpp +++ b/src/incflo_apply_corrector.cpp @@ -117,7 +117,7 @@ void incflo::ApplyCorrector() bool include_pressure_gradient = !(m_use_mac_phi_in_godunov); compute_vel_forces(GetVecOfPtrs(vel_forces), get_velocity_new_const(), get_density_new_const(), get_tracer_new_const(), get_tracer_new_const(), - include_pressure_gradient); + include_pressure_gradient, m_use_cc_proj?false:true); compute_MAC_projected_velocities(get_velocity_new_const(), get_density_new_const(), AMREX_D_DECL(GetVecOfPtrs(u_mac), GetVecOfPtrs(v_mac), GetVecOfPtrs(w_mac)), GetVecOfPtrs(vel_forces), new_time); @@ -133,7 +133,7 @@ void incflo::ApplyCorrector() // ************************************************************************************* // Compute viscosity / diffusive coefficients // ************************************************************************************* - compute_viscosity(GetVecOfPtrs(vel_eta), get_density_new(), get_velocity_new(), new_time, 1); + compute_viscosity(GetVecOfPtrs(vel_eta), get_density_new(), get_velocity_new(),get_tracer_new(), new_time, 1); // Here we create divtau of the (n+1,*) state that was computed in the predictor if ( (m_diff_type == DiffusionType::Explicit) || use_tensor_correction ) diff --git a/src/incflo_apply_predictor.cpp b/src/incflo_apply_predictor.cpp index 58296b86..0ed7551f 100644 --- a/src/incflo_apply_predictor.cpp +++ b/src/incflo_apply_predictor.cpp @@ -123,7 +123,7 @@ void incflo::ApplyPredictor (bool incremental_projection) // Compute viscosity / diffusive coefficients // ************************************************************************************* compute_viscosity(GetVecOfPtrs(vel_eta), - get_density_old(), get_velocity_old(), + get_density_old(), get_velocity_old(),get_tracer_old(), m_cur_time, 1); // ************************************************************************************* @@ -153,7 +153,7 @@ void incflo::ApplyPredictor (bool incremental_projection) bool include_pressure_gradient = !(m_use_mac_phi_in_godunov); compute_vel_forces(GetVecOfPtrs(vel_forces), get_velocity_old_const(), get_density_old_const(), get_tracer_old_const(), get_tracer_old_const(), - include_pressure_gradient); + include_pressure_gradient, m_use_cc_proj?false:true); // ********************************************************************************************** // Compute the MAC-projected velocities at all levels @@ -176,6 +176,11 @@ void incflo::ApplyPredictor (bool incremental_projection) GetVecOfPtrs(vel_forces), GetVecOfPtrs(tra_forces), m_cur_time); +// use vof to advect tracer + if (!incremental_projection && m_vof_advect_tracer) + tracer_vof_advection(get_tracer_new (), AMREX_D_DECL(GetVecOfConstPtrs(u_mac), GetVecOfConstPtrs(v_mac), + GetVecOfConstPtrs(w_mac))); + // ************************************************************************************* // Update density // ************************************************************************************* @@ -217,4 +222,9 @@ void incflo::ApplyPredictor (bool incremental_projection) AMREX_D_DECL(GetVecOfConstPtrs(u_mac), GetVecOfConstPtrs(v_mac), GetVecOfConstPtrs(w_mac))); #endif + +// use vof to advect tracer +// if (!incremental_projection && m_vof_advect_tracer) +// tracer_vof_advection(get_tracer_new (), AMREX_D_DECL(GetVecOfConstPtrs(u_mac), GetVecOfConstPtrs(v_mac), +// GetVecOfConstPtrs(w_mac))); } diff --git a/src/incflo_compute_dt.cpp b/src/incflo_compute_dt.cpp index db3df0a0..57a95730 100644 --- a/src/incflo_compute_dt.cpp +++ b/src/incflo_compute_dt.cpp @@ -48,8 +48,11 @@ void incflo::ComputeDt (int initialization, bool explicit_diffusion) // Make a temporary here to hold vel_forces MultiFab vel_forces(grids[lev], dmap[lev], AMREX_SPACEDIM, 0); - - compute_vel_forces_on_level (lev, vel_forces, vel, rho, tra_o, tra); + if(m_vof_advect_tracer) + //to include the capillary stability requirement, the last flag is TRUE + compute_vel_forces_on_level (lev, vel_forces, vel, rho, tra_o, tra,true,true); + else + compute_vel_forces_on_level (lev, vel_forces, vel, rho, tra_o, tra); #ifdef AMREX_USE_EB if (!vel.isAllRegular()) { diff --git a/src/incflo_compute_forces.cpp b/src/incflo_compute_forces.cpp index 8ad6af7b..a4f8c018 100644 --- a/src/incflo_compute_forces.cpp +++ b/src/incflo_compute_forces.cpp @@ -40,11 +40,12 @@ void incflo::compute_vel_forces (Vector const& vel_forces, Vector const& density, Vector const& tracer_old, Vector const& tracer_new, - bool include_pressure_gradient) + bool include_pressure_gradient, + bool include_SF) { for (int lev = 0; lev <= finest_level; ++lev) compute_vel_forces_on_level (lev, *vel_forces[lev], *velocity[lev], *density[lev], - *tracer_old[lev], *tracer_new[lev], include_pressure_gradient); + *tracer_old[lev], *tracer_new[lev], include_pressure_gradient, include_SF); } void incflo::compute_vel_forces_on_level (int lev, @@ -53,7 +54,8 @@ void incflo::compute_vel_forces_on_level (int lev, const MultiFab& density, const MultiFab& tracer_old, const MultiFab& tracer_new, - bool include_pressure_gradient) + bool include_pressure_gradient, + bool include_SF) { GpuArray l_gravity{m_gravity[0],m_gravity[1],m_gravity[2]}; GpuArray l_gp0{m_gp0[0], m_gp0[1], m_gp0[2]}; @@ -148,4 +150,426 @@ void incflo::compute_vel_forces_on_level (int lev, }); } } +/////////////////////////////////////////////////////////////////////////// + // add surface tension + // surface tension = sigma*kappa*grad(VOF)/rho + // sigma: surface tension coefficient + // kappa: curvature of the interface + // grad(VOF): gradient of VOF field variable + // rho: density + + //fixme: we just consider the surface tension for first tracer + if (m_vof_advect_tracer && m_sigma[0]!=0./*&&!m_use_cc_proj*/&&include_SF){ + + VolumeOfFluid* vof_p = get_volume_of_fluid (); + + //choice 1: The original cell-centered kappa and rho are averaged to face center. Grad(VOF) and + // surface tension (SF) are calculated at face center. Then the face-centered SF is finally averaged to cell center. + //choice 2: Similar to choice 1, SF is estimated at the face center and then averaged to the cell nodes. + // the node-centered SF is finally averaged to cell center. + //Choice 3: The original cell-centered rho and VOF are averaged to nodes. The node-centered rho is averaged + // to cell center. grad(VOF) is estimated at the center of the cell edge and then averaged to the cell center. + // finally, SF is calculated using original cell-centered kappa, averaged rho, and averaged grad(VOF). + //Choice 4: SF is calculated using original cell-centered kappa, rho and center-difference for grad(VOF). + + int choice = 4; + + + const auto& ba = density.boxArray(); + const auto& dm = density.DistributionMap(); + const auto& fact = density.Factory(); + Array face_val{AMREX_D_DECL( + MultiFab(amrex::convert(ba,IntVect::TheDimensionVector(0)), + dm, 1, 0, MFInfo(), fact), + MultiFab(amrex::convert(ba,IntVect::TheDimensionVector(1)), + dm, 1, 0, MFInfo(), fact), + MultiFab(amrex::convert(ba,IntVect::TheDimensionVector(2)), + dm, 1, 0, MFInfo(), fact))}; + // store the nodal values (the last component stores the node-centered VOF) + MultiFab node_val(amrex::convert(ba,IntVect::TheNodeVector()),dm, AMREX_SPACEDIM+1, 0 , MFInfo(), fact); + if (choice==1) { + // kappa, rho, and grad(VOF) are first averaged to the center of cell faces. + // The cell-centered force is then obtained by averaging the face-centered value. + average_cellcenter_to_face(GetArrOfPtrs(face_val), density, Geom(lev)); + for (int idim = 0; idim < AMREX_SPACEDIM; ++idim) { + face_val[idim].invert(m_sigma[0], 0); + } + +#ifdef _OPENMP +#pragma omp parallel if (Gpu::notInLaunchRegion()) +#endif + for (MFIter mfi(vel_forces,TilingIfNotGPU()); mfi.isValid(); ++mfi) + { + // Note nodaltilebox will not include the nodal index beyond boundaries between neighboring + // titles. Therefore,if we want to use face values (i.e., face_val) immediately below (commented + // out), we must create index space for the face-centered values of the tiled region + // (i.e., surroundingNodes()). + Box const& bx = mfi.tilebox(); + AMREX_D_TERM( + Box const& xbx = surroundingNodes(bx,0);, + Box const& ybx = surroundingNodes(bx,1);, + Box const& zbx = surroundingNodes(bx,2);); + Array4 const& tra = tracer_new.const_array(mfi); + Array4 const& kap = vof_p->kappa[lev].const_array(mfi); + AMREX_D_TERM(Array4 const& xfv = face_val[0].array(mfi);, + Array4 const& yfv = face_val[1].array(mfi);, + Array4 const& zfv = face_val[2].array(mfi);); + AMREX_D_TERM( + ParallelFor(xbx, [=] AMREX_GPU_DEVICE (int i, int j, int k) noexcept + { + Real kaf; + if(kap(i,j,k,0)!=VOF_NODATA && kap(i-1,j,k,0)!=VOF_NODATA) + kaf=Real(0.5)*(kap(i,j,k,0)+kap(i-1,j,k,0)); + else if (kap(i,j,k,0)!=VOF_NODATA) + kaf=kap(i,j,k); + else if (kap(i-1,j,k,0)!=VOF_NODATA) + kaf=kap(i-1,j,k); + else + kaf=0.; + xfv(i,j,k) *= kaf*(tra(i,j,k,0)-tra(i-1,j,k,0))/dx[0]; + });, + ParallelFor(ybx, [=] AMREX_GPU_DEVICE (int i, int j, int k) noexcept + { + Real kaf; + if(kap(i,j,k,0)!=VOF_NODATA && kap(i,j-1,k,0)!=VOF_NODATA) + kaf=Real(0.5)*(kap(i,j,k,0)+kap(i,j-1,k,0)); + else if (kap(i,j,k,0)!=VOF_NODATA) + kaf=kap(i,j,k); + else if (kap(i,j-1,k,0)!=VOF_NODATA) + kaf=kap(i,j-1,k); + else + kaf=0.; + yfv(i,j,k) *= kaf*(tra(i,j,k,0)-tra(i,j-1,k,0))/dx[1]; + });, + + ParallelFor(zbx, [=] AMREX_GPU_DEVICE (int i, int j, int k) noexcept + { + Real kaf; + if(kap(i,j,k,0)!=VOF_NODATA && kap(i,j,k-1,0)!=VOF_NODATA) + kaf=Real(0.5)*(kap(i,j,k,0)+kap(i,j,k-1,0)); + else if (kap(i,j,k,0)!=VOF_NODATA) + kaf=kap(i,j,k); + else if (kap(i,j,k-1,0)!=VOF_NODATA) + kaf=kap(i,j,k-1); + else + kaf=0.; + zfv(i,j,k) *= kaf*(tra(i,j,k,0)-tra(i,j,k-1,0))/dx[2]; + + }); + ) // end AMREX_D_TERM + + // immediately calculate the cell-centered surface tension force using the face-centered value + // If we uncomment the following, we must use surroundingNodes() to define the index space (i.e., + // xbx, ybx, zbx) for cell faces in the beginning. + Array4 const& forarr = vof_p->force[lev].array(mfi); + Array4 const& vel_f = vel_forces.array(mfi); + ParallelFor(bx, [=] AMREX_GPU_DEVICE (int i, int j, int k) noexcept + { + + AMREX_D_TERM(vel_f(i,j,k,0) -= Real(0.5)*(xfv(i,j,k,0)+xfv(i+1,j,k,0));, + vel_f(i,j,k,1) -= Real(0.5)*(yfv(i,j,k,0)+yfv(i,j+1,k,0));, + vel_f(i,j,k,2) -= Real(0.5)*(zfv(i,j,k,0)+zfv(i,j,k+1,0));); + AMREX_D_TERM(forarr(i,j,k,0) = -Real(0.5)*(xfv(i,j,k,0)+xfv(i+1,j,k,0));, + forarr(i,j,k,1) = -Real(0.5)*(yfv(i,j,k,0)+yfv(i,j+1,k,0));, + forarr(i,j,k,2) = -Real(0.5)*(zfv(i,j,k,0)+zfv(i,j,k+1,0));); + }); + } + } + else if (choice ==2){ + // kappa, rho, and grad(VOF) are first averaged to the center of cell faces. + // The face-centered values are then averaged to the cell node. + // Finally, the nodal values are averaged to the cell center. + average_cellcenter_to_face(GetArrOfPtrs(face_val), density, Geom(lev)); + for (int idim = 0; idim < AMREX_SPACEDIM; ++idim) { + face_val[idim].invert(m_sigma[0], 0); + } + +#ifdef _OPENMP +#pragma omp parallel if (Gpu::notInLaunchRegion()) +#endif + for (MFIter mfi(vel_forces,TilingIfNotGPU()); mfi.isValid(); ++mfi) + { + // Note nodaltilebox will not include the nodal index beyond boundaries between neighboring + // titles. Therefore,if we want to use face values (i.e., face_val) immediately below (commented + // out), we must create index space for the face-centered values of the tiled region + // (i.e., surroundingNodes()).Since we currently calculate all face values in all boxes and then + // convert them to node-centered value, it is better that we use (nodaltilebox()) to avoid the + // repeated calculation of face-centered values at cell faces which are shared by two tiles. + AMREX_D_TERM(Box const& xbx = mfi.nodaltilebox(0);, + Box const& ybx = mfi.nodaltilebox(1);, + Box const& zbx = mfi.nodaltilebox(2);); + Array4 const& tra = tracer_new.const_array(mfi); + Array4 const& kap = vof_p->kappa[lev].const_array(mfi); + AMREX_D_TERM( Array4 const& xfv = face_val[0].array(mfi);, + Array4 const& yfv = face_val[1].array(mfi);, + Array4 const& zfv = face_val[2].array(mfi);); + + AMREX_D_TERM( + ParallelFor(xbx, [=] AMREX_GPU_DEVICE (int i, int j, int k) noexcept + { + Real kaf; + if(kap(i,j,k,0)!=VOF_NODATA && kap(i-1,j,k,0)!=VOF_NODATA) + kaf=Real(0.5)*(kap(i,j,k,0)+kap(i-1,j,k,0)); + else if (kap(i,j,k,0)!=VOF_NODATA) + kaf=kap(i,j,k); + else if (kap(i-1,j,k,0)!=VOF_NODATA) + kaf=kap(i-1,j,k); + else + kaf=0.; + xfv(i,j,k) *= kaf*(tra(i,j,k,0)-tra(i-1,j,k,0))/dx[0]; + });, + ParallelFor(ybx, [=] AMREX_GPU_DEVICE (int i, int j, int k) noexcept + { + Real kaf; + if(kap(i,j,k,0)!=VOF_NODATA && kap(i,j-1,k,0)!=VOF_NODATA) + kaf=Real(0.5)*(kap(i,j,k,0)+kap(i,j-1,k,0)); + else if (kap(i,j,k,0)!=VOF_NODATA) + kaf=kap(i,j,k); + else if (kap(i,j-1,k,0)!=VOF_NODATA) + kaf=kap(i,j-1,k); + else + kaf=0.; + yfv(i,j,k) *= kaf*(tra(i,j,k,0)-tra(i,j-1,k,0))/dx[1]; + });, + ParallelFor(zbx, [=] AMREX_GPU_DEVICE (int i, int j, int k) noexcept + { + Real kaf; + if(kap(i,j,k,0)!=VOF_NODATA && kap(i,j,k-1,0)!=VOF_NODATA) + kaf=Real(0.5)*(kap(i,j,k,0)+kap(i,j,k-1,0)); + else if (kap(i,j,k,0)!=VOF_NODATA) + kaf=kap(i,j,k); + else if (kap(i,j,k-1,0)!=VOF_NODATA) + kaf=kap(i,j,k-1); + else + kaf=0.; + zfv(i,j,k) *= kaf*(tra(i,j,k,0)-tra(i,j,k-1,0))/dx[2]; + + }); + ) // end AMREX_D_TERM + + } + static int oct[3][2] = { { 1, 2 }, { 0, 2 }, { 0, 1 } }; +#ifdef _OPENMP +#pragma omp parallel if (Gpu::notInLaunchRegion()) +#endif + for (MFIter mfi(vel_forces,TilingIfNotGPU()); mfi.isValid(); ++mfi) + { + Box const& bx = mfi.tilebox(); + //We will immediately use the nodal values so we must use surroundingNodes()instead of nodaltilebox() + //See the previous comments for calculating face-centered value. + Box const& nbx = surroundingNodes(bx); + Box const& vbx = mfi.validbox(); + AMREX_D_TERM( + Box const& xvbx = surroundingNodes(vbx,0);, + Box const& yvbx = surroundingNodes(vbx,1);, + Box const& zvbx = surroundingNodes(vbx,2);); + AMREX_D_TERM( + Array4 const& xfv = face_val[0].array(mfi);, + Array4 const& yfv = face_val[1].array(mfi);, + Array4 const& zfv = face_val[2].array(mfi);); + Array4 const& nv = node_val.array(mfi); + ParallelFor(nbx, [=] AMREX_GPU_DEVICE (int i, int j, int k) noexcept + { + for (int dim = 0; dim < AMREX_SPACEDIM; ++dim){ + nv(i,j,k,dim)=0.; + int nt=0; + for (int detj = 0; detj < 2; ++detj) + for (int deti = 0; deti < 2; ++deti){ + Array in{i, j, k}; + in[oct[dim][0]]-=deti,in[oct[dim][1]]-=detj; + if (dim==0&& xvbx.contains(in[0],in[1],in[2])){ + nv(i,j,k,dim)+= xfv(in[0],in[1],in[2]); + nt++; + } + else if (dim==1&& yvbx.contains(in[0],in[1],in[2])){ + nv(i,j,k,dim)+= yfv(in[0],in[1],in[2]); + nt++; + } +#if AMREX_SPACEDIM == 3 + else if (dim==2&& zvbx.contains(in[0],in[1],in[2])){ + nv(i,j,k,dim)+= zfv(in[0],in[1],in[2]); + nt++; + } +#endif + } + if(nt>0) nv(i,j,k,dim)/= Real(nt); + } + }); + Array4 const& forarr = vof_p->force[lev].array(mfi); + Array4 const& vel_f = vel_forces.array(mfi); + ParallelFor(bx, [=] AMREX_GPU_DEVICE (int i, int j, int k) noexcept + { + for (int dim = 0; dim < AMREX_SPACEDIM; ++dim){ +#if AMREX_SPACEDIM==2 /* 2D */ + vel_f(i,j,k,dim) -= Real(0.25)*(nv(i,j ,k ,dim) + nv(i+1,j ,k ,dim) + + nv(i,j+1,k ,dim) + nv(i+1,j+1,k ,dim)); + forarr(i,j,k,dim) =-Real(0.25)*(nv(i,j ,k ,dim) + nv(i+1,j ,k ,dim) + + nv(i,j+1,k ,dim) + nv(i+1,j+1,k ,dim)); +#else /* 3D */ + vel_f(i,j,k,dim) -= Real(0.125)*(nv(i,j ,k ,dim) + nv(i+1,j ,k ,dim) + + nv(i,j+1,k ,dim) + nv(i+1,j+1,k ,dim) + + nv(i,j ,k+1,dim) + nv(i+1,j ,k+1,dim) + + nv(i,j+1,k+1,dim) + nv(i+1,j+1,k+1,dim)); + forarr(i,j,k,dim) =-Real(0.125)*(nv(i,j ,k ,dim) + nv(i+1,j ,k ,dim) + + nv(i,j+1,k ,dim) + nv(i+1,j+1,k ,dim) + + nv(i,j ,k+1,dim) + nv(i+1,j ,k+1,dim) + + nv(i,j+1,k+1,dim) + nv(i+1,j+1,k+1,dim)); +#endif + } + }); + } + } + else if (choice ==3){ + MultiFab center_val(ba,dm,2,0,MFInfo(), fact); +static int oct[3][2] = { { 1, 2 }, { 0, 2 }, { 0, 1 } }; +#ifdef _OPENMP +#pragma omp parallel if (Gpu::notInLaunchRegion()) +#endif + for (MFIter mfi(vel_forces,TilingIfNotGPU()); mfi.isValid(); ++mfi) + { + Box const& nbx = surroundingNodes(mfi.tilebox()); + Box const& vbx = mfi.validbox(); + Array4 const& nv = node_val.array(mfi); + Array4 const& tra = tracer_new.const_array(mfi); + Array4 const& kappa = vof_p->kappa[lev].const_array(mfi); + Array4 const& rho = density.const_array(mfi); + ParallelFor(nbx, [=] AMREX_GPU_DEVICE (int i, int j, int k) noexcept + { + /* if(i==8&&j==8&&k==8){ + Print()<<"zbx "<<"low "< -2; --detk) +#endif + for (int detj = 0; detj > -2; --detj) + for (int deti = 0; deti > -2; --deti) { + Array in{i+deti,j+detj,k+detk}; + //if (vbx.contains(in[0],in[1],in[2])){ + // averaging VOF to nodes + nv(i,j,k,AMREX_SPACEDIM)+= tra(in[0],in[1],in[2]); + nt++; + //averaging kappa to nodes + if(kappa(in[0],in[1],in[2],0)!=VOF_NODATA){ + nv(i,j,k,0)+= kappa(in[0],in[1],in[2],0); + nkap++; + } + //averaging density to nodes + nv(i,j,k,1)+= rho(in[0],in[1],in[2],0); + nrho++; + //} + } + if(nt>0) nv(i,j,k,AMREX_SPACEDIM)/= Real(nt); + if(nkap>0) + nv(i,j,k,0)/= Real(nkap); + else + nv(i,j,k,0)=0.; + nv(i,j,k,1)/= Real(nrho); + }); + } + average_node_to_cellcenter(center_val, 0, node_val, 0, 2); + //MultiFab::Copy(density, center_val , 1, 0, 1, density.nGrow()); +#ifdef _OPENMP +#pragma omp parallel if (Gpu::notInLaunchRegion()) +#endif + for (MFIter mfi(vel_forces,TilingIfNotGPU()); mfi.isValid(); ++mfi) + { + Box const& bx = mfi.tilebox(); + //We will immediately use the nodal values so we must use surroundingNodes()instead of nodaltilebox() + //See the previous comments for calculating face-centered value. + Box const& nbx = surroundingNodes(bx); + Box const& vbx = mfi.validbox(); + Array4 const& nv = node_val.array(mfi); + Array4 const& tra = tracer_new.const_array(mfi); + Array4 const& kappa = vof_p->kappa[lev].const_array(mfi); + Array4 const& rho = density.const_array(mfi); + Array4 const& forarr = vof_p->force[lev].array(mfi); + Array4 const& vel_f = vel_forces.array(mfi); + Array4 const& center = center_val.array(mfi); + ParallelFor(bx, [=] AMREX_GPU_DEVICE (int i, int j, int k) noexcept + { + Array gradVof{0.}; + for (int dim = 0; dim < AMREX_SPACEDIM; ++dim){ + int ng=0; +#if AMREX_SPACEDIM==3 + for (int detj = 0; detj < 2; ++detj) +#endif + for (int deti = 0; deti < 2; ++deti){ + Array in0{i, j, k},in1{i, j, k}; + in0[oct[dim][0]]+=deti,in1[oct[dim][0]]+=deti; +#if AMREX_SPACEDIM==3 + in0[oct[dim][1]]+=detj,in1[oct[dim][1]]+=detj; +#endif + in1[dim] +=1; + gradVof[dim] +=(nv(in1[0],in1[1],in1[2],AMREX_SPACEDIM)- + nv(in0[0],in0[1],in0[2],AMREX_SPACEDIM))/dx[dim]; + ng++; + } + gradVof[dim]/=Real(ng); + /*Array in0{i, j, k},in1{i, j, k}; + in1[dim] +=1,in0[dim] -=1;; + gradVof[dim] = Real(0.5)*(tra(in1[0],in1[1],in1[2],0)-tra(in0[0],in0[1],in0[2],0))/dx[dim];*/ + } + for (int dim = 0; dim < AMREX_SPACEDIM; ++dim){ + if(kappa(i,j,k,0)!=VOF_NODATA){ + vel_f(i,j,k,dim) -= m_sigma[0]*kappa(i,j,k,0)/center(i,j,k,1)*gradVof[dim]; + forarr(i,j,k,dim) =-m_sigma[0]*kappa(i,j,k,0)/center(i,j,k,1)*gradVof[dim]; + } + else { + for (int dim = 0; dim < AMREX_SPACEDIM; ++dim) + forarr(i,j,k,dim) = 0.; + } + } + }); + + + } + } + else if (choice ==4) { + //cell-centered surface tension force +#ifdef _OPENMP +#pragma omp parallel if (Gpu::notInLaunchRegion()) +#endif + for (MFIter mfi(vel_forces,TilingIfNotGPU()); mfi.isValid(); ++mfi) + { + Box const& bx = mfi.tilebox(); + Array4 const& vel_f = vel_forces.array(mfi); + Array4 const& rho = density.const_array(mfi); + Array4 const& tra = tracer_new.const_array(mfi); + Array4 const& kappa = vof_p->kappa[lev].const_array(mfi); + Array4 const& forarr = vof_p->force[lev].array(mfi); + ParallelFor(bx, [=] AMREX_GPU_DEVICE (int i, int j, int k) noexcept + { + if(kappa(i,j,k,0)!=VOF_NODATA){ + Real sig_kappa = m_sigma[0]*kappa(i,j,k,0)/rho(i,j,k); + //note: the minus sign is used because of the way curvature is calculated + AMREX_D_TERM( + vel_f(i,j,k,0) -= Real(0.5)*(tra(i+1,j,k,0)-tra(i-1,j,k,0))/dx[0]*sig_kappa;, + vel_f(i,j,k,1) -= Real(0.5)*(tra(i,j+1,k,0)-tra(i,j-1,k,0))/dx[1]*sig_kappa;, + vel_f(i,j,k,2) -= Real(0.5)*(tra(i,j,k+1,0)-tra(i,j,k-1,0))/dx[2]*sig_kappa;); + + AMREX_D_TERM( + forarr(i,j,k,0) = -Real(0.5)*(tra(i+1,j,k,0)-tra(i-1,j,k,0))/dx[0]*sig_kappa;, + forarr(i,j,k,1) = -Real(0.5)*(tra(i,j+1,k,0)-tra(i,j-1,k,0))/dx[1]*sig_kappa;, + forarr(i,j,k,2) = -Real(0.5)*(tra(i,j,k+1,0)-tra(i,j,k-1,0))/dx[2]*sig_kappa;); + + } + else { + for (int dim = 0; dim < AMREX_SPACEDIM; ++dim) + forarr(i,j,k,dim) = 0.; + } + }); + } + + } + + + + + }// end if (m_vof_advect_tracer) } diff --git a/src/incflo_regrid.cpp b/src/incflo_regrid.cpp index 87c507d0..96a7537a 100644 --- a/src/incflo_regrid.cpp +++ b/src/incflo_regrid.cpp @@ -47,6 +47,8 @@ void incflo::MakeNewLevelFromCoarse (int lev, m_diffusion_tensor_op.reset(); m_diffusion_scalar_op.reset(); + p_volume_of_fluid.reset(); + // Note: finest_level has not yet been updated and so we use lev #ifdef AMREX_USE_EB macproj = std::make_unique(Geom(0,lev), @@ -102,6 +104,8 @@ void incflo::RemakeLevel (int lev, Real time, const BoxArray& ba, m_diffusion_tensor_op.reset(); m_diffusion_scalar_op.reset(); + p_volume_of_fluid.reset(); + #ifdef AMREX_USE_EB macproj = std::make_unique(Geom(0,finest_level), MLMG::Location::FaceCentroid, // Location of mac_vec @@ -125,5 +129,6 @@ void incflo::ClearLevel (int lev) m_factory[lev].reset(); m_diffusion_tensor_op.reset(); m_diffusion_scalar_op.reset(); + p_volume_of_fluid.reset(); macproj.reset(); } diff --git a/src/incflo_update_density.cpp b/src/incflo_update_density.cpp index 3ee93394..f77c2284 100644 --- a/src/incflo_update_density.cpp +++ b/src/incflo_update_density.cpp @@ -14,7 +14,21 @@ void incflo::update_density (StepType step_type) { for (int lev = 0; lev <= finest_level; lev++) { - auto& ld = *m_leveldata[lev]; + auto& ld = *m_leveldata[lev]; + + if(m_update_density_from_vof){ + //diffuse the VOF by averaging + const auto& ba = ld.tracer.boxArray(); + const auto& dm = ld.tracer.DistributionMap(); + const auto& fact = ld.tracer.Factory(); + MultiFab tracer_df(ba,dm,1,ld.tracer.nGrow(),MFInfo(), fact); + MultiFab::Copy(tracer_df, ld.tracer, 0, 0, 1, ld.tracer.nGrow()); + for (int i=0;ivariable_filtered(lev, tracer_df); + } + update_vof_density (lev, ld.density, tracer_df); + } + else{ #ifdef _OPENMP #pragma omp parallel if (Gpu::notInLaunchRegion()) #endif @@ -39,6 +53,7 @@ void incflo::update_density (StepType step_type) }); } } // mfi + } } // lev // Average down solution @@ -67,7 +82,15 @@ void incflo::update_density (StepType step_type) } else { for (int lev = 0; lev <= finest_level; lev++) { - MultiFab::Copy(m_leveldata[lev]->density_nph, m_leveldata[lev]->density_o, 0, 0, 1, ng); + auto& ld = *m_leveldata[lev]; + if (m_vof_advect_tracer){ + //when VOF method is used to advect the tracer, density and viscosity of each cell will + //depend the VOF field value of the cell. + //fixme + update_vof_density (lev, ld.density, ld.tracer); + //MultiFab::Copy(m_leveldata[lev]->density, m_leveldata[lev]->density_o, 0, 0, 1, m_leveldata[lev]->density_o.nGrow()); + } + MultiFab::Copy(ld.density_nph, ld.density_o, 0, 0, 1, ng); } } } diff --git a/src/incflo_update_velocity.cpp b/src/incflo_update_velocity.cpp index 281329b1..b4210493 100644 --- a/src/incflo_update_velocity.cpp +++ b/src/incflo_update_velocity.cpp @@ -18,7 +18,7 @@ void incflo::update_velocity (StepType step_type, Vector& vel_eta, Vec // and using the half-time density // ************************************************************************************* compute_vel_forces(GetVecOfPtrs(vel_forces), get_velocity_old_const(), - get_density_nph_const(), get_tracer_old_const(), get_tracer_new_const()); + get_density_nph_const(), get_tracer_old_const(), get_tracer_new_const(),true, m_use_cc_proj?false:true); // ************************************************************************************* // Update the velocity @@ -337,5 +337,192 @@ void incflo::update_velocity (StepType step_type, Vector& vel_eta, Vec Real dt_diff = (m_diff_type == DiffusionType::Implicit) ? m_dt : l_half*m_dt; diffuse_velocity(get_velocity_new(), get_density_new(), GetVecOfConstPtrs(vel_eta), dt_diff); } + + // add surface tension + //fixme: we just consider the surface tension for first tracer +if(0){ + if (m_vof_advect_tracer && m_sigma[0]!=0.){ + VolumeOfFluid* vof_p = get_volume_of_fluid (); + + + for (int lev = 0; lev <= finest_level; lev++) + { + auto& ld = *m_leveldata[lev]; + auto const dx = geom[lev].CellSizeArray(); + + const auto& ba = ld.density.boxArray(); + const auto& dm = ld.density.DistributionMap(); + const auto& fact = ld.density.Factory(); + Array face_val{AMREX_D_DECL( + MultiFab(amrex::convert(ba,IntVect::TheDimensionVector(0)), + dm, 1, 0, MFInfo(), fact), + MultiFab(amrex::convert(ba,IntVect::TheDimensionVector(1)), + dm, 1, 0, MFInfo(), fact), + MultiFab(amrex::convert(ba,IntVect::TheDimensionVector(2)), + dm, 1, 0, MFInfo(), fact))}; + MultiFab node_val(amrex::convert(ba,IntVect::TheNodeVector()),dm, AMREX_SPACEDIM, 0 , MFInfo(), fact); + + average_cellcenter_to_face(GetArrOfPtrs(face_val), ld.density, Geom(lev)); + for (int idim = 0; idim < AMREX_SPACEDIM; ++idim) { + face_val[idim].invert(m_sigma[0], 0); + //face_val[idim].setVal(1.0); + } + +#ifdef _OPENMP +#pragma omp parallel if (Gpu::notInLaunchRegion()) +#endif + for (MFIter mfi(ld.density,TilingIfNotGPU()); mfi.isValid(); ++mfi) + { + // Note nodaltilebox will not include the nodal index beyond boundaries between neighboring + // titles. Therefore,if we want to use face values (i.e., face_val) immediately below (commented + // out), we must create index space for the face-centered values of the tiled region + // (i.e., surroundingNodes()).Since we currently calculate all face values in all boxes and then + // convert them to node-centered value, it is good that we use (nodaltilebox()) to avoid the + // repeated calculation of face-centered values at cell faces which are shared by two tiles. + Box const& xbx = mfi.nodaltilebox(0); + Box const& ybx = mfi.nodaltilebox(1); + Box const& zbx = mfi.nodaltilebox(2); + Array4 const& tra = ld.tracer.const_array(mfi); + Array4 const& kap = vof_p->kappa[lev].const_array(mfi); + AMREX_D_TERM( Array4 const& xfv = face_val[0].array(mfi);, + Array4 const& yfv = face_val[1].array(mfi);, + Array4 const& zfv = face_val[2].array(mfi);); + + ParallelFor(xbx, [=] AMREX_GPU_DEVICE (int i, int j, int k) noexcept + { + Real kaf; + if(kap(i,j,k,0)!=VOF_NODATA && kap(i-1,j,k,0)!=VOF_NODATA) + kaf=Real(0.5)*(kap(i,j,k,0)+kap(i-1,j,k,0)); + else if (kap(i,j,k,0)!=VOF_NODATA) + kaf=kap(i,j,k); + else if (kap(i-1,j,k,0)!=VOF_NODATA) + kaf=kap(i-1,j,k); + else + kaf=0.; + xfv(i,j,k) *= kaf*(tra(i,j,k,0)-tra(i-1,j,k,0))/dx[0]; + }); + + ParallelFor(ybx, [=] AMREX_GPU_DEVICE (int i, int j, int k) noexcept + { + Real kaf; + if(kap(i,j,k,0)!=VOF_NODATA && kap(i,j-1,k,0)!=VOF_NODATA) + kaf=Real(0.5)*(kap(i,j,k,0)+kap(i,j-1,k,0)); + else if (kap(i,j,k,0)!=VOF_NODATA) + kaf=kap(i,j,k); + else if (kap(i,j-1,k,0)!=VOF_NODATA) + kaf=kap(i,j-1,k); + else + kaf=0.; + yfv(i,j,k) *= kaf*(tra(i,j,k,0)-tra(i,j-1,k,0))/dx[1]; + }); +#if AMREX_SPACEDIM == 3 + ParallelFor(zbx, [=] AMREX_GPU_DEVICE (int i, int j, int k) noexcept + { + Real kaf; + if(kap(i,j,k,0)!=VOF_NODATA && kap(i,j,k-1,0)!=VOF_NODATA) + kaf=Real(0.5)*(kap(i,j,k,0)+kap(i,j,k-1,0)); + else if (kap(i,j,k,0)!=VOF_NODATA) + kaf=kap(i,j,k); + else if (kap(i,j,k-1,0)!=VOF_NODATA) + kaf=kap(i,j,k-1); + else + kaf=0.; + zfv(i,j,k) *= kaf*(tra(i,j,k,0)-tra(i,j,k-1,0))/dx[2]; + + /* if(i==8&&j==2&&k==8){ + Print()<<"zbx "<<"low "< const& xfv = face_val[0].array(mfi);, + Array4 const& yfv = face_val[1].array(mfi);, + Array4 const& zfv = face_val[2].array(mfi);); + Array4 const& nv = node_val.array(mfi); + ParallelFor(nbx, [=] AMREX_GPU_DEVICE (int i, int j, int k) noexcept + { + //nv(i,j,k,0)=0.25*(xfv(i,j,k,0)+xfv(i,j-1,k,0)+xfv(i,j,k-1,0)+xfv(i,j-1,k-1,0)); + //nv(i,j,k,1)=0.25*(yfv(i,j,k,0)+yfv(i,j,k-1,0)+yfv(i-1,j,k,0)+yfv(i-1,j,k-1,0)); + //nv(i,j,k,2)=0.25*(zfv(i,j,k,0)+zfv(i-1,j,k,0)+zfv(i,j-1,k,0)+zfv(i-1,j-1,k,0)); + + for (int dim = 0; dim < AMREX_SPACEDIM; ++dim){ + nv(i,j,k,dim)=0.; + int nt=0; + for (int nn=0; nn<4;++nn){ + Array in{i, j, k}; + if(nn==1) + in[oct[dim][0]]-=1; + else if (nn==2) + in[oct[dim][1]]-=1; + else if (nn==3) { + in[oct[dim][0]]-=1; + in[oct[dim][1]]-=1; + } + if (dim==0&& xvbx.contains(in[0],in[1],in[2])){ + nv(i,j,k,dim)+= xfv(in[0],in[1],in[2]); + nt++; + } + else if (dim==1&& yvbx.contains(in[0],in[1],in[2])){ + nv(i,j,k,dim)+= yfv(in[0],in[1],in[2]); + nt++; + } +#if AMREX_SPACEDIM == 3 + else if (dim==2&& zvbx.contains(in[0],in[1],in[2])){ + nv(i,j,k,dim)+= zfv(in[0],in[1],in[2]); + nt++; + } +#endif + } + nv(i,j,k,dim)/= nt; + + } + }); + + Array4 const& forarr = vof_p->force[lev].array(mfi); + Array4 const& vel = ld.velocity.array(mfi); + ParallelFor(bx, [=] AMREX_GPU_DEVICE (int i, int j, int k) noexcept + { + for (int dim = 0; dim < AMREX_SPACEDIM; ++dim){ + vel(i,j,k,dim) -= Real(0.125)*(nv(i,j ,k ,dim) + nv(i+1,j ,k ,dim) + + nv(i,j+1,k ,dim) + nv(i+1,j+1,k ,dim) + + nv(i,j ,k+1,dim) + nv(i+1,j ,k+1,dim) + + nv(i,j+1,k+1,dim) + nv(i+1,j+1,k+1,dim))*m_dt; + forarr(i,j,k,dim) = -Real(0.125)*(nv(i,j ,k ,dim) + nv(i+1,j ,k ,dim) + + nv(i,j+1,k ,dim) + nv(i+1,j+1,k ,dim) + + nv(i,j ,k+1,dim) + nv(i+1,j ,k+1,dim) + + nv(i,j+1,k+1,dim) + nv(i+1,j+1,k+1,dim)); + } + + }); + + + } + + + + + } // end lev + + } + } + + } diff --git a/src/prob/incflo_prob_I.H b/src/prob/incflo_prob_I.H index 7f035e76..31cf42a1 100644 --- a/src/prob/incflo_prob_I.H +++ b/src/prob/incflo_prob_I.H @@ -164,4 +164,13 @@ amrex::GpuArray const& dx, amrex::GpuArray const& problo, amrex::GpuArray const& probhi) const; + + void init_droplet (amrex::Box const& vbx, amrex::Box const& gbx, + amrex::Array4 const& vel, + amrex::Array4 const& density, + amrex::Array4 const& tracer, + amrex::Box const& domain, + amrex::GpuArray const& dx, + amrex::GpuArray const& problo, + amrex::GpuArray const& probhi); #endif diff --git a/src/prob/prob_init_fluid.cpp b/src/prob/prob_init_fluid.cpp index e92288f2..db706694 100644 --- a/src/prob/prob_init_fluid.cpp +++ b/src/prob/prob_init_fluid.cpp @@ -29,6 +29,20 @@ void incflo::prob_init_fluid (int lev) ld.tracer.setVal(m_ic_t[comp], comp, 1); } + if (1109 == m_probtype) { + get_volume_of_fluid ()->tracer_vof_init_fraction(lev, ld.tracer); + MultiFab::Copy(ld.tracer_o, ld.tracer, 0, 0, 1, ld.tracer.nGrow()); + ld.tracer_o.FillBoundary(geom[lev].periodicity()); + if (m_vof_advect_tracer){ + update_vof_density (lev, ld.density,ld.tracer); + MultiFab::Copy(ld.density_o, ld.density, 0, 0, 1, ld.density.nGrow()); + fillpatch_density(lev, m_t_new[lev], ld.density_o, 3); + MultiFab::Copy(ld.density_nph, ld.density, 0, 0, 1, ld.density.nGrow()); + fillpatch_density(lev, m_t_new[lev], ld.density_nph, 3); + } + + } + for (MFIter mfi(ld.density); mfi.isValid(); ++mfi) { const Box& vbx = mfi.validbox(); @@ -191,12 +205,23 @@ void incflo::prob_init_fluid (int lev) ld.tracer.array(mfi), domain, dx, problo, probhi); + } + else if (1109 == m_probtype) + { + init_droplet(vbx, gbx, + ld.velocity.array(mfi), + ld.density.array(mfi), + ld.tracer.array(mfi), + domain, dx, problo, probhi); + } else { amrex::Abort("prob_init_fluid: unknown m_probtype"); }; } + + } void incflo::init_rotating_flow (Box const& vbx, Box const& /*gbx*/, @@ -1138,3 +1163,32 @@ void incflo::init_burggraf (Box const& vbx, Box const& /*gbx*/, #endif }); } + +void incflo::init_droplet (Box const& vbx, Box const& /*gbx*/, + Array4 const& vel, + Array4 const& /*density*/, + Array4 const& tracer, + Box const& /*domain*/, + GpuArray const& dx, + GpuArray const& /*problo*/, + GpuArray const& /*probhi*/) +{ + ParallelFor(vbx, [=] AMREX_GPU_DEVICE (int i, int j, int k) noexcept + { + Real x = Real(i+0.5)*dx[0]; + Real y = Real(j+0.5)*dx[1]; + Real z = Real(k+0.5)*dx[2]; + Real pi = 3.14159265357; + if (tracer(i,j,k)>1e-4) { + vel(i,j,k,0) = m_ic_u;//2*sin(2.*pi*y)*sin(pi*x)*sin(pi*x)*sin(2*pi*z)*cos(pi*0./3.); + vel(i,j,k,1) = m_ic_v;//-sin(2.*pi*x)*sin(pi*y)*sin(pi*y)*sin(2*pi*z)*cos(pi*0./3.); +#if (AMREX_SPACEDIM == 3) + vel(i,j,k,2) = m_ic_w;//-sin(2.*pi*x)*sin(pi*z)*sin(pi*z)*sin(2*pi*y)*cos(pi*0./3.); +#endif + } + else { + AMREX_D_TERM(vel(i,j,k,0) = 0.;,vel(i,j,k,1) = 0.;,vel(i,j,k,2) = 0.;); + } + + }); +} diff --git a/src/projection/incflo_apply_cc_projection.cpp b/src/projection/incflo_apply_cc_projection.cpp index 46da3058..892d9832 100644 --- a/src/projection/incflo_apply_cc_projection.cpp +++ b/src/projection/incflo_apply_cc_projection.cpp @@ -297,7 +297,7 @@ void incflo::ApplyCCProjection (Vector density, LPInfo lp_info; lp_info.setMaxCoarseningLevel(m_mac_mg_max_coarsening_level); #ifndef AMREX_USE_EB - if (m_constant_density) { + if (m_constant_density&&!m_vof_advect_tracer) { Vector ba; Vector dm; for (auto const& ir : inv_rho) { @@ -313,7 +313,7 @@ void incflo::ApplyCCProjection (Vector density, macproj->setDomainBC(bclo, bchi); } else { #ifndef AMREX_USE_EB - if (m_constant_density) { + if (m_constant_density&&!m_vof_advect_tracer) { macproj->updateBeta(scaling_factor/m_ro_0); // unnecessary unless m_ro_0 changes. } else #endif @@ -340,25 +340,43 @@ void incflo::ApplyCCProjection (Vector density, mac_vec[lev][2] = w_mac[lev];); } + Vector sfu_mac(finest_level+1), sfv_mac(finest_level+1), sfw_mac(finest_level+1); // Compute velocity on faces for (int lev = 0; lev <= finest_level; ++lev) { // Predict normal velocity to faces -- note that the {u_mac, v_mac, w_mac} // returned from this call are on face CENTROIDS vel[lev]->FillBoundary(geom[lev].periodicity()); -#if 1 +#if 0 MOL::ExtrapVelToFaces(*vel[lev], AMREX_D_DECL(*u_mac[lev], *v_mac[lev], *w_mac[lev]), geom[lev], get_velocity_bcrec(), get_velocity_bcrec_device_ptr()); #else - average_ccvel_to_mac( mac_vec[lev], *vel[lev]); + average_ccvel_to_mac( mac_vec[lev], *vel[lev]); #endif + + + //add surface tension + AMREX_D_TERM(sfu_mac[lev].define(u_mac[lev]->boxArray(), dmap[lev], 1, u_mac[lev]->nGrow(), MFInfo(), Factory(lev));, + sfv_mac[lev].define(v_mac[lev]->boxArray(), dmap[lev], 1, v_mac[lev]->nGrow(), MFInfo(), Factory(lev));, + sfw_mac[lev].define(w_mac[lev]->boxArray(), dmap[lev], 1, w_mac[lev]->nGrow(), MFInfo(), Factory(lev));); + + AMREX_D_TERM(sfu_mac[lev].setVal(0.0);, + sfv_mac[lev].setVal(0.0);, + sfw_mac[lev].setVal(0.0);); + + + if(m_vof_advect_tracer) + get_volume_of_fluid ()->velocity_face_source(lev, scaling_factor, AMREX_D_DECL(*u_mac[lev], *v_mac[lev], *w_mac[lev]), + AMREX_D_DECL(&sfu_mac[lev], &sfv_mac[lev], &sfw_mac[lev])); + } macproj->setUMAC(mac_vec); + if (m_verbose > 2) amrex::Print() << "CC Projection:\n"; // // Perform MAC projection: - del dot (dt/rho) grad phi = div(U) @@ -391,12 +409,22 @@ void incflo::ApplyCCProjection (Vector density, for (int lev=0; lev <= finest_level; ++lev) { -#ifdef AMREX_USE_EB - amrex::Abort("Haven't written mac_to_ccvel for EB"); -#else +//#ifdef AMREX_USE_EB +// amrex::Abort("Haven't written mac_to_ccvel for EB"); +//#else average_mac_to_ccvel(GetArrOfPtrs(m_fluxes[lev]),*cc_gphi[lev]); -#endif +//#endif } + // compute the cell-centered surface tension term (see note in VolumeOfFluid:: velocity_face_source) + VolumeOfFluid* vof_p = get_volume_of_fluid (); + if(m_vof_advect_tracer) + for (int lev=0; lev <= finest_level; ++lev) + { + AMREX_D_TERM(Copy(m_fluxes[lev][0],sfu_mac[lev], 0, 0, 1, 0);, + Copy(m_fluxes[lev][1],sfv_mac[lev], 0, 0, 1, 0);, + Copy(m_fluxes[lev][2],sfw_mac[lev], 0, 0, 1, 0);); + average_mac_to_ccvel(GetArrOfPtrs(m_fluxes[lev]),vof_p->force[lev]); + } for(int lev = 0; lev <= finest_level; lev++) { @@ -413,21 +441,28 @@ void incflo::ApplyCCProjection (Vector density, Array4 const& u = ld.velocity.array(mfi); Array4 const& rho = density[lev]->const_array(mfi); + Array4 const& gsf = vof_p->force[lev].const_array(mfi); Real r0 = m_ro_0; - amrex::ParallelFor(tbx, [u,gphi,p_cc,phi,incremental] AMREX_GPU_DEVICE (int i, int j, int k) noexcept + amrex::ParallelFor(tbx, [=] AMREX_GPU_DEVICE (int i, int j, int k) noexcept { AMREX_D_TERM(u(i,j,k,0) += gphi(i,j,k,0);, u(i,j,k,1) += gphi(i,j,k,1);, u(i,j,k,2) += gphi(i,j,k,2);); + //we need to add the surface-tension effect to the cell-centered velocity + if(m_vof_advect_tracer){ + AMREX_D_TERM(u(i,j,k,0) -= gsf(i,j,k,0)*scaling_factor;, + u(i,j,k,1) -= gsf(i,j,k,1)*scaling_factor;, + u(i,j,k,2) -= gsf(i,j,k,2)*scaling_factor;); + } if (incremental) p_cc (i,j,k) += phi(i,j,k); else p_cc (i,j,k) = phi(i,j,k); }); - if (incremental && m_constant_density) { + if (incremental && m_constant_density&&!m_vof_advect_tracer) { amrex::ParallelFor(tbx, [=] AMREX_GPU_DEVICE (int i, int j, int k) noexcept { AMREX_D_TERM(gp_cc(i,j,k,0) -= gphi(i,j,k,0) * r0 / scaling_factor;, @@ -435,26 +470,32 @@ void incflo::ApplyCCProjection (Vector density, gp_cc(i,j,k,2) -= gphi(i,j,k,2) * r0 / scaling_factor;); }); - } else if (incremental && !m_constant_density) { + } else if (incremental && (!m_constant_density||m_vof_advect_tracer)) { amrex::ParallelFor(tbx, [=] AMREX_GPU_DEVICE (int i, int j, int k) noexcept { AMREX_D_TERM(gp_cc(i,j,k,0) -= gphi(i,j,k,0) * rho(i,j,k) / scaling_factor;, gp_cc(i,j,k,1) -= gphi(i,j,k,1) * rho(i,j,k) / scaling_factor;, gp_cc(i,j,k,2) -= gphi(i,j,k,2) * rho(i,j,k) / scaling_factor;); }); - } else if (!incremental && m_constant_density) { + } else if (!incremental && m_constant_density&&!m_vof_advect_tracer) { amrex::ParallelFor(tbx, [=] AMREX_GPU_DEVICE (int i, int j, int k) noexcept { AMREX_D_TERM(gp_cc(i,j,k,0) = -gphi(i,j,k,0) * r0 / scaling_factor;, gp_cc(i,j,k,1) = -gphi(i,j,k,1) * r0 / scaling_factor;, gp_cc(i,j,k,2) = -gphi(i,j,k,2) * r0 / scaling_factor;); }); - } else if (!incremental && !m_constant_density) { + } else if (!incremental && (!m_constant_density||m_vof_advect_tracer)) { amrex::ParallelFor(tbx, [=] AMREX_GPU_DEVICE (int i, int j, int k) noexcept { AMREX_D_TERM(gp_cc(i,j,k,0) = -gphi(i,j,k,0) * rho(i,j,k) / scaling_factor;, gp_cc(i,j,k,1) = -gphi(i,j,k,1) * rho(i,j,k) / scaling_factor;, gp_cc(i,j,k,2) = -gphi(i,j,k,2) * rho(i,j,k) / scaling_factor;); + if(m_vof_advect_tracer){ + AMREX_D_TERM(gp_cc(i,j,k,0) += gsf(i,j,k,0) * rho(i,j,k);, + gp_cc(i,j,k,1) += gsf(i,j,k,1) * rho(i,j,k);, + gp_cc(i,j,k,2) += gsf(i,j,k,2) * rho(i,j,k);); + } + }); } } @@ -462,6 +503,9 @@ void incflo::ApplyCCProjection (Vector density, ld.p_cc.FillBoundary(geom[lev].periodicity()); } +//get_volume_of_fluid()->WriteTecPlotFile (m_cur_time,m_nstep); +//amrex::Abort("finish initial projection"); + // *************************************************************************************** // END OF MAC STUFF // *************************************************************************************** diff --git a/src/projection/incflo_apply_nodal_projection.cpp b/src/projection/incflo_apply_nodal_projection.cpp index df1da3c4..a9fa59ea 100644 --- a/src/projection/incflo_apply_nodal_projection.cpp +++ b/src/projection/incflo_apply_nodal_projection.cpp @@ -99,7 +99,7 @@ void incflo::ApplyNodalProjection (Vector const& density, bool set_inflow_bc) { Vector sigma(finest_level+1); - if (!m_constant_density) + if (!m_constant_density||m_vof_advect_tracer) { for (int lev = 0; lev <= finest_level; ++lev ) { @@ -181,7 +181,7 @@ void incflo::ApplyNodalProjection (Vector const& density, LPInfo info; info.setMaxCoarseningLevel(m_nodal_mg_max_coarsening_level); - if (m_constant_density) + if (m_constant_density&&!m_vof_advect_tracer) { Real constant_sigma = scaling_factor / m_ro_0; nodal_projector = std::make_unique(vel, constant_sigma, diff --git a/src/rheology/incflo_rheology.cpp b/src/rheology/incflo_rheology.cpp index ca2d4b23..6e8bea29 100644 --- a/src/rheology/incflo_rheology.cpp +++ b/src/rheology/incflo_rheology.cpp @@ -50,11 +50,12 @@ struct NonNewtonianViscosity void incflo::compute_viscosity (Vector const& vel_eta, Vector const& rho, Vector const& vel, + Vector const& tracer, Real time, int nghost) { for (int lev = 0; lev <= finest_level; ++lev) { - compute_viscosity_at_level(lev, vel_eta[lev], rho[lev], vel[lev], geom[lev], time, nghost); + compute_viscosity_at_level(lev, vel_eta[lev], rho[lev], vel[lev], tracer[lev], geom[lev], time, nghost); } } @@ -66,12 +67,29 @@ void incflo::compute_viscosity_at_level (int /*lev*/, MultiFab* vel_eta, MultiFab* /*rho*/, MultiFab* vel, + MultiFab* tracer, Geometry& lev_geom, Real /*time*/, int nghost) { if (m_fluid_model == FluidModel::Newtonian) { + if (!m_vof_advect_tracer) vel_eta->setVal(m_mu, 0, 1, nghost); + else{ +#ifdef _OPENMP +#pragma omp parallel if (Gpu::notInLaunchRegion()) +#endif + for (MFIter mfi(*vel_eta,TilingIfNotGPU()); mfi.isValid(); ++mfi) + { + Box const& bx = mfi.growntilebox(nghost); + Array4 const& eta_arr = vel_eta->array(mfi); + Array4 const& tracer_arr = tracer->const_array(mfi); + ParallelFor(bx, [=] AMREX_GPU_DEVICE (int i, int j, int k) noexcept + { //fixme: we use the property of the tracer 0. + eta_arr(i,j,k) = m_mu*(1.-tracer_arr(i,j,k,0))+m_mu_s[0]*tracer_arr(i,j,k,0); + }); + } + } } else { diff --git a/src/setup/init.cpp b/src/setup/init.cpp index bc9da8da..3b2afd97 100644 --- a/src/setup/init.cpp +++ b/src/setup/init.cpp @@ -157,6 +157,22 @@ void incflo::ReadParameters () for (int i = 0; i < m_ntrac; i++) { amrex::Print() << "Tracer diffusion coeff: " << i << ":" << m_mu_s[i] << std::endl; } + //vof parameters + pp.query("vof_advect_tracer", m_vof_advect_tracer); + if (m_vof_advect_tracer){ + //the default of the density of VOF phase is same as the background fluid + m_ro_s.resize(m_ntrac, m_ro_0); + pp.queryarr("ro_s", m_ro_s, 0, m_ntrac ); + // the default of the surface tension is zero + m_sigma.resize(m_ntrac, 0.); + pp.queryarr("sigma", m_sigma, 0, m_ntrac ); + } + if(m_vof_advect_tracer){ + m_update_density_from_vof = true; + m_constant_density = false; + } + pp.query("number_of_averaging", m_number_of_averaging); + } // end prefix incflo ReadIOParameters(); @@ -594,7 +610,7 @@ incflo::InitialRedistribution () MultiFab::Copy(ld.velocity_o, ld.velocity, 0, 0, AMREX_SPACEDIM, ld.velocity.nGrow()); fillpatch_velocity(lev, m_t_new[lev], ld.velocity_o, 3); - if (!m_constant_density) + if (!m_constant_density||m_vof_advect_tracer) { ld.density.FillBoundary(geom[lev].periodicity()); MultiFab::Copy(ld.density_o, ld.density, 0, 0, 1, ld.density.nGrow()); diff --git a/src/utilities/io.cpp b/src/utilities/io.cpp index 9aae68eb..cc78e2b4 100644 --- a/src/utilities/io.cpp +++ b/src/utilities/io.cpp @@ -597,6 +597,7 @@ void incflo::WritePlotVariables(Vector vars, const std::string& plo &vel_eta, &m_leveldata[lev]->density, &m_leveldata[lev]->velocity, + &m_leveldata[lev]->tracer, Geom(lev), m_cur_time, 0); } @@ -694,3 +695,5 @@ void incflo::WritePlotVariables(Vector vars, const std::string& plo amrex::WriteMultiLevelPlotfile(plotfilename, finest_level + 1, GetVecOfConstPtrs(mf), pltscaVarsName, Geom(), m_cur_time, istep, refRatio()); } + + diff --git a/src/vof/CMakeLists.txt b/src/vof/CMakeLists.txt new file mode 100644 index 00000000..bdcc44b6 --- /dev/null +++ b/src/vof/CMakeLists.txt @@ -0,0 +1,8 @@ +target_include_directories(incflo PRIVATE ${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR}) + +target_sources(incflo + PRIVATE + VolumeOfFluid.H + VolumeOfFluid.cpp + incflo_vof.cpp + ) diff --git a/src/vof/Make.package b/src/vof/Make.package new file mode 100644 index 00000000..40c2078b --- /dev/null +++ b/src/vof/Make.package @@ -0,0 +1,4 @@ +CEXE_sources += VolumeOfFluid.cpp +CEXE_sources += incflo_vof.cpp +CEXE_headers += VolumeOfFluid.H + diff --git a/src/vof/VolumeOfFluid.H b/src/vof/VolumeOfFluid.H new file mode 100644 index 00000000..27ba0a56 --- /dev/null +++ b/src/vof/VolumeOfFluid.H @@ -0,0 +1,59 @@ +// Header file (VolumeOfFluid class) +#ifndef INCFLO_VOF_ +#define INCFLO_VOF_ + +class incflo; + +class VolumeOfFluid +{ +public: + VolumeOfFluid (incflo* a_incflo); + void tracer_vof_advection(amrex::Vector const& tracer, + AMREX_D_DECL(amrex::Vector const& u_mac, + amrex::Vector const& v_mac, + amrex::Vector const& w_mac), + amrex::Real dt); + void tracer_vof_init_fraction(int lev, amrex::MultiFab& a_tracer); + void tracer_vof_update(int lev, amrex::MultiFab & a_tracer, amrex::Array & a_height); + void curvature_calculation(int lev, amrex::MultiFab & a_tracer, amrex::Array & a_height, + amrex::MultiFab & a_kappa); + void write_tecplot_surface(amrex::Real time, int nstep); + void WriteTecPlotFile (amrex::Real time, int nstep); + void output_droplet (amrex::Real time, int nstep); + int domain_tag_droplets (int finest_level, amrex::Vector const &grids, amrex::Vector const& geom, + amrex::Vector const& vof,amrex::Vector const& tag); + void apply_velocity_field(amrex::Real time, int nstep); + void velocity_face_source(int lev,amrex::Real dt, AMREX_D_DECL(amrex::MultiFab& u_mac, amrex::MultiFab& v_mac, + amrex::MultiFab& w_mac), + AMREX_D_DECL(amrex::MultiFab* sfu_mac, amrex::MultiFab* sfv_mac, amrex::MultiFab* sfw_mac)); + void variable_filtered (int lev, amrex::MultiFab& variable); + +// normal vector of interface + amrex::Vector normal; +// the plane defined by @m.@x = @alpha + amrex::Vector alpha; +// stores the height values for calculation of curvature +// note the height is the distance between the cetroid of the current +// and the interface in the axis direction (x-, y-, z-). Therefore, +// each element in 'height' is a MultiFab of three components. +// height[lev][0] stores the height values in the positive direction of the axis. +// it means the empty cell on the top and full cell on the bottom. +// height[lev][1] stores the height values in the negative direction of the axis +// it means the empty cell on the bottom and full cell on the top. + amrex::Vector> height; +// Curvature + amrex::Vector kappa; +// the tag for droplets + amrex::Vector tag; + + amrex::Vector force; +private: +incflo* v_incflo; //incflo object +int finest_level; +int n_tag = 0; +int output_drop_frequence = 1; +}; + + + +#endif diff --git a/src/vof/VolumeOfFluid.cpp b/src/vof/VolumeOfFluid.cpp new file mode 100644 index 00000000..121407e6 --- /dev/null +++ b/src/vof/VolumeOfFluid.cpp @@ -0,0 +1,3941 @@ +#include +#include +#include + +#ifdef AMREX_USE_EB +#include +#include +#endif + +using namespace amrex; +#define EPS 1e-4 +#define THRESHOLD(c) {if ((c) < 0.) c = 0.; else if ((c) > 1.) c = 1.;} +#define CELL_IS_FULL(f) ((f) == 0. || (f) == 1.) +#define MIN(a,b) ((a) < (b) ? (a) : (b)) +#define MAX(a,b) ((a) > (b) ? (a) : (b)) +#define CLAMP(x,a,b) ((x) < (a) ? (a) : (x) > (b) ? (b) : (x)) +#define VOF_NODATA std::numeric_limits::max() +#if AMREX_SPACEDIM==2 +#define CELL_IS_BOUNDARY(c,min,max) (c[0]< min[0]||c[1]< min[1]||c[0]>max[0]||c[1]> max[1]) +#else +#define CELL_IS_BOUNDARY(c,min,max) (c[0]< min[0]||c[1]< min[1]||c[0]>max[0]||c[1]> max[1]||c[2]< min[2]||c[2]> max[2]) +#endif +// Define VofVector as an array of 3 doubles +using VofVector = Array; +static_assert(sizeof(XDim3)==3*sizeof(Real)); +typedef struct { + Real min, max, sum, sum2, mean, stddev; + int n; +} VofRange; +// +// range_init: +// @r: a #VofRange. +// +// Initializes a #VofRange. +// +void range_init (VofRange & r) +{ + r.max = std::numeric_limits::lowest(); + r.min = std::numeric_limits::max(); + r.sum = r.sum2 = 0.0; + r.n = 0; +} +/** + * range_add_value: + * @r: a #VofRange. + * @val: a value to add to @r. + * + * Adds @val to @r. + */ +void range_add_value (VofRange & r, Real val) +{ + if (val < r.min) r.min = val; + if (val > r.max) r.max = val; + r.sum += val; + r.sum2 += val*val; + r.n++; +} +/** + * range_update: + * @r: a #VofRange. + * + * Updates the fields of @r. + */ +void range_update (VofRange & r) +{ + if (r.n > 0) { + if (r.sum2 - r.sum*r.sum/(Real) r.n >= 0.) + r.stddev = sqrt ((r.sum2 - r.sum*r.sum/(Real) r.n) + /(Real) r.n); + else + r.stddev = 0.; + r.mean = r.sum/(Real) r.n; + } + else + r.min = r.max = r.mean = r.stddev = 0.; +} + +static void range_reduce (void * i, void * o, int * len, + MPI_Datatype * type) +{ + Real * in = (Real *) i; + Real * inout = (Real *) o; + if (in[0] < inout[0]) /* min */ + inout[0] = in[0]; + if (in[1] > inout[1]) /* max */ + inout[1] = in[1]; + inout[2] += in[2]; /* sum */ + inout[3] += in[3]; /* sum2 */ + inout[4] += in[4]; /* n */ +} + +static void domain_range_reduce ( VofRange & s) +{ + + double in[5]; + double out[5] = { std::numeric_limits::max(), + std::numeric_limits::lowest(), 0., 0., 0. }; + MPI_Op op; + + MPI_Op_create (range_reduce, true, &op); + in[0] = s.min; in[1] = s.max; in[2] = s.sum; in[3] = s.sum2; + in[4] = s.n; + MPI_Allreduce (in, out, 5, MPI_DOUBLE, op, MPI_COMM_WORLD); + MPI_Op_free (&op); + s.min = out[0]; s.max = out[1]; s.sum = out[2]; s.sum2 = out[3]; + s.n = out[4]; + +} + + +////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// +//// +//// +///////////////////////////////////////////////////////////////////////////// + +VolumeOfFluid::VolumeOfFluid (incflo* a_incflo) : v_incflo(a_incflo) +{ + finest_level = v_incflo->finestLevel(); + + // ************************************************************************************* + // Allocate space for the information of the interface segments + // ************************************************************************************* + for (int lev = 0; lev <= finest_level; ++lev){ + normal.emplace_back(v_incflo->grids[lev], v_incflo->dmap[lev], AMREX_SPACEDIM, v_incflo->nghost_state(), MFInfo(), v_incflo->Factory(lev)); + alpha.emplace_back(v_incflo->grids[lev], v_incflo->dmap[lev], 1, v_incflo->nghost_state(), MFInfo(), v_incflo->Factory(lev)); + tag.emplace_back(v_incflo->grids[lev], v_incflo->dmap[lev], 1, v_incflo->nghost_state(), MFInfo(), v_incflo->Factory(lev)); + Array new_height={ + MultiFab(v_incflo->grids[lev], v_incflo->dmap[lev], AMREX_SPACEDIM, v_incflo->nghost_state(), MFInfo(), v_incflo->Factory(lev)), + MultiFab(v_incflo->grids[lev], v_incflo->dmap[lev], AMREX_SPACEDIM, v_incflo->nghost_state(), MFInfo(), v_incflo->Factory(lev)) + }; + height.emplace_back(std::move(new_height)); + kappa.emplace_back(v_incflo->grids[lev], v_incflo->dmap[lev], 1, v_incflo->nghost_state(), MFInfo(), v_incflo->Factory(lev)); + force.emplace_back(v_incflo->grids[lev], v_incflo->dmap[lev], AMREX_SPACEDIM, v_incflo->nghost_state(), MFInfo(), v_incflo->Factory(lev)); + //fixme + force[lev].setVal(0,0,AMREX_SPACEDIM,v_incflo->nghost_state()); + } + + ParmParse pp("incflo"); + pp.query("output_drop_frequence", output_drop_frequence); + +} +static XDim3 edge[12][2] = { + {{0.,0.,0.},{1.,0.,0.}},{{0.,0.,1.},{1.,0.,1.}},{{0.,1.,1.},{1.,1.,1.}},{{0.,1.,0.},{1.,1.,0.}}, + {{0.,0.,0.},{0.,1.,0.}},{{0.,0.,1.},{0.,1.,1.}},{{1.,0.,1.},{1.,1.,1.}},{{1.,0.,0.},{1.,1.,0.}}, + {{0.,0.,0.},{0.,0.,1.}},{{1.,0.,0.},{1.,0.,1.}},{{1.,1.,0.},{1.,1.,1.}},{{0.,1.,0.},{0.,1.,1.}} +}; +/* first index is the edge number, second index is the edge orientation + (0 or 1), third index are the edges which this edge may connect to + in order and the corresponding face direction */ +static int connect[12][2][4] = { + {{9, 1, 8, 3}, {4, 3, 7, 5}}, /* 0 */ + {{6, 2, 5, 4}, {8, 0, 9, 3}}, /* 1 */ + {{10, 3, 11, 2}, {5, 1, 6, 4}}, /* 2 */ + {{7, 0, 4, 5}, {11, 2, 10, 2}}, /* 3 */ + {{3, 7, 0, 5}, {8, 5, 11, 1}}, /* 4 */ + {{11, 4, 8, 1}, {1, 6, 2, 4}}, /* 5 */ + {{2, 5, 1, 4}, {9, 7, 10, 1}}, /* 6 */ + {{10, 6, 9, 1}, {0, 4, 3, 5}}, /* 7 */ + {{5, 11, 4, 1}, {0, 9, 1, 3}}, /* 8 */ + {{1, 8, 0, 3}, {7, 10, 6, 1}}, /* 9 */ + {{6, 9, 7, 1}, {3, 11, 2, 2}}, /* 10 */ + {{2, 10, 3, 2}, {4, 8, 5, 1}} /* 11 */ +}; + +static void cube_plane_intersection (XDim3 center, GpuArray dx, + XDim3 const & O, XDim3 const & n, Array & p, int orient[12]) +{ + XDim3 o; + int i; + /* use the corner of the cube as origin of the coordinate sys*/ + for (i=0; i 1e-10) { + Real t = (n.x*(O.x - d.x) + n.y*(O.y - d.y) + n.z*(O.z - d.z))/den; + if (t >= 0. && t <= 1.) { + p[i].x = d.x + t*(e.x - d.x); p[i].y = d.y + t*(e.y - d.y); p[i].z = d.z + t*(e.z - d.z); + orient[i] = (n.x*(e.x - O.x) + n.y*(e.y - O.y) + n.z*(e.z - O.z) >= 0.); + } + } + } + + /* for (i = 0; i < 12; i++) + if(orient[i]>=0) + for (int j=i+1; j<12; j++) + if(orient[j]>=0) { + Real dist = (p[i].x-p[j].x)*(p[i].x-p[j].x)+ + (p[i].y-p[j].y)*(p[i].y-p[j].y)+ + (p[i].z-p[j].z)*(p[i].z-p[j].z); + if (dist < EPS*(dx[0]*dx[0]+dx[1]*dx[1]+dx[2]*dx[2])) + orient[j]=-1; + }*/ + + +} + +/** + * cut_cube_vertices: + * @center: the coordinates of the cell center + * @p: a point on the plane. + * @n: the normal to the plane. + * @v: where to return the vertices coordinates. + * @d: where to return the direction. + * + * Fills @v, @d and @val with the coordinates/values of the vertices, + * intersections of @cell with the plane defined by @p and @n. + * + * The vertices are ordered consistently to define a consistent, + * oriented polygon. + * + * Returns: the number of vertices (0 if the plane does not cut the cell). + */ +static int cut_cube_vertices (XDim3 center, GpuArray dx, + XDim3 const & p, XDim3 const & n, + Array & v, int d[12]) +{ + Array a; + int orient[12]; + int i; + + cube_plane_intersection (center, dx, p, n, a, orient); + for (i = 0; i < 12; i++) { + int nv = 0, e = i; + bool duplicate = false; + while (orient[e] >= 0) { + int m = 0, * ne = connect[e][orient[e]]; + d[nv] = ne[3]; + v[nv++] = a[e]; + orient[e] = -1; + while (m < 3 && orient[e] < 0) + e = ne[m++]; + } + if (nv > 2){ + + if (nv > 4){ + /* there may exists duplicate points stored in v[] */ + int fnv=0; + for (i = 0; i < nv; i++) { + if (d[i]>=0) + for (int j=i+1; j=0) { + Real dist = (v[i].x-v[j].x)*(v[i].x-v[j].x)+ + (v[i].y-v[j].y)*(v[i].y-v[j].y)+ + (v[i].z-v[j].z)*(v[i].z-v[j].z); + if (dist < EPS*(dx[0]*dx[0]+dx[1]*dx[1]+dx[2]*dx[2])){ + d[j]=-1; + fnv++; + } + } + } + if (fnv > 0){ + i=1; + while (i vars; + // Constructor to initialize the Segment + Segment(int n, +#if AMREX_SPACEDIM==2 /* 2D */ + Array const& nodes, +#else /* 3D */ + Array const& nodes, +#endif + XDim3 m, Real a, Array v, int ns=0) + : nnodes(n), mv (m), alpha(a), vars(v) { + for (int i = 0; i < n; ++i) + node[i]= nodes[ns==0?i:(i + 3)%(n + 2)]; + } +}; + +static void add_segment (XDim3 const & center, GpuArray const & dx, + Real alpha, XDim3 const & o, XDim3 const & m, + Vector & segments, int & nt, Array vars) +{ + + /*Print() <<" add_segment "<< *o<<" "<<" vector "<<*m + <<"vof"<<" "< nodecutface; + Real x, y, h=dx[0]; + int n=0, nnodecutface; + if (fabs (m.y) > EPS) { + y = (alpha - m.x)/m.y; + if (y >= 0. && y <= 1.) { + nodecutface[n].x = center.x + h/2.; nodecutface[n].y = center.y + h*(y - 0.5); nodecutface[n++].z = 0.; + } + } + if (fabs (m.x) > EPS) { + x = (alpha - m.y)/m.x; + if (x >= 0. && x <= 1.) { + nodecutface[n].x = center.x + h*(x - 0.5); nodecutface[n].y = center.y + h/2.; nodecutface[n++].z = 0.; + } + } + if (fabs (m.y) > EPS) { + y = alpha/m.y; + if (y >= 0. && y <= 1.) { + nodecutface[n].x = center.x - h/2.; nodecutface[n].y = center.y + h*(y - 0.5); nodecutface[n++].z = 0.; + } + } + if (fabs (m.x) > EPS) { + x = alpha/m.x; + if (x >= 0. && x <= 1.) { + nodecutface[n].x = center.x + h*(x - 0.5); nodecutface[n].y = center.y - h/2.; nodecutface[n++].z = 0.; + } + } + nnodecutface = n; + if (n > 2) { + /*check if there are duplicated points*/ + int i,j; + bool ok[n]; + for (i=0; i nodecutface; + int inode, inode2, jnode_max_sintheta = 0, + nnodecutface = cut_cube_vertices (center, dx, o, m, nodecutface, d); + AMREX_ASSERT (nnodecutface <= 6); +/* Print()<<" add_segment "< 3) { /* reorder faces if necessary */ + /* Tecplot can think that opposite vertices of the quadrilateral surface + element are connected. This may result in ugly X-shaped surface elements. + Reorder the array of node if necessary, using bubble sort, + to maximize the sine of the angle between the vector from each + intersection point to the cell center and the vector from this point + to the next point in the array */ + int i_switchnodes = 0; /* counter to avoid infinite loop */ + bool switchnodes = false; /* logical variable used to reorder cut face nodes */ + + do { + i_switchnodes++; + + for (inode = 0; inode < nnodecutface; inode++) { + XDim3 node = nodecutface[inode]; /* face node coordinates */ + XDim3 diff1 = {o.x - node.x, o.y - node.y, o.z - node.z}; + Real length_diff1 = sqrt(diff1.x*diff1.x+diff1.y*diff1.y+diff1.z*diff1.z); + if (length_diff1 < 1e-20) /*degenerated case*/ + return; + Real max_sintheta = 0.; + /* cycle through all other nodes (jnode) where cut face intersects cell edges */ + for (inode2 = 1; inode2 < nnodecutface; inode2++) { + int jnode = (inode + inode2)%nnodecutface; + XDim3 diff2 = {nodecutface[jnode].x - node.x, + nodecutface[jnode].y - node.y, + nodecutface[jnode].z - node.z}; + Real length_diff2 = sqrt(diff2.x*diff2.x+diff2.y*diff2.y+diff2.z*diff2.z); + if (length_diff2 < 1e-20) + return; + Real sintheta = ((diff1.y*diff2.z - diff1.z*diff2.y)*m.x + + (diff1.z*diff2.x - diff1.x*diff2.z)*m.y + + (diff1.x*diff2.y - diff1.y*diff2.x)*m.z)/ + (length_diff1*length_diff2); + + if (sintheta > max_sintheta) { + max_sintheta = sintheta; + jnode_max_sintheta = jnode; + } + } + /* terminate if cannot find positive angle between cut face nodes */ + if (max_sintheta == 0.) + return; + AMREX_ASSERT (max_sintheta != 0.); + inode2 = (inode + 1)%nnodecutface; + if (jnode_max_sintheta != inode2) { + node = nodecutface[jnode_max_sintheta]; + nodecutface[jnode_max_sintheta] = nodecutface[inode2]; + nodecutface[inode2] = node; + switchnodes = true; + } + } /* inode-loop */ + } while (switchnodes && i_switchnodes < 1000); /* avoid infinite loop */ + } /* reorder faces if necessary */ + // Print()<<"inside add_segment"< &m, Real alpha) +{ + XDim3 n; + Real alpha1, a, v, area; + + n.x = m[0], n.y = m[1]; + alpha1 = alpha; + if (n.x < 0.) { + alpha1 -= n.x; + n.x = - n.x; + } + if (n.y < 0.) { + alpha1 -= n.y; + n.y = - n.y; + } + + if (alpha1 <= 0.) + return 0.; + + if (alpha1 >= n.x + n.y) + return 1.; + + if (n.x == 0.) + area = alpha1/n.y; + else if (n.y == 0.) + area = alpha1/n.x; + else { + v = alpha1*alpha1; + + a = alpha1 - n.x; + if (a > 0.) + v -= a*a; + + a = alpha1 - n.y; + if (a > 0.) + v -= a*a; + + area = v/(2.*n.x*n.y); + } + + return CLAMP (area, 0., 1.); +} + +/** + * line_alpha: + * @m: a #FttVector. + * @c: a volume fraction. + * + * Returns: the value @alpha such that the area of a square cell + * lying under the line defined by @m.@x = @alpha is equal to @c. + */ +Real line_alpha (XDim3 & m, Real c) +{ + Real alpha, m1, m2, v1; + + m1 = fabs (m.x); m2 = fabs (m.y); + if (m1 > m2) { + v1 = m1; m1 = m2; m2 = v1; + } + + v1 = m1/2.; + if (c <= v1/m2) + alpha = sqrt (2.*c*m1*m2); + else if (c <= 1. - v1/m2) + alpha = c*m2 + v1; + else + alpha = m1 + m2 - sqrt (2.*m1*m2*(1. - c)); + + if (m.x < 0.) + alpha += m.x; + if (m.y < 0.) + alpha += m.y; + + return alpha; +} + +/** + * line_center: + * @m: normal to the line. + * @alpha: line constant. + * @a: area of cell fraction. + * @p: a #coordinates. + * + * Fills @p with the position of the center of mass of the fraction of + * a square cell lying under the line (@m,@alpha). + */ +void line_center (XDim3 const & m, Real alpha, Real a, XDim3 & p) +{ + XDim3 n; + Real b; + n = m; + if (n.x < 0.) { + alpha -= n.x; + n.x = - n.x; + } + if (n.y < 0.) { + alpha -= n.y; + n.y = - n.y; + } + + p.z = 0.; + if (alpha <= 0.) { + p.x = p.y = 0.; + return; + } + + if (alpha >= n.x + n.y) { + p.x = p.y = 0.5; + return; + } + + + if (n.x < EPS) { + p.x = 0.5; + p.y = m.y < 0. ? 1. - a/2. : a/2.; + return; + } + + if (n.y < EPS) { + p.y = 0.5; + p.x = m.x < 0. ? 1. - a/2. : a/2.; + return; + } + + p.x = p.y = alpha*alpha*alpha; + + b = alpha - n.x; + if (b > 0.) { + p.x -= b*b*(alpha + 2.*n.x); + p.y -= b*b*b; + } + + b = alpha - n.y; + if (b > 0.) { + p.y -= b*b*(alpha + 2.*n.y); + p.x -= b*b*b; + } + + p.x /= 6.*n.x*n.x*n.y*a; + p.y /= 6.*n.x*n.y*n.y*a; + + if (m.x < 0.) + p.x = 1. - p.x; + if (m.y < 0.) + p.y = 1. - p.y; +} + +/** + * line_area_center: + * @m: normal to the line. + * @alpha: line constant. + * @p: a #amrex::XDim3. + * + * Fills @p with the position of the center of area of the fraction of + * a square cell lying under the line (@m,@alpha). + * + * Returns: the length of the facet. + */ +Real line_area_center (XDim3 const & m, Real alpha, XDim3 & p) +{ + XDim3 n; + + n = m; + if (n.x < 0.) { + alpha -= n.x; + n.x = - n.x; + } + if (n.y < 0.) { + alpha -= n.y; + n.y = - n.y; + } + + p.z = 0.; + //made change from "alpha>=n.x+n.y" to consider + //the extreme cases + if (alpha <= 0. || alpha > n.x + n.y) { + p.x = p.y = 0.; + return 0.; + } + + if (n.x < EPS) { + p.x = 0.5; + p.y = m.y < 0. ? 1. - alpha : alpha; + return 1.; + } + + if (n.y < EPS) { + p.y = 0.5; + p.x = m.x < 0. ? 1. - alpha : alpha; + return 1.; + } + + p.x = p.y = 0.; + + if (alpha >= n.x) { + p.x += 1.; + p.y += (alpha - n.x)/n.y; + } + else + p.x += alpha/n.x; + + Real ax = p.x, ay = p.y; + if (alpha >= n.y) { + p.y += 1.; + ay -= 1.; + p.x += (alpha - n.y)/n.x; + ax -= (alpha - n.y)/n.x; + } + else { + p.y += alpha/n.y; + ay -= alpha/n.y; + } + + p.x /= 2.; + p.y /= 2.; + + THRESHOLD (p.x); + THRESHOLD (p.y); + + if (m.x < 0.) + p.x = 1. - p.x; + if (m.y < 0.) + p.y = 1. - p.y; + + return sqrt (ax*ax + ay*ay); + +} + +#if AMREX_SPACEDIM == 2 /* 3D */ +# define plane_volume line_area +# define plane_alpha line_alpha +# define plane_center line_center +# define plane_area_center line_area_center +#else /* 3D */ + +/** + * plane_area_center: + * @m: normal to the plane. + * @alpha: plane constant. + * @p: a #amrex::XDim3. + * + * Fills @p with the position of the center of area of the fraction of + * a cubic cell lying under the plane (@m,@alpha). + * note: the coordinate reference is (0.,0.,0.), the cube size is (1,1,1) + * Returns: the area of the facet. + */ +Real plane_area_center (XDim3 const & m, Real alpha, XDim3 & p) +{ + + if (fabs (m.x) < EPS) { + XDim3 n, q; + n.x = m.y; + n.y = m.z; + Real area = line_area_center (n, alpha, q); + p.x = 0.5; + p.y = q.x; + p.z = q.y; + return area; + } + if (fabs (m.y) < EPS) { + XDim3 n, q; + n.x = m.z; + n.y = m.x; + Real area = line_area_center (n, alpha, q); + p.x = q.y; + p.y = 0.5; + p.z = q.x; + return area; + } + if (fabs (m.z) < EPS) { + Real area = line_area_center (m, alpha, p); + p.z = 0.5; + return area; + } + + XDim3 n = m; + if (n.x < 0.) { + alpha -= n.x; + n.x = - n.x; + } + if (n.y < 0.) { + alpha -= n.y; + n.y = - n.y; + } + if (n.z < 0.) { + alpha -= n.z; + n.z = - n.z; + } + + Real amax = n.x + n.y + n.z; +// Print() << " plane_area_center " <<"("< amax) { + p.x = p.y = p.z = 0.; + return 0.; + } + + Real area = alpha*alpha; + p.x = p.y = p.z = area*alpha; + + Real b = alpha - n.x; + if (b > 0.) { + area -= b*b; + p.x -= b*b*(2.*n.x + alpha); + p.y -= b*b*b; + p.z -= b*b*b; + } + b = alpha - n.y; + if (b > 0.) { + area -= b*b; + p.y -= b*b*(2.*n.y + alpha); + p.x -= b*b*b; + p.z -= b*b*b; + } + b = alpha - n.z; + if (b > 0.) { + area -= b*b; + p.z -= b*b*(2.*n.z + alpha); + p.x -= b*b*b; + p.y -= b*b*b; + } + + amax = alpha - amax; + b = amax + n.x; + if (b > 0.) { + area += b*b; + p.y += b*b*(2.*n.y + alpha - n.z); + p.z += b*b*(2.*n.z + alpha - n.y); + p.x += b*b*b; + } + b = amax + n.y; + if (b > 0.) { + area += b*b; + p.x += b*b*(2.*n.x + alpha - n.z); + p.z += b*b*(2.*n.z + alpha - n.x); + p.y += b*b*b; + } + b = amax + n.z; + if (b > 0.) { + area += b*b; + p.x += b*b*(2.*n.x + alpha - n.y); + p.y += b*b*(2.*n.y + alpha - n.x); + p.z += b*b*b; + } + + area *= 3.; + p.x /= area*n.x; + p.y /= area*n.y; + p.z /= area*n.z; + + THRESHOLD (p.x); + THRESHOLD (p.y); + THRESHOLD (p.z); + + if (m.x < 0.) p.x = 1. - p.x; + if (m.y < 0.) p.y = 1. - p.y; + if (m.z < 0.) p.z = 1. - p.z; + + return area*sqrt (1./(n.x*n.x*n.y*n.y) + 1./(n.x*n.x*n.z*n.z) + 1./(n.z*n.z*n.y*n.y))/6.; +} + + +/** + * plane_volume: + * @m: normal to the plane. + * @alpha: plane constant. + * + * Returns: the volume of a cell lying under the plane (@m,@alpha). + */ +Real plane_volume (Array &m, Real alpha) +{ + + Real al = alpha + MAX(0., -m[0]) + MAX(0., -m[1]) + MAX(0., -m[2]); + if (al <= 0.) + return 0.; + Real tmp = fabs(m[0]) + fabs(m[1]) + fabs(m[2]); + if (al >= tmp) + return 1.; + AMREX_ASSERT (tmp > 0.); + Real n1 = fabs(m[0])/tmp; + Real n2 = fabs(m[1])/tmp; + Real n3 = fabs(m[2])/tmp; + al = MAX(0., MIN(1., al/tmp)); + Real al0 = MIN(al, 1. - al); + Real b1 = MIN(n1*1, n2); + Real b3 = MAX(n1*1, n2); + Real b2 = n3; + if (b2 < b1) { + tmp = b1; + b1 = b2; + b2 = tmp; + } + else if (b2 > b3) { + tmp = b3; + b3 = b2; + b2 = tmp; + } + Real b12 = b1 + b2; + Real bm = MIN(b12, b3); + Real pr = MAX(6.*b1*b2*b3, 1e-50); + if (al0 < b1) + tmp = al0*al0*al0/pr; + else if (al0 < b2) + tmp = 0.5*al0*(al0 - b1)/(b2*b3) + b1*b1*b1/pr; + else if (al0 < bm) + tmp = (al0*al0*(3.*b12 - al0) + b1*b1*(b1 - 3.*al0) + b2*b2*(b2 - 3.*al0))/pr; + else if (b12 < b3) + tmp = (al0 - 0.5*bm)/b3; + else + tmp = (al0*al0*(3. - 2.*al0) + b1*b1*(b1 - 3.*al0) + + b2*b2*(b2 - 3.*al0) + b3*b3*(b3 - 3.*al0))/pr; + + Real volume = al <= 0.5 ? tmp : 1. - tmp; + return CLAMP (volume, 0., 1.); +} +/** + * plane_alpha: + * + * Returns: the value @alpha such that the volume of a cubic cell + * lying under the plane defined by @m.@x = @alpha is equal to @c. + */ +Real plane_alpha (XDim3 & m, Real c) +{ + + AMREX_ASSERT(c >= 0. && c <= 1.); + // made change to avoid the numerical issue for + // full cell that has empty cell in the face neighbor. + if (c == 1. ) + c =1.-EPS; + + Real alpha; + XDim3 n; +// m.x =0., m.y=-0.5, m.z=0.5, c=.5; +// Print()<<"vector"< m3) { + Real tmp = m3; + m3 = m2; + m2 = tmp; + } +// Print()<<"vector 2 "< 1./2.) alpha = 1. - alpha; + + if (m.x < 0.) + alpha += m.x; + if (m.y < 0.) + alpha += m.y; + if (m.z < 0.) + alpha += m.z; +// Print()<<"alpha---- "< + +void stencil (int const i, int const j, int const k, + Array4 const & v, + AMREX_D_PICK( , + Real fv[3][3], + Real fv[3][3][3])) +{ + int x, y, z = 0; + AMREX_D_PICK(0,fv[1][1],fv[1][1][1]) = v (i,j,k); +#if AMREX_SPACEDIM == 3 + for (z = -1; z <= 1; z++) +#endif + for (x = -1; x <= 1; x++) + for (y = -1; y <= 1; y++) + if (x != 0 || y != 0 || z != 0) + AMREX_D_PICK(,fv[x + 1][y+1],fv[x + 1][y+1][z+1])=v(i+x,j+y,k+z); + + + /* boundary conditions (symmetry) */ +#if AMREX_SPACEDIM == 2 + for (x = 0; x <= 2; x++) { + if (fv[x][0] < 0.) fv[x][0] = fv[x][1]; + if (fv[x][2] < 0.) fv[x][2] = fv[x][1]; + } + for (y = 0; y <= 2; y++) { + if (fv[0][y] < 0.) fv[0][y] = fv[1][y]; + if (fv[2][y] < 0.) fv[2][y] = fv[1][y]; + } +#else /* 3D */ + for (x = 0; x <= 2; x++) + for (y = 0; y <= 2; y++) { + if (fv[x][y][0] < 0.) fv[x][y][0] = fv[x][y][1]; + if (fv[x][y][2] < 0.) fv[x][y][2] = fv[x][y][1]; + } + for (x = 0; x <= 2; x++) + for (z = 0; z <= 2; z++) { + if (fv[x][0][z] < 0.) fv[x][0][z] = fv[x][1][z]; + if (fv[x][2][z] < 0.) fv[x][2][z] = fv[x][1][z]; + } + for (z = 0; z <= 2; z++) + for (y = 0; y <= 2; y++) { + if (fv[0][y][z] < 0.) fv[0][y][z] = fv[1][y][z]; + if (fv[2][y][z] < 0.) fv[2][y][z] = fv[1][y][z]; + } +#endif /* 3D */ +} + +bool interface_cell (int const i, int const j, int const k, + Array4 const & v, Real fc) +{ + if (fc == 1.){ +//when a full cell has an empty cell in its face neighbor (i.e., +-x,+-y,+-z) +// we also need to calculate the normal and alpha of the cut plane. + for (int dim=0; dim 0. ? 1. : -1.) +#define BOUNDARY_HIT (2.*HMAX) + + +static int half_height (Array cell, Array4 const & fv, int d, + Real & H, int & n, Array range) +{ + int s = 0, dim=d/2; + n = 0; + cell[dim]+=d%2?-1:1; + while (n < HMAX && !s) { + Real f = fv (cell[0],cell[1],cell[2],0); + if (!CELL_IS_FULL(f)) { /* interfacial cell */ + // if (f > EPS && f < 1. - EPS) { /* interfacial cell */ + //hit the boundary + if (cell[dim]range[1]) + return 2; + H += f; + n++; + } + else /* full or empty cell */ + s = (f - 0.5)>0.? 1.: -1; + cell[dim]+=d%2?-1:1; + } + return s; +} + +#define DMAX 3.5 + +static void height_propagation (Array cell, int dim, Array4 const & fv, + Array4 const & hght, Array range, Real orientation) +{ + for (int d = 1; d >= -1; d-=2, orientation = - orientation) { + Array neighbor=cell; + Real H = hght(cell[0],cell[1],cell[2],dim); + neighbor[dim]+=d; + bool interface = !CELL_IS_FULL(fv(neighbor[0],neighbor[1],neighbor[2],0));//false; + while (fabs (H) < DMAX - 1.&& !interface && + neighbor[dim]>=range[0]&& neighbor[dim]<=range[1]) { + H -= orientation; + hght(neighbor[0],neighbor[1],neighbor[2],dim) = H; + auto fvol = fv(neighbor[0],neighbor[1],neighbor[2],0); + interface = !CELL_IS_FULL(fvol); + neighbor[dim]+=d; + } + } +} + +void calculate_height(int i, int j, int k, int dim, Array4 const & vof, + Array4 const & hb, Array4 const & ht, Array range) +{ + Real H = vof(i,j,k,0); + Array cell={i,j,k}; + // top part of the column + int nt, st = half_height (cell, vof, 2*dim, H, nt, range); + if (!st) /* still an interfacial cell */ + return; + // bottom part of the column + int nb, sb = half_height (cell, vof, 2*dim + 1, H, nb, range); + if (!sb) /* still an interfacial cell */ + return; + if (sb != 2 && st != 2) { + if (st*sb > 0) /* the column does not cross the interface */ + return; + } + else { /* column hit a boundary */ + if (sb == 2 && st == 2) /* cannot hit a boundary on both sides */ + return; + if (sb == 2) + sb = st > 0.? -1.: 1; + H += BOUNDARY_HIT; + } + if (sb > 0) { + hb(i,j,k,dim) = H - 0.5 - nb; + height_propagation (cell, dim, vof, hb, range, 1.); + } + else { + ht(i,j,k,dim) = H - 0.5 - nt; + height_propagation (cell, dim, vof, ht, range, -1.); + } +} + +static Array4 const * boundary_hit (int i,int j,int k, int d, Array4 const & hb, + Array4 const & ht) +{ + if (hb(i,j,k,d)!= VOF_NODATA && hb(i,j,k,d)> BOUNDARY_HIT/2.) + return &hb; + if (ht(i,j,k,d)!= VOF_NODATA && ht(i,j,k,d)> BOUNDARY_HIT/2.) + return &ht; + return nullptr; +} + + +static void height_propagation_from_boundary (Array cell, int dim, int d, Array4 const & fv, + Array4 const & hght, Array range, int hb) +{ + Real orientation = (d % 2 ? -1 : 1)*hb; + Real H = hght(cell[0],cell[1],cell[2],dim);; + cell[dim]+=(d % 2 ? 1 : -1); + Real H0=hght(cell[0],cell[1],cell[2],dim); + while ( H0!=VOF_NODATA && H0 > BOUNDARY_HIT/2. && + cell[dim]>=range[0]&&cell[dim]<=range[1]) { + H += orientation; + hght(cell[0],cell[1],cell[2],dim) = H; + cell[dim]+=(d % 2 ? 1 : -1); + H0=hght(cell[0],cell[1],cell[2],dim); + } + /* propagate to non-interfacial cells up to DMAX */ + auto fvol = fv(cell[0],cell[1],cell[2],0); + bool interface = !CELL_IS_FULL(fvol); + while (fabs (H) < DMAX - 1. && !interface && + cell[dim]>=range[0]&&cell[dim]<=range[1]) { + H += orientation; + hght(cell[0],cell[1],cell[2],dim) = H; + cell[dim]+=(d % 2 ? 1 : -1); + } +} + +Array4 const * closest_height (int i,int j,int k, int d, Array4 const & hb, + Array4 const & ht, Real * orientation) +{ + Array4 const * hv = nullptr; + Real o = 0.; + if (hb(i,j,k,d)!=VOF_NODATA) { + hv = &hb; o = 1.; + if (ht(i,j,k,d)!=VOF_NODATA && + fabs (ht(i,j,k,d)) < fabs (hb(i,j,k,d))) { + hv = & ht; o = -1.; + } + } + else if (ht(i,j,k,d)!=VOF_NODATA) { + hv = & ht; o = -1.; + } + if (orientation) *orientation = o; + return hv; +} +/* Returns: the height @h of the neighboring column in direction @c or + VOF_NODATA if it is undefined. Also fills @x with the coordinates + of the cell */ +static Real neighboring_column (int i,int j,int k, int c, + Array4 const * h , int d, Real * x) +{ + Array neighbor={i,j,k}; + neighbor[d/2]+=d%2?-1:1; + Real height=(*h)(neighbor[0],neighbor[1],neighbor[2],c); + if (height!=VOF_NODATA) { + *x = 1.; + return height; + } + return VOF_NODATA; +} +/* + The function is similar to neighboring_column(). + The difference is that neighboring_column_corner() returns height @h of the neighboring column in + direction @(d[0], d[1]). kind of corner neighbors + */ + +static Real neighboring_column_corner (int i,int j,int k, int c, + Array4 const * h, int * d, Real (*x)[2]) +{ + Array neighbor={i,j,k}; + neighbor[d[0]/2]+=d[0]%2?-1:1; + neighbor[d[1]/2]+=d[1]%2?-1:1; + Real height=(*h)(neighbor[0],neighbor[1],neighbor[2],c); + if (height!=VOF_NODATA) { + (*x)[0] = d[0] % 2 ? -1. : 1.; + (*x)[1] = d[1] % 2 ? -1. : 1.; + return height; + } + else + return VOF_NODATA; + +} + +static bool height_normal (int i,int j,int k, Array4 const & hb, + Array4 const & ht, XDim3 & m ) +{ + Real slope = VOF_NODATA; + static int oc[3][2] = { { 1, 2 }, { 0, 2 }, { 0, 1 } }; + for (int d = 0; d < AMREX_SPACEDIM; d++){ + Real orientation; + Array4 const * hv = closest_height (i,j,k,d,hb,ht,&orientation); + if (hv != nullptr && fabs ((*hv)(i,j,k,d) <= 1.)) { + Real H = (*hv)(i,j,k,d); + Real x[2], h[2][2]={0.}, hd[2]={0.}; + for (int nd = 0; nd < (AMREX_SPACEDIM==3?2:1); nd++) { + h[nd][0] = neighboring_column (i,j,k, d, hv, 2*oc[d][nd], &x[0]); + if (h[nd][0] == VOF_NODATA) + break; + h[nd][1] = neighboring_column (i,j,k, d, hv, 2*oc[d][nd] + 1, &x[1]); + if (h[nd][1] == VOF_NODATA) + break; + x[1] = - x[1]; + Real det = x[0]*x[1]*(x[0] - x[1]), a = x[1]*(h[nd][0] - H), b = x[0]*(h[nd][1] - H); + hd[nd] = (x[0]*b - x[1]*a)/det; + } + if (h[0][0] == VOF_NODATA || h[0][1] == VOF_NODATA || + h[1][0] == VOF_NODATA || h[1][1] == VOF_NODATA) + continue; + if (hd[0]*hd[0] + hd[1]*hd[1] < slope) { + slope = hd[0]*hd[0] + hd[1]*hd[1]; + (&m.x)[d] = orientation; + (&m.x)[oc[d][0]] = - hd[0]; +#if AMREX_SPACEDIM==3 + (&m.x)[oc[d][1]] = - hd[1]; +#endif + } + + } + } + //Print()<<"-------slope---"< dx, + Array4 const & hb, + Array4 const & ht, + Real & kappa) +{ + Real x[AMREX_SPACEDIM==3?9:3], h[AMREX_SPACEDIM==3?9:3]; + Real orientation; + static int oc[3][2] = { { 1, 2 }, { 0, 2 }, { 0, 1 } }; + Array4 const * hv = closest_height (i,j,k,d,hb,ht,&orientation); + + if (!hv) { + bool loop=true; + /* no data for either directions, look four neighbors to collect potential interface positions */ + for (int nd = 0; nd < (AMREX_SPACEDIM==3?2:1) && loop; nd++) + for (int ndd = 0; ndd < 2; ndd++) { + Array neighbor={i,j,k}; + neighbor[oc[d][nd]]+=ndd%2?-1:1; + hv = closest_height (neighbor[0],neighbor[1],neighbor[2],d,hb,ht,&orientation); + if (hv){ + loop = false; + break; + } + } + if (!hv) /* give up */ + return false; + } + else if (fabs((*hv)(i,j,k,d))>1.) + return false; + int n=0; + for (int nd = 0; nd < (AMREX_SPACEDIM==3?2:1); nd++) { + h[n] = neighboring_column (i, j, k, d, hv, 2*oc[d][nd], &x[n]); + if (h[n] == VOF_NODATA ) + break; + n++; + h[n] = neighboring_column (i, j, k, d, hv, 2*oc[d][nd]+1, &x[n]); + if (h[n] == VOF_NODATA ) + break; + x[n] = - x[n]; + n++; + } +#if AMREX_SPACEDIM==2 /* 2D */ + if (n == 2) { + h[n] = (*hv)(i,j,k,d); x[n] = 0.; + if(h[n] != VOF_NODATA) { + kappa = curvature_from_h (x, h, d)/dx[0]; + return true; + } + } +#else /* 3D */ + if (n == 4) { + int od[2]; + Real xd[2]; + bool search = true; + for (int nd = 0; nd < 2 && search; nd++) + for (int nj = 0; nj < 2 && search; nj++) { + od[0] = 2*oc[d][0] + nj; + od[1] = 2*oc[d][1] + nd; + h[n] = neighboring_column_corner (i, j, k, d, hv, od, &xd); + x[n] = xd[0]; + if (h[n] == VOF_NODATA || fabs (x[n]) != 1.) { + search = false; + break; + } + n++; + } + if (n == 8) { + /* all nine height function are found + * use 9-point stensil to calculate curvature + */ + h[n] = (*hv)(i,j,k,d); x[n] = 0.; + if(h[n] != VOF_NODATA) { + kappa = curvature_from_h (x, h, d)/dx[0]; + return true; + } + } + else { + h[4] = (*hv)(i,j,k,d); x[4] = 1.; + int ni; + for (ni = 0; ni < 5; ni++) + if (h[ni] == VOF_NODATA || fabs(x[ni])<1e-20) + break; + if (ni == 5 ) { + Real s[4]; + for (int nk=0; nk<4; nk++){ + s[nk] = (h[nk]-h[4])/x[nk]; + s[nk] = s[nk] /sqrt(1 + s[nk]*s[nk]); + } + kappa = (s[0] - s[1] + s[2] - s[3]) /dx[0]; + return true; + } + } + } +#endif + return false; +} + + +bool curvature_along_direction_new (int i,int j,int k, int d, GpuArray dx, + Array4 const & hb, + Array4 const & ht, + Real & kappa, Vector &interface) +{ + Real x[AMREX_SPACEDIM==3?9:3], h[AMREX_SPACEDIM==3?9:3]; + Real orientation; + static int oc[3][2] = { { 1, 2 }, { 0, 2 }, { 0, 1 } }; + Array4 const * hv = closest_height (i,j,k,d,hb,ht,&orientation); + + if (!hv) { + bool loop=true; + /* no data for either directions, look four neighbors to collect potential interface positions */ + for (int nd = 0; nd < (AMREX_SPACEDIM==3?2:1) && loop; nd++) + for (int ndd = 0; ndd < 2; ndd++) { + Array neighbor={i,j,k}; + neighbor[oc[d][nd]]+=ndd%2?-1:1; + hv = closest_height (neighbor[0],neighbor[1],neighbor[2],d,hb,ht,&orientation); + if (hv){ + loop = false; + break; + } + } + if (!hv) /* give up */ + return false; + } + else if (fabs((*hv)(i,j,k,d))>1.) + return false; + int n=0; + for (int nd = 0; nd < (AMREX_SPACEDIM==3?2:1); nd++) { + h[n] = neighboring_column (i, j, k, d, hv, 2*oc[d][nd], &x[n]); + n++; + h[n] = neighboring_column (i, j, k, d, hv, 2*oc[d][nd]+1, &x[n]); + x[n] = - x[n]; + n++; + } + +#if AMREX_SPACEDIM==2 /* 2D */ + h[n] = (*hv)(i,j,k,d); x[n] = 0.; + if (h[2] != VOF_NODATA && h[0] != VOF_NODATA && h[1] != VOF_NODATA) { + kappa = curvature_from_h (x, h, d)/dx[0]; + return true; + } + else { /* h[2] == VOF_NODATA || h[0] == VOF_NODATA || h[1] == VOF_NODATA */ + /* collect interface positions (based on height function) */ + VofVector pos; + for (n = 0; n < 3; n++) + if (h[n] != VOF_NODATA) { + pos[oc[d][0]] = x[n]; + pos[d] = orientation*h[n]; + interface.emplace_back(std::move(pos)); + } + return false; + } +#else /* 3D */ + int od[2],m=0; + Real xd[4][2]; + for (int nd = 0; nd < 2 ; nd++) + for (int nj = 0; nj < 2 ; nj++) { + od[0] = 2*oc[d][0] + nj; + od[1] = 2*oc[d][1] + nd; + h[n] = neighboring_column_corner (i, j, k, d, hv, od, &xd[m]); + x[n] = xd[m][0]; + n++,m++; + } + h[n] = (*hv)(i,j,k,d); x[n] = 0.; + for (n = 0; n < 9; n++) + if (h[n] == VOF_NODATA) + break; + if (n == 9) { + /* all nine height functions are found */ + kappa = curvature_from_h (x, h, d)/dx[0]; + return true; + } + else { + /* collect interface positions (based on height function) */ + VofVector pos; + for (n = 0; n < 9; n++) + if (h[n] != VOF_NODATA) { + if (n < 2) { + pos[oc[d][0]] = x[n]; + pos[oc[d][1]] = 0.; + } + else if (n < 4) { + pos[oc[d][1]] = x[n]; + pos[oc[d][0]] = 0.; + } + else if (n == 8) { + pos[oc[d][0]] = 0.; + pos[oc[d][1]] = 0.; + } + else { + pos[oc[d][0]] = xd[n-4][0]; + pos[oc[d][1]] = xd[n-4][1]; + } + pos[d] = orientation*h[n]; + interface.emplace_back(std::move(pos)); + } + return false; + } +#endif /* 3D */ + return false; +} + +static void orientation (VofVector m, Array &c) +{ + int i, j; + for (i = 0; i < AMREX_SPACEDIM; i++) + c[i] = i; + for (i = 0; i < AMREX_SPACEDIM - 1; i++) + for (j = 0; j < AMREX_SPACEDIM - 1 - i; j++) + if (fabs (m[c[j + 1]]) > fabs (m[c[j]])) { + int tmp = c[j]; + c[j] = c[j + 1]; + c[j + 1] = tmp; + } +} + +static int independent_positions (Vector &interface) +{ + if (interface.size() < 2) + return interface.size(); + + int j, ni = 1; + for (j = 1; j < interface.size() ; j++) { + int i; + bool depends = false; + for (i = 0; i < j && !depends; i++) { + Real d2 = 0.; + for (int c = 0; c < AMREX_SPACEDIM; c++) + d2 += (interface[i][c] - interface[j][c])*(interface[i][c] - interface[j][c]); + depends = d2 < 0.5*0.5; + } + ni += !depends; + } + return ni; +} + + + +/** + * height_curvature_combined: + * @(i,j,k): current cell containing an interface. + * @dx: the grid size of the box. + * @hb: stores the height values in the axis positive direction. + * @ht: stores the height values in the axis negative direction. + * @mv: stores the normal direction of interface. + * @alpha: stores the plane constant of reconstructed segment. + * + * Tries to estimate the curvature of an interface using + * height-functions, either on equally-spaced columns, + * or using parabola fits of interface positions + * defined using the height-functions in all directions. + * + * + * Returns: (double in 3D) the mean curvature of the interface + * contained in @(i,j,k), or %VOF_NODATA if the HF method could not + * compute a consistent curvature. + */ +Real height_curvature_combined (int i,int j,int k, GpuArray dx, + Array4 const & hb, + Array4 const & ht, + Array4 const & mv, + Array4 const & alpha) +{ + VofVector m; + Array try_dir; + for (int d = 0; d < AMREX_SPACEDIM; d++) + m[d] = mv(i,j,k,d); + + orientation (m, try_dir); /* sort directions according to normal */ + + Real kappa = 0.; + Vector interface; + for (int d = 0; d < AMREX_SPACEDIM; d++) /* try each direction */ + if (curvature_along_direction_new (i, j, k, try_dir[d], dx, hb, ht, kappa, interface)) + return kappa; + /* Could not compute curvature from the simple algorithm along any direction: + * Try parabola fitting of the collected interface positions */ + + if (independent_positions (interface) < 3*(AMREX_SPACEDIM - 1)) + return VOF_NODATA; + + ParabolaFit fit; + XDim3 mx={AMREX_D_DECL(m[0],m[1],m[2])},p; + + Real area=plane_area_center (mx, alpha(i,j,k,0),p); + //shift the coordinates of the center of the interfacial segment + //by using the center of the cube. plane_area_center() gives the + //coordinates of area center with the coordinate origin as (0.,0.,0.) + //After shifting, the origin becomes cell center. + for (int c = 0; c < AMREX_SPACEDIM; c++) + (&p.x)[c] -= 0.5; + // initialize the parameters for parabola fit + parabola_fit_init (fit, p, mx); + +////#if AMREX_SPACEDIM==2 +//// parabola_fit_add (&fit, &fc.x, PARABOLA_FIT_CENTER_WEIGHT); +////#elif !PARABOLA_SIMPLER + parabola_fit_add (fit, {AMREX_D_DECL(p.x,p.y,p.z)}, area*100.); +////#endif + for (int c = 0; c < interface.size(); c++) + parabola_fit_add (fit, interface[c], 1.); + parabola_fit_solve (fit); + kappa = parabola_fit_curvature (fit, 2.)/dx[0]; +# if PARABOLA_SIMPLER || AMREX_SPACEDIM==2 + int nn=3; +# else + int nn=6; +# endif + for (int c = 0; c < nn; c++) + delete[] fit.M[c]; // Delete each row + delete[] fit.M; // Delete the array of pointers + return kappa; +} + +/** + * curvature_fit: + * @(i,j,k): current cell containing an interface. + * @dx: the grid size of the box + * @vof: stores the volume fraction value of the cell. + * @mv: stores the normal direction of interface. + * @alpha: stores the plane constant of reconstructed segment. + * + * Computes an approximation of the curvature of the interface + * contained in @cell(i,j,k) using paraboloid fitting of the centroids of the + * reconstructed interface segments. + * + * + * Returns: (double in 3D) the mean curvature of the interface contained in @cell. + */ +Real curvature_fit (int i,int j,int k, GpuArray dx, + Array4 const & vof, + Array4 const & mv, + Array4 const & alpha) +{ + VofVector m; + + for (int d = 0; d < AMREX_SPACEDIM; d++) + m[d] = mv(i,j,k,d); + + ParabolaFit fit; + XDim3 mx={AMREX_D_DECL(m[0],m[1],m[2])},p; + + Real area=plane_area_center (mx, alpha(i,j,k,0),p); + //shift the coordinates of the center of the interfacial segment + //by using the center of the cube. plane_area_center() gives the + //coordinates of area center with the coordinate origin as (0.,0.,0.) + //After shifting, the origin becomes cell center. + for (int c = 0; c < AMREX_SPACEDIM; c++) + (&p.x)[c] -= 0.5; + // initialize the parameters for parabola fit + parabola_fit_init (fit, p, mx); + // add the center of the segment with the area of the segment as weight + parabola_fit_add (fit, {AMREX_D_DECL(p.x,p.y,p.z)}, area); + int di=0,dj=0,dk=0; +#if AMREX_SPACEDIM==3 + for (dk = -2; dk <= 2; dk++) +#endif + for (dj = -2; dj <= 2; dj++) + for (di = -2; di <= 2; di++) + if (di != 0|| dj != 0|| dk != 0) { + int ni=i+di,nj=j+dj,nk=k+dk; + Real fvol=vof(ni,nj,nk,0); + if (!CELL_IS_FULL(fvol)){ + mx={AMREX_D_DECL(mv(ni,nj,nk,0),mv(ni,nj,nk,1),mv(ni,nj,nk,2))}; + //fixme: the ghost cells in the physical boundary are not considerred. + if (mx.x!=VOF_NODATA){ + area=plane_area_center (mx, alpha(ni,nj,nk,0),p); + for (int c = 0; c < AMREX_SPACEDIM; c++) + (&p.x)[c] += (c==0?di:c==1?dj:dk) - 0.5; + parabola_fit_add (fit, {p.x,p.y,p.z}, area); + } + } + } + parabola_fit_solve (fit); + Real kappa = parabola_fit_curvature (fit, 2.)/dx[0]; +# if PARABOLA_SIMPLER || AMREX_SPACEDIM==2 + int nn=3; +# else + int nn=6; +# endif + for (int c = 0; c < nn; c++) + delete[] fit.M[c]; // Delete each row + delete[] fit.M; // Delete the array of pointers + return kappa; +} +////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// +/////// +/////// Update VOF properties including height values and normal direction +/////// +///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// + +void +VolumeOfFluid::tracer_vof_update (int lev, MultiFab & vof_mf, Array & height) +{ + Geometry const& geom =v_incflo->geom[lev]; + auto const& dx = geom.CellSizeArray(); + auto const& problo = geom.ProbLoArray(); + auto const& probhi = geom.ProbHiArray(); +/////////////////////////////////////////////////// +// update height using vof field +/////////////////////////////////////////////////// + for (int dim = 0; dim < AMREX_SPACEDIM; dim++){ + + height[0].setVal(VOF_NODATA,dim,1,v_incflo->nghost_state()); + height[1].setVal(VOF_NODATA,dim,1,v_incflo->nghost_state()); + //fixme: have not thought of a way to deal with the MFIter with tiling + //an option is to use similar way as MPI's implementation. + for (MFIter mfi(vof_mf); mfi.isValid(); ++mfi) { + Box const& bx = mfi.validbox(); + Array range ={bx.smallEnd()[dim], bx.bigEnd()[dim]}; + Array4 const& vof_arr = vof_mf.const_array(mfi); + Array4 const& hb_arr = height[0].array(mfi); + Array4 const& ht_arr = height[1].array(mfi); + ParallelFor(bx, [=] AMREX_GPU_DEVICE (int i, int j, int k) noexcept + { + auto fvol = vof_arr(i,j,k,0); + if (!CELL_IS_FULL(fvol)){ + calculate_height(i, j, k, dim, vof_arr, hb_arr, ht_arr, range); + }// end if + }); //end ParallelFor + + } //end MFIter + //fixme: temporary solution for MPI boundaries + height[0].FillBoundary(geom.periodicity()); + height[1].FillBoundary(geom.periodicity()); + +//deal with the situation where interface goes across the MPI or periodic boundaries. +if(1){ + for (MFIter mfi(vof_mf); mfi.isValid(); ++mfi) { /*fix me: no titling*/ + Box const& bx = mfi.validbox(); + Array face_min_max; + Array4 const& hb_arr = height[0].array(mfi); + Array4 const& ht_arr = height[1].array(mfi); + Array4 const& vof_arr = vof_mf.const_array(mfi); + //search the cells on each boundary of the validbox + //we do it by creating a new indexing space (i.e., bbx) with a constant + //value for one coordinate direction. i.e., for +X face of the box, we can + // set i=imax and just vary j and k index. + Array range = {bx.smallEnd()[dim],bx.bigEnd()[dim]}; + auto ijk_min= bx.smallEnd(); + auto ijk_max= bx.bigEnd(); +//only loop through cells on two faces in the axis (defined by 'dim') + for (int nn = 0; nn < 2; nn++){ +//Note: we use the notation of Gerris for the direction of the Box (i.e.,FttDirection) +// FACE direction = 0,1,2,3,4,5 in 3D +// X+ (Right):0, X- (Left):1, Y+ (Top): 2, Y- (Bottom): 3, Z+ (Front): 4, Z- (Back):5 +// direction%2=0 means the positive direction of a given axis direction (i.e.,int direction/2) +// direction%2=1 means the negative direction of a given axis direction (i.e.,int direction/2) +// Axis direction = 0 (X-axis), 1(Y-axis), 2(Z-axis) +// therefore, 'nn=0' here means the positive direction. + ijk_min[dim]= range[nn?0:1]; + ijk_max[dim]= range[nn?0:1]; + Box bbx(ijk_min, ijk_max); +// loop through the cells on the face of the box ('bbx') + ParallelFor(bbx, [=] AMREX_GPU_DEVICE (int i, int j, int k) noexcept + { + Array cell={i,j,k}, ghost=cell; + ghost[dim]+=nn%2?-1:1; + Array4 const * h=boundary_hit (i,j,k, dim, hb_arr,ht_arr); + /*if (i==7 && j==0 && k==5){ + AllPrint()<<"test_height_function "<<"hb "< const *hn=boundary_hit (ghost[0],ghost[1],ghost[2], dim, hb_arr,ht_arr); + if(h==hn){ + // the column crosses the interface + // propagate column height correction from one side (or PE) to the other + Real orientation = (nn%2 ? -1:1)*(h == &hb_arr ? 1 : -1); + Real h_ghost=(*h)(ghost[0],ghost[1],ghost[2],dim); + Real Hn = h_ghost + 0.5 + (orientation - 1.)/2. - 2.*BOUNDARY_HIT; + (*h)(i,j,k,dim) += Hn; + height_propagation_from_boundary (cell, dim, 2*dim+nn, vof_arr, *h, range, h == &hb_arr ? 1 : -1); + } + else{ + // the column does not cross the interface + Real hgh=(*h)(cell[0],cell[1],cell[2],dim); + while (!CELL_IS_BOUNDARY(cell,bx.smallEnd(),bx.bigEnd()) && + hgh!= VOF_NODATA && hgh> BOUNDARY_HIT/2.) { + (*h)(cell[0],cell[1],cell[2],dim) = VOF_NODATA; + cell[dim]+=nn%2?1:-1; + } + } + } + else{ + // column did not hit a boundary, propagate height across PE boundary */ + if (hb_arr(ghost[0],ghost[1],ghost[2],dim)!= VOF_NODATA) + height_propagation (ghost, dim, vof_arr, hb_arr, range, 1.); + if (ht_arr(ghost[0],ghost[1],ghost[2],dim)!= VOF_NODATA) + height_propagation (ghost, dim, vof_arr, ht_arr, range, -1.); + } + //Print()<<"face_loop "<<"i "< const& hb_arr = height[0].array(mfi); + Array4 const& ht_arr = height[1].array(mfi); + ParallelFor(bx, [=] AMREX_GPU_DEVICE (int i, int j, int k) noexcept + { + if (hb_arr(i,j,k,dim)!= VOF_NODATA && hb_arr(i,j,k,dim)> BOUNDARY_HIT/2) + hb_arr(i,j,k,dim)= VOF_NODATA; + if (ht_arr(i,j,k,dim)!= VOF_NODATA && ht_arr(i,j,k,dim)> BOUNDARY_HIT/2) + ht_arr(i,j,k,dim)= VOF_NODATA; + }); + } // end MFIter + //fix me: temporary solution for MPI boundaries + height[0].FillBoundary(geom.periodicity()); + height[1].FillBoundary(geom.periodicity()); + }//end for dim + + //fixme: need to change for BCs + normal[lev].setVal(VOF_NODATA,0,AMREX_SPACEDIM,v_incflo->nghost_state()); +///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// +//update the normal and alpha +///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// + for (MFIter mfi(vof_mf,TilingIfNotGPU()); mfi.isValid(); ++mfi) { + Box const& bx = mfi.tilebox(); + Array4 const& vof_arr = vof_mf.const_array(mfi); + Array4 const& mv = normal[lev].array(mfi); + Array4 const& al = alpha[lev].array(mfi); + Array4 const& hb_arr = height[0].const_array(mfi); + Array4 const& ht_arr = height[1].const_array(mfi); + ParallelFor(bx, [=] AMREX_GPU_DEVICE (int i, int j, int k) noexcept + { + XDim3 m={0.,0.,0.}; + auto fvol = vof_arr(i,j,k,0); + THRESHOLD(fvol); + /*if (i==5&&j==6&&k==8){ + int dddd; + Print()<<"------------"<<"\n"; + }*/ + if (!height_normal (i,j,k, hb_arr, ht_arr, m)){ +// if(1){ + if (!interface_cell (i,j,k, vof_arr, fvol)) { + AMREX_D_TERM(mv(i,j,k,0) = Real(0.);, + mv(i,j,k,1) = Real(0.);, + mv(i,j,k,2) = Real(0.);); + al(i,j,k) = fvol; + } + else { + AMREX_D_PICK( ,Real f[3][3];, Real f[3][3][3];) + stencil (i,j,k, vof_arr, f); + mycs (f, &m.x); + } + } + Real n = 0.; + for (int d = 0; d < AMREX_SPACEDIM; d++) + n += fabs ((&m.x)[d]); + if (n > 0.) + for (int d = 0; d < AMREX_SPACEDIM; d++) + mv(i,j,k,d)= (&m.x)[d]/n; + else {/* fixme: this is a small fragment */ + AMREX_D_TERM(mv(i,j,k,0) = Real(1.);, + mv(i,j,k,1) = Real(0.);, + mv(i,j,k,2) = Real(0.);); + } + for (int d = 0; d < AMREX_SPACEDIM; d++) + (&m.x)[d]= mv(i,j,k,d); + al(i,j,k)= plane_alpha (m, fvol); + /* Print() <<" normal direction "<< m.x<<" "< & height, MultiFab & kappa) +{ + + Geometry const& geom =v_incflo->geom[lev]; + auto const& dx = geom.CellSizeArray(); + auto const& problo = geom.ProbLoArray(); + auto const& probhi = geom.ProbHiArray(); + MultiFab n_max(v_incflo->grids[lev], v_incflo->dmap[lev], 1, v_incflo->nghost_state(), + MFInfo(), v_incflo->Factory(lev)); + //fixme: need to change for BCs + kappa.setVal(VOF_NODATA,0,1,v_incflo->nghost_state()); + n_max.setVal(-1.0); +// use height function method to calculate curvature + for (int dim = 0; dim < AMREX_SPACEDIM; dim++){ + for (MFIter mfi(vof_mf,TilingIfNotGPU()); mfi.isValid(); ++mfi) { + Box const& bx = mfi.tilebox(); + Array4 const& vof_arr = vof_mf.const_array(mfi); + Array4 const& mv = normal[lev].const_array(mfi); + Array4 const& hb_arr = height[0].const_array(mfi); + Array4 const& ht_arr = height[1].const_array(mfi); + Array4 const& kappa_arr = kappa.array(mfi); + Array4 const& nmax_arr = n_max.array(mfi); + ParallelFor(bx, [=] AMREX_GPU_DEVICE (int i, int j, int k) noexcept + { + auto fvol = vof_arr(i,j,k,0); + Real kappa0; + if (!CELL_IS_FULL(fvol)){ + /* if ((i==4||i==11)&&j==9&&k==0){ + int dddd; + Print()<<"------------"<<"\n"; + }*/ + if (curvature_along_direction(i, j, k, dim, dx, hb_arr, ht_arr, kappa0)) { + if (fabs (mv(i,j,k,dim)) > nmax_arr(i,j,k,0)) { + kappa_arr(i,j,k,0) = kappa0; + nmax_arr(i,j,k,0) = fabs (mv(i,j,k,dim)); + } + //propagate the curvature + Real orientation; + Array4 const * hv = closest_height (i,j,k,dim,hb_arr,ht_arr,&orientation); + for (int d = 0; d <= 1; d++) { + Array neighbor={i,j,k}; + neighbor[dim]+=d?-1:1; + int *np=&neighbor[0]; + while (!CELL_IS_BOUNDARY(neighbor,bx.smallEnd(),bx.bigEnd()) && + !CELL_IS_FULL(vof_arr(*np,*(np+1),*(np+2),0)) && + closest_height (*np,*(np+1),*(np+2),dim,hb_arr,ht_arr,&orientation) == hv) { + if (fabs (mv(*np,*(np+1),*(np+2),dim)) > nmax_arr(*np,*(np+1),*(np+2),0)) { + kappa_arr(*np,*(np+1),*(np+2),0) = kappa0; + nmax_arr(*np,*(np+1),*(np+2),0) = fabs (mv(*np,*(np+1),*(np+2),dim)); + } + neighbor[dim]+=d?-1:1; + } + } + } + } + }); // ParallelFor + }//end MFIter + } + +//remaining_curvatures + for (MFIter mfi(vof_mf,TilingIfNotGPU()); mfi.isValid(); ++mfi) { + Box const& bx = mfi.tilebox(); + Array4 const& vof_arr = vof_mf.const_array(mfi); + Array4 const& mv = normal[lev].const_array(mfi); + Array4 const& alpha_arr = alpha[lev].const_array(mfi); + Array4 const& hb_arr = height[0].const_array(mfi); + Array4 const& ht_arr = height[1].const_array(mfi); + Array4 const& kappa_arr = kappa.array(mfi); + ParallelFor(bx, [=] AMREX_GPU_DEVICE (int i, int j, int k) noexcept + { + auto fvol = vof_arr(i,j,k,0); + + /*if ((i==4||i==11)&&j==11&&k==0){ + int dddd; + Print()<<"------------"<<"\n"; + }*/ + if (!CELL_IS_FULL(fvol)){ + if (kappa_arr(i,j,k,0)==VOF_NODATA){ + // try height function and paraboloid fitting + Real kappa0= height_curvature_combined (i,j,k, dx,hb_arr,ht_arr,mv,alpha_arr); + if (kappa0!=VOF_NODATA) + kappa_arr(i,j,k,0)=kappa0; + //else + // try particle method (defined in partstr.H) + //kappa_arr(i,j,k,0)= partstr_curvature (i,j,k,dx,problo,vof_arr,mv,alpha_arr); + } + } + }); // ParallelFor + }//end MFIter + //!!!!!!!!fixme: a temporary solution for the curvature!!!!!!!!!!! + // fill value of ghost cells (BCs, MPI info.) + kappa.FillBoundary(geom.periodicity()); + +// diffuse curvatures + int iter = 0; + if (iter >0){ + MultiFab temp_K(kappa.boxArray(), kappa.DistributionMap(),1,kappa.nGrow()); + //fixme: need to change for BCs + temp_K.setVal(VOF_NODATA,0,1,kappa.nGrow()); + while (iter--){ + for (MFIter mfi(vof_mf,TilingIfNotGPU()); mfi.isValid(); ++mfi) { + Box const& bx = mfi.tilebox(); + Array4 const& temp_arr = temp_K.array(mfi); + Array4 const& kappa_arr = kappa.array(mfi); + ParallelFor(bx, [=] AMREX_GPU_DEVICE (int i, int j, int k) noexcept + { + if (kappa_arr(i,j,k,0)!=VOF_NODATA) + temp_arr(i,j,k,0)=kappa_arr(i,j,k,0); + else{ + Real sa=0., s=0.; +/*#if AMREX_SPACEDIM==3 + for (int dk = -1; dk <= 1; dk++) +#endif + for (int dj = -1; dj <= 1; dj++) + for (int di = -1; di <= 1; di++) + if (di != 0|| dj != 0|| dk != 0) { + int ni=i+di,nj=j+dj,nk=k+dk; + if (kappa_arr(ni,nj,nk,0)!=VOF_NODATA){ + s += kappa_arr(ni,nj,nk,0); + sa += 1.; + } + }*/ + Arraynei; + for (int c = 0; c < AMREX_SPACEDIM; c++){ + nei[0]=i,nei[1]=j,nei[2]=k; + for (int di = -1; di <= 1; di+=2){ + nei[c]=(c==0?i:c==1?j:k)+di; + if (kappa_arr(nei[0],nei[1],nei[2],0)!=VOF_NODATA){ + s += kappa_arr(nei[0],nei[1],nei[2],0); + sa += 1.; + } + } + } + if (sa > 0.) + temp_arr(i,j,k,0)=s/sa; + else + temp_arr(i,j,k,0)=VOF_NODATA; + } + }); // ParallelFor + }//end MFIter + } + MultiFab::Copy(kappa, temp_K, 0, 0, 1, kappa.nGrow()); + } +//fit_curvatures using paraboloid fitting of the centroids of the +//reconstructed interface segments + for (MFIter mfi(vof_mf,TilingIfNotGPU()); mfi.isValid(); ++mfi) { + Box const& bx = mfi.tilebox(); + Array4 const& vof_arr = vof_mf.const_array(mfi); + Array4 const& mv = normal[lev].const_array(mfi); + Array4 const& alpha_arr = alpha[lev].const_array(mfi); + Array4 const& hb_arr = height[0].const_array(mfi); + Array4 const& ht_arr = height[1].const_array(mfi); + Array4 const& kappa_arr = kappa.array(mfi); + ParallelFor(bx, [=] AMREX_GPU_DEVICE (int i, int j, int k) noexcept + { + /*if ((i==4||i==11)&&j==11&&k==0){ + int dddd; + Print()<<"------------"< kout,removed_elements; + Box const& domain = geom.Domain(); + IntVect half= (domain.smallEnd()+domain.bigEnd())/2; + Array center{AMREX_D_DECL(0.5*(problo[0]+probhi[0]), + 0.5*(problo[1]+probhi[1]), + 0.5*(problo[2]+probhi[2]))}; +#ifdef _OPENMP +#pragma omp parallel if (Gpu::notInLaunchRegion()) +#endif + for (MFIter mfi(vof_mf,TilingIfNotGPU()); mfi.isValid(); ++mfi) + { + Box const& bx = mfi.tilebox(); + const auto lo = lbound(bx); + const auto hi = ubound(bx); + + Array4 const& vof_arr = vof_mf.const_array(mfi); + Array4 const& mv = normal[lev].const_array(mfi); + Array4 const& alpha_arr = alpha[lev].const_array(mfi); + Array4 const& kappa_arr = kappa.const_array(mfi); + for (int k = lo.z; k <= hi.z; ++k) { + for (int j = lo.y; j <= hi.y; ++j) { + for (int i = lo.x; i <= hi.x; ++i) { + /* if(i==6&&j==4&&k==7) + Print() <<" ---- "<<"("<0? 0.:180.); + Real nnxy=(p.x>0.?1.:-1.)*sqrt(p.x*p.x+p.y*p.y); + Real angle =acos(nnxy/nn)*180./PI+(p.z>0? 0.:180.); + /* Print() <<" ---- "<<"("< 1){ + MPI_Datatype mpi_kappa_type; + // Define the lengths of each block + int lengths[6] = {1, 1, 3, 1, 1, 1}; + + // Define the displacements of each block + const MPI_Aint base = offsetof(KappaPrint, kappa); + MPI_Aint disp[6] = { + offsetof(KappaPrint, kappa) - base, + offsetof(KappaPrint, angle) - base, + offsetof(KappaPrint, center) - base, + offsetof(KappaPrint, i) - base, + offsetof(KappaPrint, j) - base, + offsetof(KappaPrint, k) - base + }; + + // Define the types of each block + MPI_Datatype types[6] = {MPI_DOUBLE, MPI_DOUBLE, MPI_DOUBLE, MPI_INT, MPI_INT, MPI_INT}; + + // Create the MPI datatype + MPI_Type_create_struct(6, lengths, disp, types, &mpi_kappa_type); + MPI_Type_commit(&mpi_kappa_type); + +// Gather data from all processes + Vector recvcounts(nprocs); + Vector displs(nprocs, 0); + MPI_Gather(&nn, 1, MPI_INT, recvcounts.data(), 1, MPI_INT, 0, MPI_COMM_WORLD); + for (int i = 1; i < nprocs; ++i) + displs[i] = displs[i-1] + recvcounts[i-1]; + + Vector all_data(displs[nprocs-1] + recvcounts[nprocs-1]); + int kk=sizeof(KappaPrint),tt=sizeof(XDim3), dd=sizeof(all_data); + MPI_Gatherv(kout.data(), kout.size(), mpi_kappa_type, all_data.data(), + recvcounts.data(), displs.data(), mpi_kappa_type, 0, MPI_COMM_WORLD); + kout=all_data; + } + + if (myproc==0){ +// Sort the vector by center.x from high to low + std::sort(kout.begin(), kout.end(), [](const KappaPrint& a, const KappaPrint& b) { + return a.center.x > b.center.x; + }); + + // Use remove_if and copy elements that match center.y<0. to removed_elements + auto it = std::remove_if(kout.begin(), kout.end(), [&](const KappaPrint& kp) { + if (kp.center.z < 0.) { + removed_elements.push_back(kp); + return true; + } + return false; + }); + // Erase the removed elements from the original vector + kout.erase(it, kout.end()); + // Append the removed elements back to the original vector + kout.insert(kout.end(), removed_elements.begin(), removed_elements.end()); + + + Print()<<"# of interfacial cells"< const& tracer, + AMREX_D_DECL(Vector const& u_mac, + Vector const& v_mac, + Vector const& w_mac), + Real dt) +{ + static int start = 0; + //amrex::Print() << " VOF Level#" << finest_level<<"\n"; + + + // *********************************************************************** + // Allocate space for the fluxes for vof advection + // *********************************************************************** + Vector m_total_flux, vof_total_flux; + //auto& ld = *v_incflo->m_leveldata[lev]; + for (int lev = 0; lev <= finest_level; ++lev) { + m_total_flux.emplace_back(v_incflo->grids[lev], v_incflo->dmap[lev], 1, v_incflo->nghost_state(), + MFInfo(), v_incflo->Factory(lev)); + vof_total_flux.emplace_back(v_incflo->grids[lev], v_incflo->dmap[lev], 1, v_incflo->nghost_state(), + MFInfo(), v_incflo->Factory(lev)); + } + int myproc = ParallelDescriptor::MyProc(); + int nprocs = ParallelDescriptor::NProcs(); + +//The vof advection is to scheme is to use dimension-splitting i.e. advect the vof tracer +//along each dimension successively using a one-dimensional scheme. + for (int lev = 0; lev <= finest_level; ++lev) { + Geometry const& geom = v_incflo->Geom(lev); + auto const& dx = geom.CellSizeArray(); + +//define the effective volume 'vol_eff' to consider the non-zero for the MAC velocity at +//the cell face in the sweep direction due to dimension splitting scheme (see Lörstad &Fuchs +// JCP, 200(2004),pp153-176). + MultiFab vol_eff(v_incflo->grids[lev], v_incflo->dmap[lev], 1, v_incflo->nghost_state(), + MFInfo(), v_incflo->Factory(lev)); +// set its initial value to be 1. when the MAC velocity is divergence free, 'vol_eff' will +// be still one after the sweep of all dimensions. + vol_eff.setVal(1.0); + for (int d = 0; d < AMREX_SPACEDIM; d++){ + // the starting direction of the sweep for i,j,k direction for vof advection is alternated + // during the solution to minimize the errors associated with the sweep direction. + int dir = (start+d)%AMREX_SPACEDIM; + m_total_flux[lev].setVal(0.0); + vof_total_flux[lev].setVal(0.0); + MultiFab const * U_MF = dir < 1? u_mac[lev]: +#if AMREX_SPACEDIM == 3 + dir >= 2? w_mac[lev]: +#endif + v_mac[lev]; + +#ifdef _OPENMP +#pragma omp parallel if (Gpu::notInLaunchRegion()) +#endif + for (MFIter mfi(*U_MF,TilingIfNotGPU()); mfi.isValid(); ++mfi) + { +//The following note is not relevant.It helps me remember some key concepts of +//indexing space implemented in AMREX. +// +//note 'tracer' is a cell-centered MultiFab, so the index of the titlebox() +//(i.e., object 'bx' defined in the following) is cell-centered indexing space. +//In order to calculate the vof flux, we need to sweep along the cell faces, +//i.e. the node-centered indexing space.It is why we grow the titlebox() along the +//sweep direction by 1. So the grown box size (i.e., object 'bxg') can equivalently cover the same +//node-centered indexing space of the computational grid as required by calculation +//of flux over cell faces in the sweep direction. (a side issue is that the sweep can +// start with left/bottom/back face of the ghost cells of the computational domain, which is +//not necessary for the flux calculation. As we will apply BCs for ghost cells, it does not +//really matter.) + +// use for calculating cell-centered MultiFabs + Box const& bx = mfi.tilebox(); + //auto const& ijk_min= bx.smallEnd(); + //auto const& ijk_max= bx.bigEnd(); + // use for calculating the vof flux over the cell faces + //Box const& bxg = amrex::grow(bx,IntVect::TheDimensionVector(dir)); + Array4 const& vof = tracer[lev]->array(mfi); + Array4 const& mv = normal[lev].const_array(mfi); + Array4 const& al = alpha[lev].const_array(mfi); + Array4 const& m_flux_arr = m_total_flux[lev].array(mfi); + Array4 const& vof_flux_arr = vof_total_flux[lev].array(mfi); + Array4 const& vof_eff_arr = vol_eff.array(mfi); + Array4 const& vel_mac_arr = U_MF->const_array(mfi); + // calculate the vof flux by doing the scanning of the cell faces + // i.e., loop through the node-centered MultiFab. + ParallelFor(bx, [=] AMREX_GPU_DEVICE (int i, int j, int k) noexcept + { + Real un=vel_mac_arr(i,j,k)*dt/dx[dir], s = (un < 0) ? -1 : (un > 0); + /* if (fabs (un) > 0.51) { + Real x = Real(i+0.5)*dx[0]; + Real y = Real(j+0.5)*dx[1]; + Real z = Real(k+0.5)*dx[2]; + Print()<< "Warning: CFL "< index={i,j,k}, // store upwinding index + index_d={i,j,k}; // store downwinding index + // index for upwinding/downwinding cell + index[dir]+=det_u;index_d[dir]+=det_d; + Real fvol = vof(index[0],index[1],index[2]), cf; + if (fvol <= 0. || fvol >= 1.) + cf = fvol; + else{ + // the normal vector and alpha of the interface in upwinding cell + Array m_v ={AMREX_D_DECL( + mv(index[0],index[1],index[2],0), + mv(index[0],index[1],index[2],1), + mv(index[0],index[1],index[2],2) + )}; + Real alpha_v = al(index[0],index[1],index[2]); + if (i==15 &&j==0 &&k==15&& dir==1/*v_incflo->m_nstep==1975*/) { + AllPrint() <<" vof_advection---dir "< q0={AMREX_D_DECL(0.,0.,0.)},q1={AMREX_D_DECL(1.,1.,1.)}; + q0[dir]=1.-fabs(un); + for (int dd = 0; dd < AMREX_SPACEDIM; dd++) { + alpha_v -= m_v[dd]*q0[dd]; + m_v[dd] *= q1[dd] - q0[dd]; + } + cf = plane_volume (m_v, alpha_v); + } + else + cf = fvol; + } + //Make sure we just update the cells in the valid box + //upwinding cells + //if (AMREX_D_TERM(index[0]>=ijk_min[0] && index[0]<=ijk_max[0], + // && index[1]>=ijk_min[1] && index[1]<=ijk_max[1], + // && index[2]>=ijk_min[2] && index[2]<=ijk_max[2])){ + m_flux_arr(index[0],index[1],index[2]) -=fabs(un); + vof_flux_arr(index[0],index[1],index[2]) -=fabs(un)*cf; + // } + //downstream cells + //if (AMREX_D_TERM(index_d[0]>=ijk_min[0] && index_d[0]<=ijk_max[0], + // && index_d[1]>=ijk_min[1] && index_d[1]<=ijk_max[1], + // && index_d[2]>=ijk_min[2] && index_d[2]<=ijk_max[2])){ + m_flux_arr(index_d[0],index_d[1],index_d[2]) +=fabs(un); + vof_flux_arr(index_d[0],index_d[1],index_d[2]) +=fabs(un)*cf; + //} + }); // end ParallelFor + + //loop through cell-centered MultiFab to update their value + //Box const& bxc = mfi.tilebox(IntVect::TheZeroVector()); + //ParallelFor(bx, [=] AMREX_GPU_DEVICE (int i, int j, int k) noexcept + // { + // vof(AMREX_D_DECL(i,j,k))*=vof_eff_arr(AMREX_D_DECL(i,j,k)); + // vof(AMREX_D_DECL(i,j,k))+=vof_flux_arr(AMREX_D_DECL(i,j,k)); + // vof_eff_arr(AMREX_D_DECL(i,j,k))+= m_flux_arr(AMREX_D_DECL(i,j,k)); + // Real f = vof(AMREX_D_DECL(i,j,k))/vof_eff_arr(AMREX_D_DECL(i,j,k)); + // vof(AMREX_D_DECL(i,j,k))= f< 1e-10? 0.:f>1.-1e-10? 1.:f; + //}); // end ParallelFor + }// end MFIter + //fix me: temporary solution for MPI boundary + m_total_flux[lev].FillBoundary(geom.periodicity()); + vof_total_flux[lev].FillBoundary(geom.periodicity()); + + +#ifdef _OPENMP +#pragma omp parallel if (Gpu::notInLaunchRegion()) +#endif + for (MFIter mfi(*tracer[lev],TilingIfNotGPU()); mfi.isValid(); ++mfi) + { + //loop through cell-centered MultiFab to update their value + //Box const& bxc = mfi.tilebox(IntVect::TheZeroVector()); + Box const& bx = mfi.tilebox(); + Array4 const& vof = tracer[lev]->array(mfi); + Array4 const& m_flux_arr = m_total_flux[lev].array(mfi); + Array4 const& vof_flux_arr = vof_total_flux[lev].array(mfi); + Array4 const& vof_eff_arr = vol_eff.array(mfi); + ParallelFor(bx, [=] AMREX_GPU_DEVICE (int i, int j, int k) noexcept + { + vof(i,j,k)*=vof_eff_arr(i,j,k); + vof(i,j,k)+=vof_flux_arr(i,j,k); + vof_eff_arr(i,j,k)+= m_flux_arr(i,j,k); + Real f = vof(i,j,k)/vof_eff_arr(i,j,k); + vof(i,j,k)= f< 1e-10? 0.:f>1.-1e-10? 1.:f; + /*if (f > 0. && f < 1.) + Print() <<" vof_advection---dir "<FillBoundary(geom.periodicity()); + v_incflo->fillphysbc_tracer(lev, 0., *tracer[lev], 1); + + + + // update the normal and alpha of the plane in each interface cell after each sweep + tracer_vof_update (lev, *tracer[lev], height[lev]); + }// end i-,j-,k-sweep: calculation of vof advection + curvature_calculation (lev, *tracer[lev], height[lev], kappa[lev]); + }// end lev + start = (start + 1) % AMREX_SPACEDIM; + +} +// add surface tension force (F) to the MAC velocity at the center of cell faces. +// F = dt*sigma*kappa*grad(VOF)/rho +// Umac <- Uma-F, note minus sign before F because of the way which curvature being calculated. +// kappa and rho need to be estimated at the cell face center. The simple average of the cell-centered +// values of two neighboring cells dilimited by the face is used to calculate the face-centered value. +// grad(VOF) is also estimated at the face center using the center-difference method for two cells +// i.e., in x-dir, grad(VOF)= (VOFcell[1]-VOFcell[0])/dx[0]. +// u_mac/v_mac/w_mac stores the face-centered velocity (MAC). +// +// gu_mac/gv_mac/gw_mac stores the face-centered value of F/dt (i.e., sigma*kappa*grad(VOF)/rho) +// gu_mac/gv_mac/gw_mac will be averaged to the cell center when correcting the cell-centered velocity +// after final cell-centered projection. +void +VolumeOfFluid:: velocity_face_source (int lev, Real dt, AMREX_D_DECL(MultiFab& u_mac, MultiFab& v_mac, MultiFab& w_mac), + AMREX_D_DECL(MultiFab* gu_mac, MultiFab* gv_mac, MultiFab* gw_mac)) +{ + auto& ld = *v_incflo->m_leveldata[lev]; + Geometry const& geom = v_incflo->Geom(lev); + auto const& dx = geom.CellSizeArray(); + Real sigma = v_incflo->m_sigma[0]; +#ifdef _OPENMP +#pragma omp parallel if (Gpu::notInLaunchRegion()) +#endif + for (MFIter mfi(kappa[lev],TilingIfNotGPU()); mfi.isValid(); ++mfi) + { + Box const& bx = mfi.tilebox(); + Box const& xbx = mfi.nodaltilebox(0); + Box const& ybx = mfi.nodaltilebox(1); +#if AMREX_SPACEDIM==3 + Box const& zbx = mfi.nodaltilebox(2); +#endif + Array4 const& rho = ld.density.const_array(mfi); + Array4 const& tra = ld.tracer.const_array(mfi); + Array4 const& kap = kappa[lev].const_array(mfi); + AMREX_D_TERM(Array4 const& umac = u_mac.array(mfi);, + Array4 const& vmac = v_mac.array(mfi);, + Array4 const& wmac = w_mac.array(mfi);); + AMREX_D_TERM(Array4 gumac;, Array4 gvmac;,Array4 gwmac;); + AMREX_D_TERM(if(gu_mac) gumac = gu_mac->array(mfi);, + if(gv_mac) gvmac = gv_mac->array(mfi);, + if(gw_mac) gwmac = gw_mac->array(mfi);); + ParallelFor(xbx, [=] AMREX_GPU_DEVICE (int i, int j, int k) noexcept + { + Real kaf; + if(kap(i,j,k,0)!=VOF_NODATA && kap(i-1,j,k,0)!=VOF_NODATA) + kaf=Real(0.5)*(kap(i,j,k,0)+kap(i-1,j,k,0)); + else if (kap(i,j,k,0)!=VOF_NODATA) + kaf=kap(i,j,k); + else if (kap(i-1,j,k,0)!=VOF_NODATA) + kaf=kap(i-1,j,k); + else + kaf=0.; + // density estimated at the face center + //Print()<Geom(lev); + const auto& ba = variable.boxArray(); + const auto& dm = variable.DistributionMap(); + const auto& fact = variable.Factory(); + MultiFab node_val(amrex::convert(ba,IntVect::TheNodeVector()),dm, 1, 0, MFInfo(), fact); + MultiFab center_val(ba,dm,1,1,MFInfo(), fact); + +#ifdef _OPENMP +#pragma omp parallel if (Gpu::notInLaunchRegion()) +#endif + for (MFIter mfi(variable,TilingIfNotGPU()); mfi.isValid(); ++mfi) + { + Box const& nbx = surroundingNodes(mfi.tilebox()); + Array4 const& nv = node_val.array(mfi); + Array4 const& var = variable.const_array(mfi); + ParallelFor(nbx, [=] AMREX_GPU_DEVICE (int i, int j, int k) noexcept + { + nv(i,j,k,0)=0.; + int nt=0, nrho=0, detk; +#if AMREX_SPACEDIM==3 + for (detk = 0; detk > -2; --detk) +#endif + for (int detj = 0; detj > -2; --detj) + for (int deti = 0; deti > -2; --deti) { + Array in{i+deti,j+detj,k+detk}; + //averaging to nodes + nv(i,j,k,0)+= var(in[0],in[1],in[2],0); + nrho++; + } + nv(i,j,k,0)/= Real(nrho); + // Print()<Geom(lev); + auto const& dx = geom.CellSizeArray(); + auto const& problo = geom.ProbLoArray(); + auto const& probhi = geom.ProbHiArray(); + +#ifdef AMREX_USE_EB + if (vof_init_with_eb) { + if (lev == 0) { + /* Array center1{AMREX_D_DECL(0.5*(problo[0]+probhi[0]), + (problo[1]+distance), + 0.5*(problo[2]+probhi[2]))}; + Array center{AMREX_D_DECL(0.5*(problo[0]+probhi[0]), + 0.5*(problo[1]+probhi[1]), + 0.5*(problo[2]+probhi[2]))}; + Real radius = 20e-4; //5.0*dx[0]; + bool fluid_is_inside = true; + + EB2::SphereIF my_sphere(radius, center, fluid_is_inside); + EB2::SphereIF my_sphere1(radius, center1, fluid_is_inside); + + Array radii{AMREX_D_DECL(.2, .3, .25)}; + EB2::EllipsoidIF my_ellipsoid(radii, center, fluid_is_inside);*/ + + // Initialise cylinder parameters + // int direction = 2; + //Real height = 1.6; + //center[0]=0.5*(problo[0]+probhi[0]); + //center[1]=0.5*(problo[1]+probhi[1]); + //center[2]=0.5*(problo[1]+probhi[1]); + // Build the Cylinder implficit function representing the curved walls + //EB2::CylinderIF my_cyl(radius, height, direction, center, true); + //radius = 8.0*dx[0]; + //EB2::CylinderIF my_cyl_1(radius, height, direction, center, fluid_is_inside); + + //box + /* Array low{AMREX_D_DECL((problo[0]+10.3*dx[0]), + (problo[1]+10.3*dx[1]), + (problo[2]+10.3*dx[2]))}; + Array high{AMREX_D_DECL((probhi[0]-11.2*dx[0]), + (probhi[1]-11.2*dx[1]), + (probhi[2]-11.2*dx[2]))}; */ + /*Array low{AMREX_D_DECL( (0.5*(problo[0]+probhi[0])-.2), + (0.5*(problo[1]+probhi[1])-.2), + (0.5*(problo[2]+probhi[2])-.2))}; + Array high{AMREX_D_DECL((0.5*(problo[0]+probhi[0])+.2), + (0.5*(problo[1]+probhi[1])+.2), + (0.5*(problo[2]+probhi[2])+.2))}; + auto my_box= EB2::BoxIF( low, high, fluid_is_inside);*/ + //auto my_box= EB2::rotate(EB2::BoxIF( low, high, fluid_is_inside), .3, 1); + //auto my_box1= EB2::rotate(my_box, .3, 0); + //auto my_box2= EB2::rotate(my_box1, .2, 2); + //auto two = EB2::makeIntersection(my_sphere, my_box); + //auto two = EB2::makeComplement(EB2::makeUnion(my_cyl_1, my_cyl)); + //auto gshop = EB2::makeShop(two); + //auto gshop = EB2::makeShop(my_box); + //auto gshop = EB2::makeShop(my_sphere1); + std::string vof_init_func; + pp.query("vof_init", vof_init_func); + if (vof_init_func.empty()) { + std::cout << "Warning: VOF is not initialized!" << std::endl; + } + else { + Parser parser(vof_init_func); + parser.registerVariables({AMREX_D_DECL("x","y","z")}); + auto fun = parser.compile(); + auto user_defined_vof = EB2::DevicePtrIF(&fun); + // Generate GeometryShop + + auto gshop = EB2::makeShop(user_defined_vof); + int max_level = v_incflo->maxLevel(); + EB2::Build(gshop, v_incflo->Geom(max_level), max_level, max_level); + } + } + + auto fact = amrex::makeEBFabFactory(geom, a_tracer.boxArray(), a_tracer.DistributionMap(), + {1,1,0}, EBSupport::volume); + auto const& volfrac = fact->getVolFrac(); + MultiFab::Copy(a_tracer, volfrac, 0, 0, 1, 0); + + if (lev == v_incflo->finestLevel()) { + EB2::IndexSpace::pop(); + } + } + else +#endif + { + + struct VOFPrint{ + Real vof; + int i,j,k; + // Default constructor + VOFPrint() : vof(0), i(0), j(0), k(0) {} + // Constructor to initialize the VOFPrint + VOFPrint(Real ka,int i, int j, int k): vof(ka),i(i),j(j),k(k){} +// Copy assignment operator + VOFPrint& operator=(const VOFPrint& other) { + if (this != &other) { // self-assignment check + vof = other.vof; + i = other.i; + j = other.j; + k = other.k; + } + return *this; + } + }; + Vector vout; + // Define the file name + std::string filename = "vof_value-32.dat"; + // Open the file + std::ifstream infile(filename); + + if (!infile) { + std::cerr << "Unable to open file " << filename << std::endl; + exit; + } + // Read the file line by line + std::string line; + while (std::getline(infile, line)) { + std::istringstream iss(line); + int i, j, k; + Real value; + if (!(iss >> i >> j >> k >> value)) { + std::cerr << "Error reading line: " << line << std::endl; + continue; + } + vout.emplace_back(value,i,j,k); + } + infile.close(); +#ifdef AMRE_USE_OMP +#pragma omp parallel if (Gpu::notInLaunchRegion()) +#endif + for (MFIter mfi(a_tracer,TilingIfNotGPU()); mfi.isValid(); ++mfi) + { + //Box const& vbx = mfi.validbox(); + Box const& vbx = amrex::grow(mfi.tilebox(),a_tracer.nGrow()); + auto const& tracer = a_tracer.array(mfi); + + for(int n=0;n=vbx.smallEnd()[0]&&vout[n].i<=vbx.bigEnd()[0]&& + vout[n].j>=vbx.smallEnd()[1]&&vout[n].j<=vbx.bigEnd()[1] +#if AMREX_SPACEDIM==2 + &&vout[n].k==7) +#else + &&vout[n].k>=vbx.smallEnd()[2]&&vout[n].k<=vbx.bigEnd()[2]) +#endif + { + //if(vbx.contains(vout[n].i,vout[n].j,vout[n].k)){ +#if AMREX_SPACEDIM==2 + tracer(vout[n].i,vout[n].j,0,0)=vout[n].vof; +#else + tracer(vout[n].i,vout[n].j,vout[n].k,0)=vout[n].vof; +#endif + } + + /*amrex::ParallelFor(vbx, [=] AMREX_GPU_DEVICE (int i, int j, int k) noexcept + { + Real x = problo[0] + Real(i+0.5)*dx[0]; + Real y = problo[1] + Real(j+0.5)*dx[1]; + Real z = problo[2] + Real(k+0.5)*dx[2]; + + Real r = std::sqrt(x*x + y*y + z*z); + + Real rad = 5.0*dx[0]; + Real dia = 10.0*dx[0]; + + Real cenx = 0.5*(problo[0] + probhi[0]); + Real ceny = 0.5*(problo[1] + probhi[1]); + Real cenz = 0.5*(problo[2] + probhi[2]); + + Real xs = x - cenx; + Real ys = y - ceny; + Real zs = z - cenz; + + Real rs = (std::sqrt(xs*xs + ys*ys + zs*zs) - rad)/std::sqrt(dx[0]*dx[0] + dx[1]*dx[1] + dx[2]*dx[2]); + + if (rs > 0.5) tracer(i,j,k) = 0.0; + else if (rs < -.5) tracer(i,j,k) = 1.0; + else tracer(i,j,k) = 0.5-rs; + });*/ + } + + } + //fixme: boundary conditions + a_tracer.FillBoundary(geom.periodicity()); + v_incflo->fillphysbc_tracer(lev, 0., a_tracer, 1); + + // Once vof tracer is initialized, we calculate the normal direction and alpha of the plane segment + // intersecting each interface cell. + tracer_vof_update(lev, a_tracer, height[lev]); + curvature_calculation(lev, a_tracer, height[lev], kappa[lev]); + int n_tag=domain_tag_droplets (finest_level, v_incflo->grids,v_incflo->geom, + v_incflo->get_tracer_new (),GetVecOfPtrs(tag)); + //for (MFIter mfi(a_tracer); mfi.isValid(); ++mfi) + //{ + // Box const& bx = mfi.validbox(); + // Box const& bxg = amrex::grow(bx,a_tracer.nGrow()); + // Array4 const& vof = a_tracer.array(mfi); + // ParallelFor(bxg, [=] AMREX_GPU_DEVICE (int i, int j, int k) noexcept + // { + // Real ff=vof(i,j,k); + // + // if (i==6&&j==-1&&k==5) + // Print() <<"("<m_leveldata[lev]; + Geometry const& geom = v_incflo->Geom(lev); + Box const& domain = geom.Domain(); + auto const& dx = geom.CellSizeArray(); + auto const& problo = geom.ProbLoArray(); + auto const& probhi = geom.ProbHiArray(); + const BoxArray& ba = ld.tracer.boxArray(); //cell-centered multifab + int nb = ba.size(); + const DistributionMapping& dm = ld.tracer.DistributionMap(); + +#ifdef _OPENMP +#pragma omp parallel if (Gpu::notInLaunchRegion()) +#endif + for (MFIter mfi(ld.tracer); mfi.isValid(); ++mfi) { + Box const& bx = mfi.validbox(); + const auto lo = lbound(bx); + const auto hi = ubound(bx); + Array4 const& vof = ld.tracer.const_array(mfi); + Array4 const& mv = normal[lev].const_array(mfi); + Array4 const& al = alpha[lev].const_array(mfi); + Array4 const& tag_arr = tag[lev].const_array(mfi); + Array4 const& kappa_arr = kappa[lev].const_array(mfi); + Vector segments; + int totalnodes = 0, k=0; +#if AMREX_SPACEDIM==3 + for (k = lo.z; k <= hi.z; ++k) +#endif + for (int j = lo.y; j <= hi.y; ++j) { + for (int i = lo.x; i <= hi.x; ++i) { + auto fvol = vof(i,j,k,0); + + if (interface_cell (i,j,k, vof, fvol)){ + Real alpha; + XDim3 m, p, center; + for (int d = 0; d < AMREX_SPACEDIM; d++) { + (&m.x)[d]= mv(i,j,k,d); + } + alpha= al(i,j,k,0); + //Print() << " ijk index " <<"("< vars={fvol,tag_arr(i,j,k),kappa_arr(i,j,k)}; + /* Print() << " ijk index " <<"("< 0) { + // std::ofstream TecplotFile; + // TecplotFile.open(tecplotfilename, std::ios_base::trunc); + TecplotFile << "TITLE = \"incflow simulation from processor# " << myproc << "\" "<< "\n"; + //spatial coordinates + TecplotFile << (AMREX_SPACEDIM== 2 ? "VARIABLES = \"X\", \"Y\"":"VARIABLES = \"X\", \"Y\", \"Z\""); + //output variables + TecplotFile <<", \"F\""<<", \"m_x\""<<", \"m_y\"" +#if AMREX_SPACEDIM==3 + <<", \"m_z\"" +#endif + <<", \"alpha\""<<", \"tag\""<<", \"kappa\""<<"\n"; + std::string zonetitle=("Level_"+std::to_string(lev)+ + "_Box_" +std::to_string(mfi.index())+ + "_Proc_"+std::to_string(myproc)+"_step_"+std::to_string(nstep)); + TecplotFile <<(std::string("ZONE T=")+zonetitle); + TecplotFile <<", DATAPACKING=POINT"<<", NODES="<m_use_cc_proj; + auto& ld = *v_incflo->m_leveldata[lev]; + Geometry const& geom = v_incflo->Geom(lev); + Box const& domain = geom.Domain(); + auto const& dx = geom.CellSizeArray(); + auto const& problo = geom.ProbLoArray(); + auto const& probhi = geom.ProbHiArray(); + auto const& ijk_min= domain.smallEnd(); + auto const& ijk_max= domain.bigEnd(); + const BoxArray& ba = ld.tracer.boxArray(); //cell-centered multifab + int nb = ba.size(); + const DistributionMapping& dm = ld.tracer.DistributionMap(); + std::string IJK = "IJK"; + + // Coordinate data +#ifdef _OPENMP +#pragma omp parallel if (Gpu::notInLaunchRegion()) +#endif + + //for (MFIter mfi(ld.tracer,TilingIfNotGPU()); mfi.isValid(); ++mfi) { + //Box const& bx = mfi.tilebox(); + for (MFIter mfi(ld.tracer); mfi.isValid(); ++mfi) { + Box const& bx = mfi.validbox(); + const auto lo = lbound(bx); + const auto hi = ubound(bx); + + auto const& ijk_min= bx.smallEnd(); + auto const& ijk_max= bx.bigEnd(); + std::string zonetitle=("Level_"+std::to_string(lev)+"_Box_"+std::to_string(mfi.index()) + +"_Proc_"+std::to_string(myproc)+"_step_"+std::to_string(nstep)); + TecplotFile <<(std::string("ZONE T=")+zonetitle); + for (int dim = 0; dim < AMREX_SPACEDIM; ++dim) + TecplotFile <<", "<<(IJK[dim]+std::string("="))<<(ijk_max[dim]-ijk_min[dim]+2); + TecplotFile <<", DATAPACKING=BLOCK"<<", VARLOCATION=(["<<(m_use_cc_proj?AMREX_SPACEDIM+1:AMREX_SPACEDIM+2)<<"-" + <<(AMREX_SPACEDIM==3?25:20)<<"]=CELLCENTERED)" + << std::scientific << std::setprecision(6) + <<", SOLUTIONTIME="< const& pa = m_use_cc_proj?ld.p_cc.const_array(mfi):ld.p_nd.const_array(mfi); + Array4 const& pa_mac = ld.mac_phi.const_array(mfi); + Array4 const& tracer = ld.tracer.const_array(mfi); + Array4 const& vel = ld.velocity.const_array(mfi); + Array4 const& mv = normal[lev].const_array(mfi); + Array4 const& al = alpha[lev].const_array(mfi); + Array4 const& tag_arr = tag[lev].const_array(mfi); + Array4 const& hb_arr = height[lev][0].const_array(mfi); + Array4 const& ht_arr = height[lev][1].const_array(mfi); + Array4 const& kappa_arr = kappa[lev].const_array(mfi); + Array4 const& density_arr = ld.density.const_array(mfi); + Array4 const& force_arr = force[lev].const_array(mfi); + int nn=0, k=0; + //write coordinate variables + for (int dim = 0; dim < AMREX_SPACEDIM; ++dim) { +#if AMREX_SPACEDIM==3 + for (k = lo.z; k <= hi.z +1; ++k) +#endif + for (int j = lo.y; j <= hi.y +1; ++j) { + for (int i = lo.x; i <= hi.x +1; ++i) { + TecplotFile << (problo[dim]+dx[dim]*(dim<1?i:dim<2?j:k))<<" "; + ++nn; + if (nn > 100) { + TecplotFile <<"\n"; + nn=0; + } + } + } + + }// + //write pressure + int nt=m_use_cc_proj?0:1; +#if AMREX_SPACEDIM==3 + for (k = lo.z; k <= hi.z+nt; ++k) +#endif + for (int j = lo.y; j <= hi.y+nt; ++j) { + for (int i = lo.x; i <= hi.x+nt; ++i) { + TecplotFile << pa(i,j,k)<<" "; + ++nn; + if (nn > 100) { + TecplotFile <<"\n"; + nn=0; + } + } + } + + //write VOF +#if AMREX_SPACEDIM==3 + for (k = lo.z; k <= hi.z; ++k) +#endif + for (int j = lo.y; j <= hi.y; ++j) { + for (int i = lo.x; i <= hi.x; ++i) { + TecplotFile << tracer(i,j,k,0)<<" "; + ++nn; + if (nn > 100) { + TecplotFile <<"\n"; + nn=0; + } + } + } + + //write velocity + for (int dim = 0; dim < AMREX_SPACEDIM; ++dim) { +#if AMREX_SPACEDIM==3 + for (k = lo.z; k <= hi.z; ++k) +#endif + for (int j = lo.y; j <= hi.y; ++j) { + for (int i = lo.x; i <= hi.x; ++i) { + TecplotFile << vel(i,j,k,dim)<<" "; + ++nn; + if (nn > 100) { + TecplotFile <<"\n"; + nn=0; + } + } + } + + }// + + //write variables of the normal direction of the interface + for (int dim = 0; dim < AMREX_SPACEDIM; ++dim) { +#if AMREX_SPACEDIM==3 + for (k = lo.z; k <= hi.z; ++k) +#endif + for (int j = lo.y; j <= hi.y; ++j) { + for (int i = lo.x; i <= hi.x; ++i) { + TecplotFile << mv(i,j,k,dim)<<" "; + ++nn; + if (nn > 100) { + TecplotFile <<"\n"; + nn=0; + } + } + } + + }// + + //write alpha of the interface +#if AMREX_SPACEDIM==3 + for (k = lo.z; k <= hi.z; ++k) +#endif + for (int j = lo.y; j <= hi.y; ++j) { + for (int i = lo.x; i <= hi.x; ++i) { + TecplotFile << al(i,j,k)<<" "; + ++nn; + if (nn > 100) { + TecplotFile <<"\n"; + nn=0; + } + } + } + + + //write id of the droplets or bubbles +#if AMREX_SPACEDIM==3 + for (k = lo.z; k <= hi.z; ++k) +#endif + for (int j = lo.y; j <= hi.y; ++j) { + for (int i = lo.x; i <= hi.x; ++i) { + TecplotFile << tag_arr(i,j,k)<<" "; + ++nn; + if (nn > 100) { + TecplotFile <<"\n"; + nn=0; + } + } + } + + //write height function values + for (int dim = 0; dim < AMREX_SPACEDIM; ++dim) { +#if AMREX_SPACEDIM==3 + for (k = lo.z; k <= hi.z; ++k) +#endif + for (int j = lo.y; j <= hi.y; ++j) { + for (int i = lo.x; i <= hi.x; ++i) { + TecplotFile << hb_arr(i,j,k,dim)<<" "; + ++nn; + if (nn > 100) { + TecplotFile <<"\n"; + nn=0; + } + } + } + }// + + for (int dim = 0; dim < AMREX_SPACEDIM; ++dim) { +#if AMREX_SPACEDIM==3 + for (k = lo.z; k <= hi.z; ++k) +#endif + for (int j = lo.y; j <= hi.y; ++j) { + for (int i = lo.x; i <= hi.x; ++i) { + TecplotFile << ht_arr(i,j,k,dim)<<" "; + ++nn; + if (nn > 100) { + TecplotFile <<"\n"; + nn=0; + } + } + } + }// + //write curvature +#if AMREX_SPACEDIM==3 + for (k = lo.z; k <= hi.z; ++k) +#endif + for (int j = lo.y; j <= hi.y; ++j) { + for (int i = lo.x; i <= hi.x; ++i) { + TecplotFile << kappa_arr(i,j,k)<<" "; + ++nn; + if (nn > 100) { + TecplotFile <<"\n"; + nn=0; + } + } + } + + //write density +#if AMREX_SPACEDIM==3 + for (k = lo.z; k <= hi.z; ++k) +#endif + for (int j = lo.y; j <= hi.y; ++j) { + for (int i = lo.x; i <= hi.x; ++i) { + TecplotFile << density_arr(i,j,k)<<" "; + ++nn; + if (nn > 100) { + TecplotFile <<"\n"; + nn=0; + } + } + } + + + //write force vector + for (int dim = 0; dim < AMREX_SPACEDIM; ++dim) { +#if AMREX_SPACEDIM==3 + for (k = lo.z; k <= hi.z; ++k) +#endif + for (int j = lo.y; j <= hi.y; ++j) { + for (int i = lo.x; i <= hi.x; ++i) { + TecplotFile << force_arr(i,j,k,dim)<<" "; + ++nn; + if (nn > 100) { + TecplotFile <<"\n"; + nn=0; + } + } + } + + }// +#if AMREX_SPACEDIM==3 + for (k = lo.z; k <= hi.z; ++k) +#endif + for (int j = lo.y; j <= hi.y; ++j) { + for (int i = lo.x; i <= hi.x; ++i) { + Real force=0.; + for (int dim = 0; dim < AMREX_SPACEDIM; ++dim) + force += force_arr(i,j,k,dim)*force_arr(i,j,k,dim); + force = sqrt(force); + TecplotFile << force<<" "; + ++nn; + if (nn > 100) { + TecplotFile <<"\n"; + nn=0; + } + } + } + TecplotFile <<"\n"; + } // end MFIter + + } // end lev + } + + +} + +#include + + +#define ORTHOGONAL_COMPONENT(c) (((c) + 1) % AMREX_SPACEDIM) + +// @touch defines the touching connectivity. This function updates +// @touch with the info that region tagged with @tag1 touches the +// region tagged with @tag2 */ +static void touching_regions (int tag1, int tag2, int * touch) +{ + if (tag2 < tag1) { + int tmp = tag1; + tag1 = tag2; + tag2 = tmp; + } + else if (tag2 == tag1) + return; + int ntag = touch[tag2]; + if (ntag == tag1) + return; + if (ntag == 0) + touch[tag2] = tag1; + else { + if (tag1 < ntag) + touch[tag2] = tag1; + touching_regions (tag1, ntag, touch); + } +} + +static void reduce_touching_regions (void * in, void * inout, int * len, MPI_Datatype * type) +{ + int * ltouch = (int *) in; + int * gtouch = (int *) inout; + int i; + + for (i = 1; i < *len; i++) + if (ltouch[i] > 0) + touching_regions (i, ltouch[i], gtouch); +} +//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// +// domain_tag_droplets +// Simple flood fill algorithm is used to find the cells that belong to the same droplet. +// +// Fills the @tag variable of the cells of @domain with the (strictly +// positive) index of the droplet they belong to. The cells belonging +// to the background phase have an index of zero. +// +// Note that the volume fraction @c must be defined on all levels. +// +// Returns: the number of droplets. +//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// + +int VolumeOfFluid::domain_tag_droplets (int finest_level, Vector const &grids, Vector const& geom, + Vector const& vof,Vector const& tag) +{ + + //fix me: a temporary solution for one level mesh + int ntag = 0; + for (int lev = 0; lev <= finest_level; ++lev) { + tag[lev]->setVal(0.); + auto const& dx = geom[lev].CellSizeArray(); + bool touching = false; +#ifdef _OPENMP +#pragma omp parallel if (Gpu::notInLaunchRegion()) +#endif + for (MFIter mfi(*vof[lev],TilingIfNotGPU()); mfi.isValid(); ++mfi) + { + Box const& bx = mfi.tilebox(); +// const auto lo = lbound(bx); +// const auto hi = ubound(bx); + //note: we use the limit of the validbox to avoid include the ghost + //cells in the FIFO queue + Box const& bxv = mfi.validbox(); + auto const& ijk_min= bxv.smallEnd(); + auto const& ijk_max= bxv.bigEnd(); + Array4 const& vof_arr = vof[lev]->const_array(mfi); + Array4 const& tag_arr = tag[lev]->array(mfi); + //fix me: not compatible with GPUs + ParallelFor(bx, [&] AMREX_GPU_DEVICE (int i, int j, int k) noexcept + { + /* if(i==7&&j==11&&k==11){ + Print()<<"----- "<EPS && tag_arr(i,j,k)==0.){ + std::queue > fifo; + tag_arr(i,j,k)=++ntag; + fifo.push({i,j,k}); + while (!fifo.empty()){ + Array cell=fifo.front(),ncell=cell; + for (int d = 0; d < AMREX_SPACEDIM; d++) + for (int det =-1;det<=1;det+=2){ + ncell[d]=cell[d]+det; + /*Print()<EPS&& + !CELL_IS_BOUNDARY(ncell,ijk_min,ijk_max)&& + tag_arr(ncell[0],ncell[1],ncell[2])==0.){ + tag_arr(ncell[0],ncell[1],ncell[2])=ntag; + fifo.push(ncell); + } + } + fifo.pop(); + }// end while + } // end if + }); + + }// end MFIter + // the rest of the algorithm deals with periodic and parallel BCs + if (ParallelDescriptor::NProcs() > 1){ + int myproc = ParallelDescriptor::MyProc(); + int nprocs = ParallelDescriptor::NProcs(); + int tags[nprocs]; + MPI_Allgather (&ntag, 1, MPI_INT, tags, 1, MPI_INT, MPI_COMM_WORLD); + // tags[] now contains the 'ntag' value on each PE + int i; + ntag = 0; + for (i = 0; i < nprocs; i++) + ntag += tags[i]; + // shift tag values to get a single tag space across all PEs + if (myproc > 0) { + int tagshift = 0; + for (i = 0; i < myproc; i++) + tagshift += tags[i]; + //AllPrint()<<"tagshift--- "< const& tag_arr = tag[lev]->array(mfi); + ParallelFor(bx, [&] AMREX_GPU_DEVICE (int i, int j, int k) noexcept + { + if (tag_arr(i,j,k)>0) + tag_arr(i,j,k) +=tagshift; + }); + } + } + }//end if (algorithm to deal with the parallel process) + //fix me: temporary solution for MPI boundary + tag[lev]->FillBoundary(geom[lev].periodicity()); + int touch[ntag + 1]={}; +//We search the cells in the box boundaries to determine if the tag value +//of the cell and tag value of its neighboring ghost cell are connected by +//the same droplet/bubble. +#ifdef _OPENMP +#pragma omp parallel if (Gpu::notInLaunchRegion()) +#endif + for (MFIter mfi(*vof[lev]); mfi.isValid(); ++mfi) + { + Box const& bx = mfi.validbox(); + auto const& ijk_min= bx.smallEnd(); + auto const& ijk_max= bx.bigEnd(); + Array4 const& tag_arr = tag[lev]->array(mfi); + Array dim_limit={ijk_min,ijk_max}; + // we search the cells on the 6 boundaries of the 3D box. + for (int d = 0; d < AMREX_SPACEDIM; d++){ + int ort1=ORTHOGONAL_COMPONENT(d) // 1st transverse direction + ,ort2=ORTHOGONAL_COMPONENT(ort1);//2nd transverse direction + for (int n=0;n<2;n++){ + int k0=dim_limit[n][d],gd=k0+(n==0?-1:1); + for(int i0=ijk_min[ort1];i0<=ijk_max[ort1];i0++){ +#if AMREX_SPACEDIM==2 /*2D*/ + Real tag_cell=(d==0?tag_arr(k0,i0,0):tag_arr(i0,k0,0)); + if(tag_cell > 0){ + Real tag_gcell=(d==0?tag_arr(gd,i0,0):tag_arr(i0,gd,0)); + if(tag_gcell > 0) + touching_regions (tag_cell, tag_gcell, touch); + } +#else /*3D */ + for(int j0=ijk_min[ort2];j0<=ijk_max[ort2];j0++){ + Real tag_cell=(d==0?tag_arr(k0,i0,j0): + d==1?tag_arr(j0,k0,i0): + tag_arr(i0,j0,k0)); + if(tag_cell > 0){ + Real tag_gcell=(d==0?tag_arr(gd,i0,j0): + d==1?tag_arr(j0,gd,i0): + tag_arr(i0,j0,gd)); + if(tag_gcell > 0) + touching_regions (tag_cell, tag_gcell, touch); + } + }// end for-loop for searching cells in the boundaries. +#endif + } + }// end for-loop for low and high boundary + }// end for-loop for AMREX_SPACEDIM + } + if (ParallelDescriptor::NProcs() > 1){ + //int gtouch[ntag + 1]={}; + MPI_Op op; + MPI_Op_create (reduce_touching_regions, false, &op); + //MPI_Allreduce (touch, gtouch, ntag + 1, MPI_INT, op, MPI_COMM_WORLD); + ParallelDescriptor::detail::DoAllReduce(touch,op,ntag+1); + MPI_Op_free (&op); + //std::memcpy(touch, gtouch, sizeof(gtouch)); + } + /*Print()<<"-----touching----- "<<"\n"; + for (int i=0;i 0) { + touch[i] = itouch; + itouch = touch[itouch]; + touching = true; + } + if (touch[i] == 0 && i > maxtag) + maxtag = i; + } +// fix touching regions + if (touching) { + int n_tag = 0; /* fresh tag index */ + int ntags[maxtag + 1]; + ntags[0] = 0; + for (int i = 1; i <= maxtag; i++) + if (touch[i] == 0) { /* this region is not touching any other */ + touch[i] = i; + ntags[i] = ++n_tag; + } + maxtag = n_tag; +#ifdef _OPENMP +#pragma omp parallel if (Gpu::notInLaunchRegion()) +#endif + for (MFIter mfi(*vof[lev],TilingIfNotGPU()); mfi.isValid(); ++mfi) + { + Box const& bx = mfi.tilebox(); + Array4 const& tag_arr = tag[lev]->array(mfi); + //fix me: not compatible with GPUs + ParallelFor(bx, [&] AMREX_GPU_DEVICE (int i, int j, int k) noexcept + { + int ttag=tag_arr(i,j,k); + tag_arr(i,j,k)=ntags[touch[ttag]]; + }); + + } + //fix me: temporary solution for MPI boundary + tag[lev]->FillBoundary(geom[lev].periodicity()); + ntag=maxtag; + } + + }//end lev + + return ntag; + +} + + + +////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// +//// +//// Computing sums for each droplet. +//// +////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// + +void VolumeOfFluid::output_droplet (Real time, int nstep) +{ + static int first = 1; + int myproc = ParallelDescriptor::MyProc(); + int nprocs = ParallelDescriptor::NProcs(); + const std::string& filename = "droplet_his.dat"; + if(nstep%output_drop_frequence!=0) + return; + + for (int lev = 0; lev <= finest_level; ++lev) { + auto& ld = *v_incflo->m_leveldata[lev]; + Geometry const& geom = v_incflo->Geom(lev); + auto const& dx = geom.CellSizeArray(); + auto const& problo = geom.ProbLoArray(); + auto const& probhi = geom.ProbHiArray(); + + auto tvol = ld.tracer.sum()*AMREX_D_TERM(dx[0],*dx[1],*dx[2]); + //Print() <<" total vof--- "<<" "<< tvol<<"\n"; + + int n_tag=domain_tag_droplets (finest_level, v_incflo->grids, + v_incflo->geom, v_incflo->get_tracer_new (),GetVecOfPtrs(tag)); + Print()<<"number of droplets "<< n_tag<<"\n"; + // 'mcent' is mass center of each droplet + Real vols[n_tag], vels[n_tag], mcent[AMREX_SPACEDIM][n_tag],surfA[n_tag]; + int ncell[n_tag]; + // find the max and min location of interface and curvature*/ + VofRange s[AMREX_SPACEDIM][n_tag], kappa_range[n_tag]; + // the range of location of interfacial cells */ + Real vtop[n_tag], range[AMREX_SPACEDIM][2][n_tag]; + for (int n = 0; n < n_tag; n++){ + ncell[n]=0; vols[n] = 0.; vels[n] = 0.; surfA[n]=0.; vtop[n] = 0.; + range_init (kappa_range[n]); + for(int d = 0; d < AMREX_SPACEDIM; d++) { + mcent[d][n]=0.; + range_init (s[d][n]); + range[d][0][n] = 0.; + range[d][1][n] = 0.; + } + } +#ifdef _OPENMP +#pragma omp parallel if (Gpu::notInLaunchRegion()) +#endif + for (MFIter mfi(ld.tracer,TilingIfNotGPU()); mfi.isValid(); ++mfi) + { + Box const& bx = mfi.tilebox(); + const auto lo = lbound(bx); + const auto hi = ubound(bx); + Array4 const& tag_arr = tag[lev].const_array(mfi); + Array4 const& fv = ld.tracer.const_array(mfi); + Array4 const& vel_arr = ld.velocity.const_array(mfi); + Array4 const& mv = normal[lev].const_array(mfi); + Array4 const& al = alpha[lev].const_array(mfi); + Array4 const& ka = kappa[lev].const_array(mfi); + //fix me: not compatible with GPUs + // ParallelFor(bx, [&] AMREX_GPU_DEVICE (int i, int j, int k) noexcept + // { + for (int k = lo.z; k <= hi.z; ++k) { + for (int j = lo.y; j <= hi.y; ++j) { + for (int i = lo.x; i <= hi.x; ++i) { + int itag=tag_arr(i,j,k); + if(itag > 0){ + /* count number */ + ncell[itag - 1]++; + /* calculate the cell volume */ + Real dV = AMREX_D_TERM(dx[0],*dx[1],*dx[2])*fv(i,j,k); + vols[itag - 1] += dV; + /* calculate the momentum */ + Real vel = sqrt(AMREX_D_TERM(vel_arr(i,j,k,0)*vel_arr(i,j,k,0), + +vel_arr(i,j,k,1)*vel_arr(i,j,k,1), + +vel_arr(i,j,k,2)*vel_arr(i,j,k,2))); + vels[itag - 1] += vel * dV; + XDim3 center; + for (int d = 0; d < AMREX_SPACEDIM; d++) + (¢er.x)[d] = problo[d] + dx[d]*((d<1?i:d<2?j:k)+Real(0.5)); + /* calculate the mass center */ + for(int d = 0; d < AMREX_SPACEDIM; d++) + mcent[d][itag - 1] += (¢er.x)[d] * dV; + + if (!CELL_IS_FULL(fv(i,j,k))/*interface_cell (i,j,k, fv, fv(i,j,k))*/){ + Real alpha; + XDim3 m, p; + for (int d = 0; d < AMREX_SPACEDIM; d++) + (&m.x)[d]= mv(i,j,k,d); + alpha= al(i,j,k,0); + //Print() << " ijk index " <<"("< 1 && n_tag > 0){ + Real sum[n_tag]; + /*sum number of cells of each drop from different pid*/ + ParallelDescriptor::ReduceIntSum(ncell,n_tag); + /*sum drop volume from different pid*/ + ParallelDescriptor::ReduceRealSum (vols, n_tag); + //Print()<<"drople volume "< o0={0.1875},o, + cube_min,cube_max; + //theoretical centroid of regid body movement + for (int d = 0; d < AMREX_SPACEDIM; d++){ + o[d] = o0[d]+1.0*time; + cube_min[d]=o[d]-lencube*.5; + cube_max[d]=o[d]+lencube*.5; + int np=cube_min[d]/(probhi[d]-problo[d]); + cube_min[d]-=np*(probhi[d]-problo[d]); + np=cube_max[d]/(probhi[d]-problo[d]); + cube_max[d]-=np*(probhi[d]-problo[d]); + } + Print()<<"cube center"< const& fv = ld.tracer.const_array(mfi); + + //fix me: not compatible with GPUs + ParallelFor(bx, [&] AMREX_GPU_DEVICE (int i, int j, int k) noexcept + { + if (fv(i,j,k)>0.){ + Real vertex[3][8]; + //Print() << " ijk index " <<"("<cube_max[d]){ + nn++; + dd+=(vertex[d][n]-cube_max[d])/dx[d]; + } + } + if (nn>0) + vof*=(1.-dd/nn); + } + error+=fabs(fv(i,j,k)-vof)*AMREX_D_TERM(dx[0],*dx[1],*dx[2]); + } + }); + + }//end MFIter + // if (time > .15){ + // Print()<<"test----"<<"\n"; + // } + //AllPrint()<<"error ----"<< error<<"\n"; + ParallelDescriptor::ReduceRealSum (&error, 1); + //Print()< const& fv = ld.tracer.const_array(mfi); + + //fix me: not compatible with GPUs + ParallelFor(bx, [&] AMREX_GPU_DEVICE (int i, int j, int k) noexcept + { + //if (fv(i,j,k)>0.){ + + error+=fabs(fv(i,j,k,1)-fv(i,j,k,0))*AMREX_D_TERM(dx[0],*dx[1],*dx[2]); + //} + }); + + }//end MFIter + ParallelDescriptor::ReduceRealSum (&error, 1); + error /=sphere_vol; +} +/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// +/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// + +/* for parallel run, only master process outputs the data */ + if (ParallelDescriptor::IOProcessor()) { + /* average values of each drop */ + for (int n = 0; n < n_tag; n++) + if (vols[n] > 0.) { + vels[n] /= vols[n]; + for (int d = 0; d < AMREX_SPACEDIM; d++) + mcent[d][n] /= vols[n]; + } + /* sort the drops */ + for (int n = 0; n < n_tag - 1; n++) + for (int m = n + 1; m < n_tag; m++){ + Real xx,yy; + //fix me: hard coded + if (true){ /* sort according to the volume*/ + xx = vols[n], yy = vols[m]; + } + else { /* sort according to the location*/ + //fix me: hard coded + int c=0; + if (true){ //positive direction + xx = mcent[c][m],yy = mcent[c][n]; + } + else { + xx = mcent[c][n],yy = mcent[c][m]; + } + } + if (xx < yy) { + int id = ncell[n]; + ncell[n] = ncell[m]; + ncell[m] = id; + Real t = vols[n]; + vols[n] = vols[m]; vols[m] = t; + t = vels[n]; + vels[n] = vels[m]; vels[m] = t; + for (int d = 0; d < AMREX_SPACEDIM; d++) { + t = mcent[d][n]; + mcent[d][n] = mcent[d][m]; + mcent[d][m] = t; + } + VofRange ss; + for (int d = 0; d < AMREX_SPACEDIM; d++) { + ss = s[d][n]; + s[d][n] = s[d][m]; + s[d][m] = ss; + } + t = surfA[n]; + surfA[n] = surfA[m]; surfA[m] = t; + } + } /*end of sort*/ + + int ndrops = 0; + Real sumtotal = 0.; + for (int n = 0; n < n_tag; n++){ + ndrops++; + sumtotal += vols[n]; + } + for (int n = 0; n < n_tag; n++) + for(int d = 0; d < AMREX_SPACEDIM; d++) { + if (s[d][n].min::max()) + range[d][0][n] = s[d][n].min; + if (s[d][n].max>-std::numeric_limits::max()) + range[d][1][n] = s[d][n].max; + } + Real pos_limit[AMREX_SPACEDIM][2]; + for(int d = 0; d < AMREX_SPACEDIM; d++){ + pos_limit[d][0]=std::numeric_limits::max(),pos_limit[d][1]=std::numeric_limits::lowest(); + for (int n = 0; n < n_tag; n++){ + if (pos_limit[d][0]>range[d][0][n]) + pos_limit[d][0]=range[d][0][n]; + if (pos_limit[d][1] 0) + outputFile << std::scientific << std::setprecision(8) << time << ", "< 0) + outputFile <<"\n"; + outputFile.close(); + } + } // end lev +// Close the file + first =0; +} + +void VolumeOfFluid::apply_velocity_field (Real time, int nstep) +{ + + + for (int lev = 0; lev <= finest_level; ++lev) { + auto& ld = *v_incflo->m_leveldata[lev]; + Geometry const& geom = v_incflo->Geom(lev); + auto const& dx = geom.CellSizeArray(); +#ifdef _OPENMP +#pragma omp parallel if (Gpu::notInLaunchRegion()) +#endif + for (MFIter mfi(ld.velocity,TilingIfNotGPU()); mfi.isValid(); ++mfi) + { + Box const& bx = mfi.tilebox(); + Array4 const& vel = ld.velocity.array(mfi); + Array4 const& tracer = ld.tracer.array(mfi); + ParallelFor(bx, [=] AMREX_GPU_DEVICE (int i, int j, int k) noexcept + { + Real x = Real(i+0.5)*dx[0]; + Real y = Real(j+0.5)*dx[1]; + Real z = Real(k+0.5)*dx[2]; + Real pi = 3.14159265357; + if (tracer(i,j,k)>1e-4) { +// vel(i,j,k,0) = 2*sin(2.*pi*y)*sin(pi*x)*sin(pi*x)*sin(2*pi*z)*cos(pi*time/3.); +// vel(i,j,k,1) = -sin(2.*pi*x)*sin(pi*y)*sin(pi*y)*sin(2*pi*z)*cos(pi*time/3.); + vel(i,j,k,0) = 0.;//sin(pi*x)*sin(pi*x)*sin(2*pi*y)*cos(pi*time/8.); + vel(i,j,k,1) =100.; //-sin(pi*y)*sin(pi*y)*sin(2*pi*x)*cos(pi*time/8.); +#if (AMREX_SPACEDIM == 3) + vel(i,j,k,2) = 0.;//-sin(2.*pi*x)*sin(pi*z)*sin(pi*z)*sin(2*pi*y)*cos(pi*time/3.); +#endif + } + }); + }//end MFIter + } //end lev +} + diff --git a/src/vof/incflo_vof.cpp b/src/vof/incflo_vof.cpp new file mode 100644 index 00000000..c714e8e4 --- /dev/null +++ b/src/vof/incflo_vof.cpp @@ -0,0 +1,43 @@ +#include +#include + +using namespace amrex; + +void +incflo::tracer_vof_advection (Vector const& tracer, + AMREX_D_DECL(Vector const& u_mac, + Vector const& v_mac, + Vector const& w_mac)) +{ + get_volume_of_fluid()->tracer_vof_advection(tracer, + AMREX_D_DECL(u_mac,v_mac,w_mac), m_dt); +} + +void +incflo::update_vof_density (int lev, MultiFab & density, MultiFab & tracer) +{ +#ifdef _OPENMP +#pragma omp parallel if (Gpu::notInLaunchRegion()) +#endif + for (MFIter mfi(density,TilingIfNotGPU()); mfi.isValid(); ++mfi) + { + Box const& bx = mfi.growntilebox(1); + Array4 const& density_arr = density.array(mfi); + Array4 const& tracer_arr = tracer.const_array(mfi); + ParallelFor(bx, [=] AMREX_GPU_DEVICE (int i, int j, int k) noexcept + { //fixme: we use the property of the tracer 0. + // Print()<(this); + return p_volume_of_fluid.get(); +} diff --git a/src/vof/myc.h b/src/vof/myc.h new file mode 100644 index 00000000..508481cb --- /dev/null +++ b/src/vof/myc.h @@ -0,0 +1,149 @@ +#define NOT_ZERO 1.e-30 + +/*-----------------------------------------------------* + *MYC - Mixed Youngs and Central Scheme * + *-----------------------------------------------------*/ +/* + +Known problems: the index [1][1][1], i.e. the central cell +in the block, never occurs: neither in the central scheme +nor in Youngs' method. Therefore an isolated droplet will have +a normal with all components to zero. I took care of the +division-by-zero issue, but not of this one. + +Ruben + +*/ +static void mycs(double c[3][3][3],double mxyz[3]) +{ + double m1,m2,m[4][3],t0,t1,t2; + int cn; + + /* write the plane as: sgn(mx) X = my Y + mz Z + alpha + m00 X = m01 Y + m02 Z + alpha */ + m1 = c[0][1][0] + c[0][1][2] + c[0][0][1] + c[0][2][1] + + c[0][1][1]; + m2 = c[2][1][0] + c[2][1][2] + c[2][0][1] + c[2][2][1] + + c[2][1][1]; + m[0][0] = m1 > m2 ? 1. : -1.; + + m1 = c[0][0][1]+ c[2][0][1]+ c[1][0][1]; + m2 = c[0][2][1]+ c[2][2][1]+ c[1][2][1]; + m[0][1] = 0.5*(m1-m2); + + m1 = c[0][1][0]+ c[2][1][0]+ c[1][1][0]; + m2 = c[0][1][2]+ c[2][1][2]+ c[1][1][2]; + m[0][2] = 0.5*(m1-m2); + + /* write the plane as: sgn(my) Y = mx X + mz Z + alpha + m11 Y = m10 X + m12 Z + alpha */ + m1 = c[0][0][1] + c[0][2][1] + c[0][1][1]; + m2 = c[2][0][1] + c[2][2][1] + c[2][1][1]; + m[1][0] = 0.5*(m1-m2); + + m1 = c[1][0][0] + c[1][0][2] + c[2][0][1] + c[0][0][1] + + c[1][0][1]; + m2 = c[1][2][0] + c[1][2][2] + c[2][2][1] + c[0][2][1] + + c[1][2][1]; + m[1][1] = m1 > m2 ? 1. : -1.; + + m1 = c[1][0][0]+ c[1][1][0]+ c[1][2][0]; + m2 = c[1][0][2]+ c[1][1][2]+ c[1][2][2]; + m[1][2] = 0.5*(m1-m2); + + /* write the plane as: sgn(mz) Z = mx X + my Y + alpha + m22 Z = m20 X + m21 Y + alpha */ + + m1 = c[0][1][0]+ c[0][1][2]+ c[0][1][1]; + m2 = c[2][1][0]+ c[2][1][2]+ c[2][1][1]; + m[2][0] = 0.5*(m1-m2); + + m1 = c[1][0][0]+ c[1][0][2]+ c[1][0][1]; + m2 = c[1][2][0]+ c[1][2][2]+ c[1][2][1]; + m[2][1] = 0.5*(m1-m2); + + m1 = c[0][1][0] + c[2][1][0] + c[1][0][0] + c[1][2][0] + + c[1][1][0]; + m2 = c[0][1][2] + c[2][1][2] + c[1][0][2] + c[1][2][2] + + c[1][1][2]; + m[2][2] = m1 > m2 ? 1. : -1.; + + /* normalize each set (mx,my,mz): |mx|+|my|+|mz| = 1 */ + t0 = fabs(m[0][0]) + fabs(m[0][1]) + fabs(m[0][2]); + m[0][0] /= t0; + m[0][1] /= t0; + m[0][2] /= t0; + + t0 = fabs(m[1][0]) + fabs(m[1][1]) + fabs(m[1][2]); + m[1][0] /= t0; + m[1][1] /= t0; + m[1][2] /= t0; + + t0 = fabs(m[2][0]) + fabs(m[2][1]) + fabs(m[2][2]); + m[2][0] /= t0; + m[2][1] /= t0; + m[2][2] /= t0; + + /* choose among the three central scheme */ + t0 = fabs(m[0][0]); + t1 = fabs(m[1][1]); + t2 = fabs(m[2][2]); + + cn = 0; + if (t1 > t0) { + t0 = t1; + cn = 1; + } + if (t2 > t0) + cn = 2; + + /* Youngs-CIAM scheme */ + m1 = c[0][0][0] + c[0][2][0] + c[0][0][2] + c[0][2][2] + + 2.*(c[0][0][1] + c[0][2][1] + c[0][1][0] + c[0][1][2]) + + 4.*c[0][1][1]; + m2 = c[2][0][0] + c[2][2][0] + c[2][0][2] + c[2][2][2] + + 2.*(c[2][0][1] + c[2][2][1] + c[2][1][0] + c[2][1][2]) + + 4.*c[2][1][1]; + m[3][0] = m1-m2; + + m1 = c[0][0][0] + c[0][0][2] + c[2][0][0] + c[2][0][2] + + 2.*( c[0][0][1] + c[2][0][1] + c[1][0][0] + c[1][0][2]) + + 4.*c[1][0][1]; + m2 = c[0][2][0] + c[0][2][2] + c[2][2][0] + c[2][2][2] + + 2.*(c[0][2][1] + c[2][2][1] + c[1][2][0] + c[1][2][2]) + + 4.*c[1][2][1]; + m[3][1] = m1-m2; + + m1 = c[0][0][0] + c[0][2][0] + c[2][0][0] + c[2][2][0] + + 2.*(c[0][1][0] + c[2][1][0] + c[1][0][0] + c[1][2][0]) + + 4.*c[1][1][0]; + m2 = c[0][0][2] + c[0][2][2] + c[2][0][2] + c[2][2][2] + + 2.*(c[0][1][2] + c[2][1][2] + c[1][0][2] + c[1][2][2]) + + 4.*c[1][1][2]; + m[3][2] = m1-m2; + + /* normalize the set (mx,my,mz): |mx|+|my|+|mz| = 1 */ + t0 = fabs(m[3][0]) + fabs(m[3][1]) + fabs(m[3][2]) + NOT_ZERO; + m[3][0] /= t0; + m[3][1] /= t0; + m[3][2] /= t0; + + /* choose between the previous choice and Youngs-CIAM */ + t0 = fabs (m[3][0]); + t1 = fabs (m[3][1]); + t2 = fabs (m[3][2]); + if (t1 > t0) + t0 = t1; + if (t2 > t0) + t0 = t2; + + if (fabs(m[cn][cn]) > t0) + cn = 3; + + /* components of the normal vector */ + mxyz[0] = m[cn][0]; + mxyz[1] = m[cn][1]; + mxyz[2] = m[cn][2]; + + return; +} diff --git a/src/vof/myc2d.h b/src/vof/myc2d.h new file mode 100644 index 00000000..ad4b1088 --- /dev/null +++ b/src/vof/myc2d.h @@ -0,0 +1,66 @@ +#define NOT_ZERO 1.e-30 + +/*-----------------------------------------------------* + *MYC - Mixed Youngs and Central Scheme (2D) * + *-----------------------------------------------------*/ +static void mycs(double c[3][3],double mxy[2]) +{ + int ix; + double c_t,c_b,c_r,c_l; + double mx0,my0,mx1,my1,mm1,mm2; + + /* top, bottom, right and left sums of c values */ + c_t = c[0][2] + c[1][2] + c[2][2]; + c_b = c[0][0] + c[1][0] + c[2][0]; + c_r = c[2][0] + c[2][1] + c[2][2]; + c_l = c[0][0] + c[0][1] + c[0][2]; + + /* consider two lines: sgn(my) Y = mx0 X + alpha, + and: sgn(mx) X = my0 Y + alpha */ + mx0 = 0.5*(c_l-c_r); + my0 = 0.5*(c_b-c_t); + + /* minimum coefficient between mx0 and my0 wins */ + if (fabs(mx0) <= fabs(my0)) { + my0 = my0 > 0. ? 1. : -1.; + ix = 1; + } + else { + mx0 = mx0 > 0. ? 1. : -1.; + ix = 0; + } + + /* Youngs' normal to the interface */ + mm1 = c[0][0] + 2.0*c[0][1] + c[0][2]; + mm2 = c[2][0] + 2.0*c[2][1] + c[2][2]; + mx1 = mm1 - mm2; + mm1 = c[0][0] + 2.0*c[1][0] + c[2][0]; + mm2 = c[0][2] + 2.0*c[1][2] + c[2][2]; + my1 = mm1 - mm2; + + /* choose between the best central and Youngs' scheme */ + if (ix) { + mm1 = fabs(my1) + NOT_ZERO; + mm1 = fabs(mx1)/mm1; + if (mm1 > fabs(mx0)) { + mx0 = mx1; + my0 = my1; + } + } + else { + mm1 = fabs(mx1) + NOT_ZERO; + mm1 = fabs(my1)/mm1; + if (mm1 > fabs(my0)) { + mx0 = mx1; + my0 = my1; + } + } + + /* normalize the set (mx0,my0): |mx0|+|my0|=1 and + write the two components of the normal vector */ + mm1 = fabs(mx0) + fabs(my0) + NOT_ZERO; + mxy[0] = mx0/mm1; + mxy[1] = my0/mm1; + + return; +} diff --git a/src/vof/partstr.H b/src/vof/partstr.H new file mode 100644 index 00000000..f065646d --- /dev/null +++ b/src/vof/partstr.H @@ -0,0 +1,1032 @@ +#ifndef PI +#define PI 3.14159265358979323846 +#endif + +typedef struct { + int Np; // number of particles per string + int Ns; // number of strings (cross sections) per cell + Real Hp; // length of string relative to cell size + Real eps; // threshold for convergence + int itermax; // maximum number of iterations + Real eta; // relaxation factor + bool nohf; // disable height functions, always use particles + int stat_sh; // number of cells with height functions + int stat_sc; // number of cells with particles +} Partstr; + +// Transformation of coordinates. +// |n +// | +// | +// o-----t +// / +// /u +typedef struct { + XDim3 o; // origin + XDim3 t, n, u; // orthonormal positive-oriented base +} Trans; + +const int kMaxSection = 125 * 2; // maximum number of endpoints + // from neighbor cells + // (5x5x5 stencil and 2 endpoints in each) +const int kMaxFacet = 12; // maximum number of vertices per facet + +const int kMaxNp = 31; // maximum value of partstr_conf.Np + + +#if AMREX_SPACEDIM==2 +#define kNs 1 +#else +#define kNs 3 +#endif +static Partstr partstr_conf = {7, kNs, 4., 1e-5, 20, 0.5, false}; +#undef kNs + +// Unit vector at angle ph +static XDim3 Unit(Real ph) { + XDim3 p; + p.x = cos(ph); + p.y = sin(ph); + p.z = 0; + return p; +} + +// Rotate planar vector e by planar unit vector de +static XDim3 Rotate(XDim3 e, XDim3 de) { + XDim3 p; + p.x = e.x * de.x - e.y * de.y; + p.y = e.x * de.y + e.y * de.x; + p.z = 0; + return p; +} + +// Rotate planar vector e by planar unit vector de in the negative direction +static XDim3 Rotatem(XDim3 e, XDim3 de) { + XDim3 p; + p.x = e.x * de.x + e.y * de.y; + p.y = -e.x * de.y + e.y * de.x; + p.z = 0; + return p; +} + +// Third component of cross product +static double Cross3(XDim3 a, XDim3 b) { + return a.x * b.y - a.y * b.x; +} + +static XDim3 Cross(XDim3 a, XDim3 b) { + XDim3 r; + r.x = a.y * b.z - a.z * b.y; + r.y = a.z * b.x - a.x * b.z; + r.z = a.x * b.y - a.y * b.x; + return r; +} + +static XDim3 Add(XDim3 a, XDim3 b) { + a.x += b.x; + a.y += b.y; + a.z += b.z; + return a; +} + +static XDim3 Sub(XDim3 a, XDim3 b) { + a.x -= b.x; + a.y -= b.y; + a.z -= b.z; + return a; +} + +static XDim3 Mul(XDim3 a, Real k) { + a.x *= k; + a.y *= k; + a.z *= k; + return a; +} + +static XDim3 Div(XDim3 a, Real k) { + a.x /= k; + a.y /= k; + a.z /= k; + return a; +} + +static XDim3 Coord(Real x, Real y, Real z) { + XDim3 r = {x, y, z}; + return r; +} + +static XDim3 Zero() { + XDim3 r; + r.x = 0; + r.y = 0; + r.z = 0; + return r; +} + +static Real Dot(XDim3 a, XDim3 b) { + Real s = 0; + s += a.x * b.x; + s += a.y * b.y; + s += a.z * b.z; + return s; +} + +static Real Sqnorm(XDim3 a) { + return Dot(a, a); +} + +static Real Norm(XDim3 a) { + return sqrt(Sqnorm(a)); +} + +static Real Norm1(XDim3 a) { + return fabs(a.x) + fabs(a.y) + fabs(a.z); +} + +static Real NormMax(XDim3 a) { + Real r = fabs(a.x); + if (fabs(a.y) > r) { + r = fabs(a.y); + } + if (fabs(a.z) > r) { + r = fabs(a.z); + } + return r; +} + +static Real Sqdist(XDim3 a, XDim3 b) { + return Sqnorm(Sub(a, b)); +} + +static Real Dist(XDim3 a, XDim3 b) { + return sqrt(Sqdist(a, b)); +} + +static Real Dotv(int np, const XDim3* aa, const XDim3* bb) { + Real s = 0; + int i; + for (i = 0; i < np; ++i) { + s += Dot(aa[i], bb[i]); + } + return s; +} + +// Positions of particles. +// p: central particle +// ph: orientation angle (phi) +// th: bending angel (theta) +// np: number of particles +// hp: distance between particles +// Output: +// xx: array of length np +static void XX(XDim3 p, Real ph, Real th, int np, Real hp, XDim3* xx) { + int c = np / 2, j; + xx[c] = p; + XDim3 ep = Mul(Unit(ph + 0.5 * th), hp); + XDim3 em = Mul(Unit(ph - 0.5 * th), -hp); + XDim3 de = Unit(th); + for (j = 0; j < c; ++j) { + xx[c + j + 1] = Add(xx[c + j], ep); + xx[c - j - 1] = Add(xx[c - j], em); + ep = Rotate(ep, de); + em = Rotatem(em, de); + } +} + +// Returns nearest to x point on line segment [a, b]. +static XDim3 Nearest(XDim3 a, XDim3 b, XDim3 x) { + b = Sub(b, a); + x = Sub(x, a); + Real q = Dot(b, x) / Dot(b, b); + q = CLAMP(q, 0., 1.); + a.x += b.x * q; + a.y += b.y * q; + a.z = 0; + return a; +} + +// Derivative dX/dph +static void DxDph(XDim3 p, Real ph, Real th, int np, Real hp, XDim3* xx) { + (void)p; + int c = np / 2, j; + xx[c] = Zero(); + XDim3 ep = Mul(Unit(ph + 0.5 * th + PI * 0.5), hp); + XDim3 em = Mul(Unit(ph - 0.5 * th + PI * 0.5), -hp); + XDim3 de = Unit(th); + for (j = 0; j < c; ++j) { + xx[c + j + 1] = Add(xx[c + j], ep); + xx[c - j - 1] = Add(xx[c - j], em); + ep = Rotate(ep, de); + em = Rotatem(em, de); + } +} + +// Derivative dX/dth +static void DxDth(XDim3 p, Real ph, Real th, int np, Real hp, XDim3* xx) { + (void)p; + int c = np / 2; + xx[c] = Zero(); + XDim3 ep = Mul(Unit(ph + 0.5 * th + PI * 0.5), hp); + XDim3 em = Mul(Unit(ph - 0.5 * th + PI * 0.5), hp); + XDim3 de = Unit(th); + for (int j = 0; j < c; ++j) { + Real jp = j + 0.5; + xx[c + j + 1] = Add(xx[c + j], Mul(ep, jp)); + xx[c - j - 1] = Add(xx[c - j], Mul(em, jp)); + ep = Rotate(ep, de); + em = Rotatem(em, de); + } +} + +// Forces on particles. +// np: number of particles +// xx: positions +// nl: number of points in ll +// ll: flat array of endpoints of line segments +// eta: relaxation factor +// k: curvature +// Output: +// ff: forces +static void FF(int np, const XDim3* xx, int nl, + const XDim3 * ll, Real eta, Real k,XDim3* ff){ + if (nl == 0) { + for (int i = 0; i < np; ++i) { + ff[i] = Zero(); + } + return; + } + for (int i = 0; i < np; ++i) { + const XDim3 x = xx[i]; + XDim3 pm; + Real distm = -1; + + for (int l = 0; l < nl; l += 2) { + const XDim3 p = Nearest(ll[l], ll[l + 1], x); + const Real dist = Sqdist(x, p); + if (distm < 0 || dist < distm) { + pm = p; + distm = dist; + } + } + ff[i] = Mul(Sub(pm, x), eta); + } +} + +// Iteration of evolution of particles. +// p_,ph_,th_: current configuration +// np: number of particles +// hp: distance between particles +// ff: forces (output of F()) +// xx: buffer of size np +// Output: +// p_,ph_,th_: new configuration +// ff, xx: modified +// Returns maximum absolute difference. +static double Iter(XDim3& p_, Real& ph_, Real& th_, + int np, Real hp, XDim3* ff, XDim3 * xx) +{ + XDim3 p = p_; + Real ph = ph_; + Real th = th_; + + XDim3 tt[kMaxNp]; + int c = np / 2; + + XX(p, ph, th, np, hp, xx); + + // Skip correction of p, assume that p is initialized on a line segment + // // correct p + // p = Add(p, ff[c]); + // X(p, ph, th, np, hp, tt); + // for (int i = 0; i < np; ++i) { + // XDim3 dx = Sub(tt[i], xx[i]); + // xx[i] = Add(xx[i], dx); + // ff[i] = Sub(ff[i], dx); + // } + + // correct phi + DxDph(p, ph, th, np, hp, tt); + ph += Dotv(np, tt, ff) / Dotv(np, tt, tt); + XX(p, ph, th, np, hp, tt); + for (int i = 0; i < np; ++i) { + XDim3 dx = Sub(tt[i], xx[i]); + xx[i] = Add(xx[i], dx); + ff[i] = Sub(ff[i], dx); + } + + // correct theta + DxDth(p, ph, th, np, hp, tt); + th += Dotv(np, tt, ff) / Dotv(np, tt, tt); + XX(p, ph, th, np, hp, tt); + + Real r = 0; + for (int i = 0; i < np; ++i) { + r = MAX(r, NormMax(Sub(xx[i], tt[i]))); + } + p_ = p; + ph_ = ph; + th_ = th; + return r; +} + +static Real Curv(Real hp, Real th) { + return 2. * sin(th * 0.5) / hp; +} + +static void Swap(XDim3& a, XDim3& b) { + XDim3 t; + t = a; + a = b; + b = t; +} + +static XDim3 Abs(XDim3 p) { + p.x = fabs(p.x); + p.y = fabs(p.y); + p.z = fabs(p.z); + return p; +} + +static Real Get(XDim3 p, int i) { + return i == 0 ? p.x : i == 1 ? p.y : p.z; +} + +// Index of minimal component. +static int Argmin(XDim3 p) { + int im = 0; + for (int i = 1; i < 3; ++i) { + if (Get(p, i) < Get(p, im)) { + im = i; + } + } + return im; +} + +// Sets component i of point p to a +static void Set(XDim3& p, int i, Real a) { + if (i == 0) { + p.x = a; + } else if (i == 1) { + p.y = a; + } else { + p.z = a; + } +} + +// Returns 3D base aligned with mesh directions. +// n: unit vector +// Output: +// *t, *u: vectors to form orthonormal base +static void GetBase(XDim3 n, XDim3& t, XDim3& u) { + int i = Argmin(Abs(n)); + XDim3 e = Zero(); + Set(e, i, 1); + n = Div(n, Norm(n)); + t = Cross(n, e); + t = Div(t, Norm(t)); + u = Cross(t, n); +} + +// Transformation from global to local coordinates. +// p: global coordinates +// o: origin +// t,n,u: orthonormal base +// Output: +// l: local coordinates of p in +static XDim3 GlbToLoc(XDim3 p, const Trans& w) { + p = Sub(p, w.o); + XDim3 l = {Dot(w.t, p), Dot(w.n, p), Dot(w.u, p)}; + return l; +} + +// Transformation from local to global coordinates. +// l: local coordinates in +// t,n,u: orthonormal base +// o: origin +// Output: +// *p: global coordinates +static XDim3 LocToGlb(XDim3 l, const Trans& w) { + XDim3 p = w.o; + p = Add(p, Mul(w.t, l.x)); + p = Add(p, Mul(w.n, l.y)); + p = Add(p, Mul(w.u, l.z)); + return p; +} + +// Set z-component to zero if 2D. +static void SetZeroZ(XDim3 & p) { +#if AMREX_SPACEDIM==2 + p.z = 0; +#endif +} +#define EPS 1e-4 +/** + * vof_facet: + * @dx: grid size in x-,y-, z-direction. + * @q: cell center. + * @p: return the vertices coordinates (of size 2 in 2D and 6 in 3D) + * @m: the normal to the interface. + + * Fills @p with the coordinates of points defining the + * VOF-reconstructed interface facet defined by @t. + * + * Returns: the number of points defining the facet. + */ +int vof_facet (GpuArray dx, + XDim3 q, XDim3 m, Real alpha, XDim3 * p) + +{ + int c,n =0; + XDim3 o=q; +#if AMREX_SPACEDIM==2 + Real x, y; + + if (fabs (m.y) > EPS) { + y = (alpha - m.x)/m.y; + if (y >= 0. && y <= 1.) { + p[n].x = q.x + dx[0]/2.; p[n].y = q.y + dx[1]*(y - 0.5); p[n++].z = 0.; + } + } + if (fabs (m.x) > EPS) { + x = (alpha - m.y)/m.x; + if (x >= 0. && x <= 1.) { + p[n].x = q.x + dx[0]*(x - 0.5); p[n].y = q.y + dx[1]/2.; p[n++].z = 0.; + } + } + if (fabs (m.y) > EPS) { + y = alpha/m.y; + if (y >= 0. && y <= 1.) { + p[n].x = q.x - dx[0]/2.; p[n].y = q.y + dx[1]*(y - 0.5); p[n++].z = 0.; + } + } + if (fabs (m.x) > EPS) { + x = alpha/m.x; + if (x >= 0. && x <= 1.) { + p[n].x = q.x + dx[0]*(x - 0.5); p[n].y = q.y - dx[1]/2.; p[n++].z = 0.; + } + } + AMREX_ASSERT (n <= 2); +#else /* 3D */ + Real max = fabs (m.x); + c = 0; + if (fabs (m.y) > max) { + max = fabs (m.y); + c = 1; + } + if (fabs (m.z) > max) + c = 2; + q.x -= dx[0]/2.; q.y -= dx[1]/2.; q.z -= dx[2]/2.; + (&q.x)[c] += dx[c]*alpha/(&m.x)[c]; + + int d[12]; + /* array of node coordinates for a cut face */ + Array nodecutface; + n = cut_cube_vertices (o, dx, q, m, nodecutface, d); + for (c=0; c & cell, const Trans & w, XDim3* ll, int& nl, + GpuArray dx, + GpuArray problo, + Array4 const & vof, + Array4 const & mv, + Array4 const & alpha) +{ +#if AMREX_SPACEDIM==3 /* 3D */ + for (int dk = -2; dk <= 2; ++dk) { +#else /* 2D */ + int dk=0; +#endif + for (int dj = -2; dj <= 2; ++dj) { + for (int di = -2; di <= 2; ++di) { + if (dk==0&&dj==0&&di==0) + continue; + Array ncell={cell[0]+di,cell[1]+dj, cell[2]+dk}; + Real fvol = vof(ncell[0],ncell[1],ncell[2]); + if (!CELL_IS_FULL (fvol)) { + int q = 0; // number of intersections found + XDim3 rn;// neighbor cell center + for (int c = 0; c < AMREX_SPACEDIM; c++) + (&rn.x)[c] = problo[c] + dx[c]*(ncell[c] + .5); +#if AMREX_SPACEDIM==3 + // if cell intersects plane + if (fabs(Dot(w.u, Sub(w.o, rn))) <= dx[0] * Norm1(w.u) * 0.5) { +#endif + // normal to facet + XDim3 m={mv(ncell[0],ncell[1],ncell[2],0), + mv(ncell[0],ncell[1],ncell[2],1), + mv(ncell[0],ncell[1],ncell[2],2)}; + Real al = alpha(ncell[0],ncell[1],ncell[2],0); + XDim3 pp[kMaxFacet]; + int nf = vof_facet(dx, rn, m, al, pp); + /*Print()<<"vof_facet"< 0) { + ll[nl] = l; + ll[nl + 1] = lb; + nl += 2; + } + } +#else /* 3D */ + AMREX_ASSERT(nf <= kMaxFacet); + // find two intersections with facet edge and plane + for (int i = 0; i < nf && q < 2; ++i) { + int ib = (i + 1) % nf; + XDim3 l = GlbToLoc(pp[i], w); + XDim3 lb = GlbToLoc(pp[ib], w); + // intersection with l.z=0: + // 0 = l.z * s + lb.z * (1 - s) + if (l.z * lb.z < 0) { // line crosses the plane + Real s = lb.z / (lb.z - l.z); + ll[nl + q].x = l.x * s + lb.x * (1 - s); + ll[nl + q].y = l.y * s + lb.y * (1 - s); + ll[nl + q].z = 0.; + if (++q == 2) { + XDim3 dl = Sub(ll[nl + 1], ll[nl]); + Real mt = Dot(w.t, m); // local coordinates of normal + Real mn = Dot(w.n, m); + Real dt = dl.x; // local coordinates of line segment + Real dn = dl.y; + // ensure positive orientation with normal m + if (Cross3(Coord(dt, dn, 0), Coord(mt, mn, 0)) < 0) + Swap(ll[nl], ll[nl + 1]); + if (Sqnorm(dl) > 0) + nl += 2; + } + } + } + } +#endif + } + } + } +#if AMREX_SPACEDIM==3 + } +#endif +} + +// Curvature of a set line segments. +// ll: flat array endpoints of line segments +// nl: size of ll +// delta: cell size +// Output: +// res_: difference at last iteration +// it_: number of iterations +static double GetLinesCurv(XDim3 *ll, int nl, Real delta, const Partstr* conf, + Real& res_, int& it_, const Trans& w) +{ + if (nl >= 4) { // require at least two segments + const int Np = conf->Np; + const Real eta = conf->eta; + const int itermax = conf->itermax; + const Real hp = conf->Hp * delta / (Np - 1); + + XDim3 xx[kMaxNp]; // positions + XDim3 ff[kMaxNp]; // forces + XDim3 p = {0., 0, 0.}; + Real ph = 0.; + Real th = 0.; + Real kappa = 0; + Real res = 0; + int it = 0; + for (it = 0; it < itermax; ++it) { + XX(p, ph, th, Np, hp, xx); + FF(Np, xx, nl, ll, eta, kappa, ff); + + kappa = Curv(hp, th); + res = Iter(p, ph, th, Np, hp, ff, xx); + if (res / (eta * delta) < conf->eps) { + break; + } + } + res_ = res; + it_ = it; + // write the file of particle coordinates + FILE* o; + o = fopen("particle.txt", "w"); + fprintf(o, " x,y,z\n"); + + for (int i = 0; i < Np; ++i){ + xx[i] = LocToGlb(xx[i], w); + } + + for (int i = 0; i < Np; ++i) { + fprintf(o, "%g,%g,%g", xx[i].x, xx[i].y, xx[i].z); + fprintf(o, "\n"); + } + fclose(o); + return kappa; + } + return 0; +} + +// Curvature of cross section by plane through a.n,a.t and point a.o +// point: target cell +// nn: normal +// w: transformation to local coordinates +static Real GetCrossCurv(Array & cell, const Trans & w, const Partstr* conf, + GpuArray dx, + GpuArray problo, + Array4 const & vof, + Array4 const & mv, + Array4 const & alpha) +{ + XDim3 ll[kMaxSection]; + int nl = 0; + Section(cell, w, ll, nl, dx, problo, vof, mv, alpha); + Real res; + int it; + //fix me: grid size + return GetLinesCurv(ll, nl, dx[0], conf, res, it, w); + +} + + +// Transformation b rotated at angle. +// s: index of cross section +// Ns: number of cross sections +static Trans GetSectionTrans(int s, int Ns, const Trans & b) { + const Real g = PI * s / Ns; + Trans w = b; + w.t = Add(Mul(b.t, cos(g)), Mul(b.u, sin(g))); + w.u = Cross(w.t, w.n); + return w; +} + +// Mean curvature over multiple cross sections by planes rotated around b.n +static Real GetMeanCurv(Array &cell, const Trans & b, const Partstr* conf, + GpuArray dx, + GpuArray problo, + Array4 const & vof, + Array4 const & mv, + Array4 const & alpha) +{ + Real ksum = 0; + const int Ns = conf->Ns; + for (int s = 0; s < Ns; ++s) { + const Trans w = GetSectionTrans(s, Ns, b); + ksum += GetCrossCurv(cell, w, conf, dx, problo, vof, mv, alpha); + } + return ksum / Ns; +} + +void CheckConf(const Partstr* conf) { + if (!(conf->Np <= kMaxNp)) { + fprintf( + stderr, "error: Too many particles per string Np=%d > %d\n", conf->Np, + kMaxNp); + exit(1); + } + if (!(conf->Np % 2 == 1)) { + fprintf(stderr, "error: Np=%d is not an odd number\n", conf->Np); + exit(1); + } +} + +// Method of connected particles for curvature estimation (January 13, 2020) +// based on paper +// Karnakov P., Litvinov S. and Koumoutsakos P., +// A hybrid particle volume-of-fluid method for curvature estimation in +// multiphase flows. International Journal of Multiphase Flow. 2020 +// https://doi.org/10.1016/j.ijmultiphaseflow.2020.103209 +Real partstr_curvature (int i,int j,int k, + GpuArray dx, + GpuArray problo, + Array4 const & vof, + Array4 const & mv, + Array4 const & alpha) +{ + + Partstr* conf = &partstr_conf; + CheckConf(conf); + XDim3 m={mv(i,j,k,0),mv(i,j,k,1),mv(i,j,k,2)},p; + //find transformation to local coordinates at the interface. + Trans b; + plane_area_center (m, alpha(i,j,k,0),p); + for (int c = 0; c < AMREX_SPACEDIM; c++) + (&p.x)[c] = problo[c] + dx[c]*((&p.x)[c] + (c<1?i:c<2?j:k)); + SetZeroZ(p); + + b.o = p; + b.n = Div(m, Norm(m)); + GetBase(b.n, b.t, b.u); + Array cell={i,j,k}; + Real kappa = GetMeanCurv(cell, b, conf, dx, problo, vof,mv, alpha); + return kappa; +} + + +#define PARABOLA_FIT_CENTER_WEIGHT .1 +#define PARABOLA_SIMPLER 0 +// Function to calculate the norm of the vector +Real vector_norm(const VofVector& v) { + return std::sqrt(v[0] * v[0] + v[1] * v[1] + v[2] * v[2]); +} + +// Function to normalize the vector +void vector_normalize(VofVector& v) { + Real norm = vector_norm(v); + if (norm > 0.0) { + v[0] /= norm; + v[1] /= norm; + v[2] /= norm; + } +} +// Function to calculate the cross product of two vectors +void vector_cross(VofVector& C, const VofVector& A, const VofVector& B) { + C[0] = A[1] * B[2] - A[2] * B[1]; + C[1] = A[2] * B[0] - A[0] * B[2]; + C[2] = A[0] * B[1] - A[1] * B[0]; +} + +/** + * matrix_inverse: + * @m: a square matrix. + * @n: size of the matrix. + * @pivmin: the minimum value of the pivoting coefficient. + * + * Replaces @m with its inverse. + * + * Returns: 0. if the inversion encounters a pivot coefficient smaller + * than or equal to @pivmin (i.e. @m is non-invertible), the minimum + * absolute value of the pivoting coefficient otherwise. + */ +Real matrix_inverse (Real ** m, int n, Real pivmin) +{ + std::vector indxc(n), indxr(n), ipiv(n, -1); + int i, icol = 0, irow = 0, j, k, l, ll; + Real big, dum, pivinv, temp, minpiv = VOF_NODATA; + +#define SWAP(a,b) {temp=(a);(a)=(b);(b)=temp;} + if (n>3){ + for (i = 0; i < n; i++) { + big = 0.0; + for (j = 0; j < n; j++) + if (ipiv[j] != 0) + for (k = 0; k < n; k++) { + if (ipiv[k] == -1) { + if (fabs (m[j][k]) >= big) { + big = fabs (m[j][k]); + irow = j; + icol = k; + } + } + } + ipiv[icol]++; + if (irow != icol) + for (l = 0; l < n; l++) + SWAP (m[irow][l], m[icol][l]); + indxr[i] = irow; + indxc[i] = icol; + if (fabs (m[icol][icol]) <= pivmin) { + return 0.; + } + if (fabs (m[icol][icol]) < minpiv) + minpiv = fabs (m[icol][icol]); + pivinv = 1.0/m[icol][icol]; + m[icol][icol] = 1.0; + for (l = 0; l < n; l++) m[icol][l] *= pivinv; + for (ll = 0; ll < n; ll++) + if (ll != icol) { + dum = m[ll][icol]; + m[ll][icol] = 0.0; + for (l = 0; l < n; l++) + m[ll][l] -= m[icol][l]*dum; + } + } + for (l = n - 1; l >= 0; l--) { + if (indxr[l] != indxc[l]) + for (k = 0; k < n; k++) + SWAP (m[k][indxr[l]], m[k][indxc[l]]); + } + return minpiv; + } + else if (n==3){ + + Real det = (m[0][0]*(m[1][1]*m[2][2] - m[2][1]*m[1][2]) - + m[0][1]*(m[1][0]*m[2][2] - m[2][0]*m[1][2]) + + m[0][2]*(m[1][0]*m[2][1] - m[2][0]*m[1][1])); + if (det == 0.0) + return 0.; + + Array,3> mi; + + mi[0][0] = (m[1][1]*m[2][2] - m[1][2]*m[2][1])/det; + mi[0][1] = (m[2][1]*m[0][2] - m[0][1]*m[2][2])/det; + mi[0][2] = (m[0][1]*m[1][2] - m[1][1]*m[0][2])/det; + mi[1][0] = (m[1][2]*m[2][0] - m[1][0]*m[2][2])/det; + mi[1][1] = (m[0][0]*m[2][2] - m[2][0]*m[0][2])/det; + mi[1][2] = (m[1][0]*m[0][2] - m[0][0]*m[1][2])/det; + mi[2][0] = (m[1][0]*m[2][1] - m[2][0]*m[1][1])/det; + mi[2][1] = (m[2][0]*m[0][1] - m[0][0]*m[2][1])/det; + mi[2][2] = (m[0][0]*m[1][1] - m[0][1]*m[1][0])/det; + for (i=0;i<3;i++) + for (j=0;j<3;j++) + m[i][j]=mi[i][j]; + return 1.; + } + return 0.; +} + + +typedef struct { + VofVector o; + Real ** M; +#if AMREX_SPACEDIM==2 /* y = a[0]*x^2 + a[0]*x + a[1] */ + VofVector m, rhs, a; +#else /* 3D */ +# if PARABOLA_SIMPLER /* z = a[0]*x^2 + a[1]*y^2 + a[2]*x*y */ + VofVector rhs, a; +# else /* z = a[0]*x^2 + a[1]*y^2 + a[2]*x*y + a[3]*x + a[4]*y + a[5] */ + Real rhs[6], a[6]; +# endif + VofVector t[3]; +#endif /* 3D */ +} ParabolaFit; + +static void parabola_fit_init (ParabolaFit & p, XDim3 & o, XDim3 & m) +{ + p.o[0] = o.x; p.o[1] = o.y; p.o[2] = o.z; + int nn = 3; +#if AMREX_SPACEDIM==2 /* 2D */ + p.m[0] = m.x; p.m[1] = m.y; p.m[2] = 0.; + vector_normalize (p.m); +#else /* 3D */ + Real max; + VofVector nx = {0., 0., 0.}, ny, nz; + int d = 0; + nz[0] = m.x; nz[1] = m.y; nz[2] = m.z; + vector_normalize (nz); + max = nz[0]*nz[0]; + /* build a vector orthogonal to nz */ + if (nz[1]*nz[1] > max) { max = nz[1]*nz[1]; d = 1; } + if (nz[2]*nz[2] > max) d = 2; + switch (d) { + case 0: nx[0] = - nz[2]/nz[0]; nx[2] = 1.0; break; + case 1: nx[1] = - nz[2]/nz[1]; nx[2] = 1.0; break; + case 2: nx[2] = - nz[0]/nz[2]; nx[0] = 1.0; break; + } + vector_normalize (nx); + + /* build a second vector orthogonal to nx and nz */ + vector_cross (ny, nz, nx); + + /* transformation matrix from (i,j,k) to (nx, ny, nz) */ + p.t[0][0] = nx[0]; p.t[0][1] = nx[1]; p.t[0][2] = nx[2]; + p.t[1][0] = ny[0]; p.t[1][1] = ny[1]; p.t[1][2] = ny[2]; + p.t[2][0] = nz[0]; p.t[2][1] = nz[1]; p.t[2][2] = nz[2]; + +# if !PARABOLA_SIMPLER + nn=6; +# endif +#endif /* 3D */ + p.M = new Real*[nn]; + for (int i = 0; i < nn; ++i) { + p.M[i] = new Real[nn](); + p.rhs[i] =0.; + } + +} + +static void parabola_fit_add (ParabolaFit & p, VofVector const & m, Real w) +{ +#if AMREX_SPACEDIM==2 + Real x1 = m[0] - p.o[0]; + Real y1 = m[1] - p.o[1]; + Real x = p.m[1]*x1 - p.m[0]*y1; + Real y = p.m[0]*x1 + p.m[1]*y1; + Real x2 = w*x*x, x3 = x2*x, x4 = x3*x; + p.M[0][0] += x4; + p.M[1][0] += x3; p.M[1][1] += x2; + p.M[2][1] += w*x; p.M[2][2] += w; + p.rhs[0] += x2*y; + p.rhs[1] += w*x*y; + p.rhs[2] += w*y; +#else /* 3D */ + Real x1 = m[0] - p.o[0]; + Real y1 = m[1] - p.o[1]; + Real z1 = m[2] - p.o[2]; + Real x = p.t[0][0]*x1 + p.t[0][1]*y1 + p.t[0][2]*z1; + Real y = p.t[1][0]*x1 + p.t[1][1]*y1 + p.t[1][2]*z1; + Real z = p.t[2][0]*x1 + p.t[2][1]*y1 + p.t[2][2]*z1; + Real x2 = x*x, x3 = x2*x, x4 = x3*x; + Real y2 = y*y, y3 = y2*y, y4 = y3*y; +# if PARABOLA_SIMPLER + p.M[0][0] += w*x4; + p.M[1][0] += w*x2*y2; p.M[1][1] += w*y4; + p.M[2][0] += w*x3*y; p.M[2][1] += w*x*y3; + p.rhs[0] += w*z*x2; p.rhs[1] += w*z*y2; p.rhs[2] += w*z*x*y; +# else + p.M[0][0] += w*x4; p.M[1][1] += w*y4; p.M[2][2] += w*x2*y2; + p.M[3][3] += w*x2; p.M[4][4] += w*y2; p.M[5][5] += w; + p.M[0][2] += w*x3*y; p.M[0][3] += w*x3; p.M[0][4] += w*x2*y; + p.M[1][2] += w*x*y3; p.M[1][3] += w*x*y2; p.M[1][4] += w*y3; + p.M[2][5] += w*x*y; + p.M[3][5] += w*x; + p.M[4][5] += w*y; + p.rhs[0] += w*x2*z; p.rhs[1] += w*y2*z; p.rhs[2] += w*x*y*z; + p.rhs[3] += w*x*z; p.rhs[4] += w*y*z; p.rhs[5] += w*z; +# endif +#endif /* 3D */ +} + +static void parabola_fit_solve (ParabolaFit & p) +{ +#if AMREX_SPACEDIM==2 + p.M[0][1] = p.M[1][0]; + p.M[0][2] = p.M[2][0] = p.M[1][1]; + p.M[1][2] = p.M[2][1]; + if (matrix_inverse (p.M, 3, 1e-10)) { + p.a[0] = p.M[0][0]*p.rhs[0] + p.M[0][1]*p.rhs[1] + p.M[0][2]*p.rhs[2]; + p.a[1] = p.M[1][0]*p.rhs[0] + p.M[1][1]*p.rhs[1] + p.M[1][2]*p.rhs[2]; + + } + else /* this may be a degenerate/isolated interface fragment */ + p.a[0] = p.a[1] = 0.; +#else /* 3D */ +# if PARABOLA_SIMPLER + p.M[0][1] = p.M[1][0]; p.M[0][2] = p.M[2][0]; + p.M[1][2] = p.M[2][1]; p.M[2][2] = p.M[1][0]; + if (matrix_inverse (p.M, 3, 1e-10)) { + p.a[0] = p.M[0][0]*p.rhs[0] + p.M[0][1]*p.rhs[1] + p.M[0][2]*p.rhs[2]; + p.a[1] = p.M[1][0]*p.rhs[0] + p.M[1][1]*p.rhs[1] + p.M[1][2]*p.rhs[2]; + p.a[2] = p.M[2][0]*p.rhs[0] + p.M[2][1]*p.rhs[1] + p.M[2][2]*p.rhs[2]; + } + else /* this may be a degenerate/isolated interface fragment */ + p.a[0] = p.a[1] = p.a[2] = 0.; +# else + p.M[0][1] = p.M[2][2]; p.M[0][5] = p.M[3][3]; + p.M[1][5] = p.M[4][4]; + p.M[2][3] = p.M[0][4]; p.M[2][4] = p.M[1][3]; + p.M[3][4] = p.M[2][5]; + int i, j; + for (i = 1; i < 6; i++) + for (j = 0; j < i; j++) + p.M[i][j] = p.M[j][i]; + if (matrix_inverse (p.M, 6, 1e-10)) { + for (i = 0; i < 6; i++) { + p.a[i] = 0.; + for (j = 0; j < 6; j++) + p.a[i] += p.M[i][j]*p.rhs[j]; + } + } + else { /* this may be a degenerate/isolated interface fragment */ + AllPrint()<<"warning: singular matrix in parabola_fit_solve"<<"\n"; + //amrex_error_module::amrex_warning("warning: singular matrix in parabola_fit_solve"); + p.a[0] = p.a[1] = p.a[2] = 0.; + } +# endif +#endif /* 3D */ +} + +static Real parabola_fit_curvature (ParabolaFit & p, Real kappamax) +{ + Real kappa; +#if AMREX_SPACEDIM==2 + Real dnm = 1. + p.a[1]*p.a[1]; + kappa = 2.*p.a[0]/sqrt (dnm*dnm*dnm); +#else /* 3D */ + Real hxx = 2.*p.a[0]; + Real hyy = 2.*p.a[1]; + Real hxy = p.a[2]; + Real hx, hy; +# if PARABOLA_SIMPLER + hx = hy = 0.; +# else + hx = p.a[3]; + hy = p.a[4]; +# endif + Real dnm = 1. + hx*hx + hy*hy; + kappa = (hxx + hyy + hxx*hy*hy + hyy*hx*hx - 2.*hxy*hx*hy)/sqrt (dnm*dnm*dnm); +#endif /* 3D */ + if (fabs (kappa) > kappamax) + return kappa > 0. ? kappamax : - kappamax; + return kappa; +} \ No newline at end of file diff --git a/test_2d/delete.sh b/test_2d/delete.sh new file mode 100755 index 00000000..2352e709 --- /dev/null +++ b/test_2d/delete.sh @@ -0,0 +1,3 @@ +rm plt* -rf +rm chk* -rf +rm tecplot* -f diff --git a/test_2d/inputs.capillarywave b/test_2d/inputs.capillarywave new file mode 100644 index 00000000..1e7fb5fe --- /dev/null +++ b/test_2d/inputs.capillarywave @@ -0,0 +1,102 @@ +#¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨# +# SIMULATION STOP # +#.......................................# +stop_time = 1.588293017 # Max (simulated) time to evolve +#stop_time =1.66481717925811447992 +max_step = 20000 # Max number of time steps +steady_state = 0 # Steady-state solver? + +#¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨# +# TIME STEP COMPUTATION # +#.......................................# +#incflo.fixed_dt = .1 # Use this constant dt if > 0 +incflo.cfl = 0.002 # CFL factor + +#¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨# +# INPUT AND OUTPUT # +#.......................................# +amr.plot_int = 100 # Steps between plot files +amr.check_int = 1000 # Steps between checkpoint files +amr.restart = "" # Checkpoint to restart from + +#¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨# +# PHYSICS # +#.......................................# +incflo.gravity = 0. 0. # Gravitational force (3D) +incflo.ro_0 = 1.0 # Reference density +incflo.ntrac = 1 +incflo.fluid_model = "newtonian" # Fluid model (rheology) +incflo.mu = 0.0182574185835055 # Dynamic viscosity coefficient +incflo.vof_advect_tracer= 1 +incflo.mu_s = 0.000327650582754835 +incflo.ro_s = .0012 +#incflo.mu_s = 0.0182574185835055 +#incflo.ro_s = .1 + +incflo.sigma = 1. + +#¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨# +# ADAPTIVE MESH REFINEMENT # +#.......................................# +amr.n_cell = 128 384 # Grid cells at coarsest AMRlevel +amr.max_level = 0 # Max AMR level in hierarchy +amr.max_grid_size = 256 768 + +#¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨# +# GEOMETRY # +#.......................................# +geometry.prob_lo = -.5 -1.5 # Lo corner coordinates +geometry.prob_hi = .5 1.5 # Hi corner coordinates +geometry.is_periodic = 1 0 # Periodicity x y z (0/1) +geometry.coord_sys = 0 + +#¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨# +# INITIAL CONDITIONS # +#.......................................# +incflo.probtype = 1109 # +incflo.ic_u = 0. +incflo.ic_v = 0. +incflo.ic_w = 0. + +#initialize the VOF field with AMREX EB functions +incflo.vof_init_with_eb = 1 +#the interface is a cosin function +incflo.vof_init ="y - 0.01*cos(2.*3.14159265357*x)" + +# Boundary conditions +ylo.type = "sw" +#ylo.pressure = 0. +yhi.type = "sw" +#yhi.pressure = 0. +#xlo.type = "po" +#xlo.pressure = 0. +#xhi.type = "po" +#xhi.pressure = 0.0 +#zlo.type = "po" +#zlo.pressure = 0. +#zhi.type = "po" +#zhi.pressure = 0.0 + + +#¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨# +# NUMERICAL PARAMETERS # +#.......................................# +incflo.steady_state_tol = 1.e-5 # Tolerance for steady-state +amrex.fpe_trap_invalid = 1 # Trap NaNs + +#¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨# +# VERBOSITY # +#.......................................# +incflo.verbose = 2 # incflo_level +amrex.fpe_trap_overflow=1 +incflo.use_cc_proj = 1 +incflo.advect_momentum = 0 +incflo.number_of_averaging = 0 +incflo.diffusion_type = 2 +incflo.output_drop_frequence = 60 +incflo.godunov_include_diff_in_forcing = 1 +incflo.use_mac_phi_in_godunov = 0 +incflo.godunov_use_forces_in_trans = 0 +incflo.initial_iterations =0 +incflo.do_initial_proj = 0 +amrex.fpe_trap_zero=1 diff --git a/test_2d/inputs.dropflight b/test_2d/inputs.dropflight new file mode 100644 index 00000000..9186f753 --- /dev/null +++ b/test_2d/inputs.dropflight @@ -0,0 +1,105 @@ +#¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨# +# SIMULATION STOP # +#.......................................# +#stop_time = 2.2426211256 +stop_time = 100e-6 # Max (simulated) time to evolve +#stop_time =1.66481717925811447992 +#max_step = 10 # Max number of time steps +steady_state = 0 # Steady-state solver? + +#¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨# +# TIME STEP COMPUTATION # +#.......................................# +#incflo.fixed_dt = 1e-7 # Use this constant dt if > 0 +incflo.cfl = 0.1 # CFL factor + +#¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨# +# INPUT AND OUTPUT # +#.......................................# +amr.plot_int = 400 # Steps between plot files +amr.check_int = 1000 # Steps between checkpoint files +amr.restart = "" # Checkpoint to restart from +amr.plt_p = 1 +#¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨# +# PHYSICS # +#.......................................# +incflo.gravity = 0. 0. 0. # Gravitational force (3D) +incflo.ro_0 = 1.0e-3 # Reference density +incflo.ntrac = 1 +incflo.fluid_model = "newtonian" # Fluid model (rheology) +incflo.mu = 1.8e-4 # Dynamic viscosity coefficient +incflo.vof_advect_tracer= 1 +#incflo.mu_s = 0.0182574185835055 +#incflo.ro_s = 1.0 +incflo.mu_s = 1e-2 +incflo.ro_s = 1. +#incflo.mu_s = 0.0182574185835055 +#incflo.ro_s = .1 + +incflo.sigma = 72. + +#¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨# +# ADAPTIVE MESH REFINEMENT # +#.......................................# +amr.n_cell = 32 64 # Grid cells at coarsest AMRlevel +amr.max_level = 0 # Max AMR level in hierarchy +amr.max_grid_size = 64 128 + +#¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨# +# GEOMETRY # +#.......................................# +geometry.prob_lo = -60.e-4 0. # Lo corner coordinates +geometry.prob_hi = 60.e-4 240.e-4 # Hi corner coordinates +geometry.is_periodic = 0 0 # Periodicity x y z (0/1) +geometry.coord_sys = 0 + +#¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨# +# INITIAL CONDITIONS # +#.......................................# +incflo.probtype = 1109 # +incflo.ic_u = 0. +incflo.ic_v = 100. +incflo.ic_w = 0. + +#initialize the VOF field with AMREX EB functions +incflo.vof_init_with_eb = 1 +#it is a spherical droplet +incflo.vof_init ="x*x+(y-35.e-4)*(y-35.e-4)-20.e-4*20.e-4" + +# Boundary conditions +ylo.type = "mi" +#ylo.tracer = 0 +#ylo.pressure = 0 +ylo.velocity = 0. .1 0. +yhi.type = "po" +#yhi.velocity =0. .1 0. +yhi.pressure = 0. +#yhi.tracer = 0. +xlo.type = "nsw" +#xlo.pressure = 0. +xhi.type = "nsw" +#xhi.pressure = 0.0 + + +#¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨# +# NUMERICAL PARAMETERS # +#.......................................# +incflo.steady_state_tol = 1.e-5 # Tolerance for steady-state +amrex.fpe_trap_invalid = 1 # Trap NaNs + +#¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨# +# VERBOSITY # +#.......................................# +incflo.verbose = 2 # incflo_level +amrex.fpe_trap_overflow=1 +incflo.use_cc_proj = 1 +incflo.advect_momentum = 0 +incflo.number_of_averaging = 0 +incflo.diffusion_type = 2 +incflo.output_drop_frequence = 10 +incflo.godunov_include_diff_in_forcing = 1 +incflo.use_mac_phi_in_godunov = 0 +incflo.godunov_use_forces_in_trans = 0 +incflo.initial_iterations =0 +incflo.do_initial_proj = 0 +amrex.fpe_trap_zero=1 diff --git a/test_2d/inputs.droplet b/test_2d/inputs.droplet new file mode 100644 index 00000000..9dcaaa40 --- /dev/null +++ b/test_2d/inputs.droplet @@ -0,0 +1,95 @@ +#¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨# +# SIMULATION STOP # +#.......................................# +stop_time = 8 # Max (simulated) time to evolve +max_step = 10000 # Max number of time steps +steady_state = 0 # Steady-state solver? + +#¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨# +# TIME STEP COMPUTATION # +#.......................................# +#incflo.fixed_dt = .1 # Use this constant dt if > 0 +incflo.cfl = 0.1 # CFL factor + +#¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨# +# INPUT AND OUTPUT # +#.......................................# +amr.plot_int = 40 # Steps between plot files +amr.check_int = 1000 # Steps between checkpoint files +amr.restart = "" # Checkpoint to restart from + +#¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨# +# PHYSICS # +#.......................................# +incflo.gravity = 0. 0. 0. # Gravitational force (3D) +incflo.ro_0 = 1.0 # Reference density +incflo.ntrac = 1 +incflo.fluid_model = "newtonian" # Fluid model (rheology) +incflo.mu = 1.e-3 # Dynamic viscosity coefficient +incflo.vof_advect_tracer= 1 +incflo.mu_s = 1.0 +incflo.ro_s = 1000.0 +incflo.sigma = 10. + +#¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨# +# ADAPTIVE MESH REFINEMENT # +#.......................................# +amr.n_cell = 32 32 # Grid cells at coarsest AMRlevel +amr.max_level = 0 # Max AMR level in hierarchy +amr.max_grid_size = 32 32 + +#¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨# +# GEOMETRY # +#.......................................# +geometry.prob_lo = 0. 0. # Lo corner coordinates +geometry.prob_hi = 1. 1. # Hi corner coordinates +geometry.is_periodic = 1 1 # Periodicity x y z (0/1) +geometry.coord_sys = 0 + +#¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨# +# INITIAL CONDITIONS # +#.......................................# +incflo.probtype = 1109 # +incflo.ic_u = 0. +incflo.ic_v = 0. +incflo.ic_w = 0. + +#initialize the VOF field with AMREX EB functions +incflo.vof_init_with_eb = 1 +#the interface is a cosin function +incflo.vof_init ="if (x>0.3 and x<0.7 and y>0.3 and y<0.7,-1.,1.)" + + +# Boundary conditions +#ylo.type = "po" +#ylo.pressure = 0. +#yhi.type = "po" +#yhi.pressure = 0. +#xlo.type = "po" +#xlo.pressure = 0. +#xhi.type = "po" +#xhi.pressure = 0.0 + + + +#¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨# +# NUMERICAL PARAMETERS # +#.......................................# +incflo.steady_state_tol = 1.e-5 # Tolerance for steady-state +amrex.fpe_trap_invalid = 1 # Trap NaNs + +#¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨# +# VERBOSITY # +#.......................................# +incflo.verbose = 2 # incflo_level +amrex.fpe_trap_overflow=1 +incflo.use_cc_proj = 1 +incflo.advect_momentum = 0 +incflo.number_of_averaging = 1 +incflo.diffusion_type = 2 +incflo.godunov_include_diff_in_forcing = 1 +incflo.use_mac_phi_in_godunov = 0 +incflo.godunov_use_forces_in_trans = 0 +incflo.initial_iterations =0 +incflo.do_initial_proj = 0 +amrex.fpe_trap_zero=1 diff --git a/test_3d/GNUmakefile b/test_3d/GNUmakefile index df7e424e..44a90ac0 100644 --- a/test_3d/GNUmakefile +++ b/test_3d/GNUmakefile @@ -13,6 +13,10 @@ TINY_PROFILE = FALSE DEBUG = TRUE DEBUG = FALSE +TEST=TRUE +USE_ASSERTION=TRUE +BOUND_CHECK=FALSE + COMP = gnu USE_MPI = TRUE diff --git a/test_3d/benchmark.lid_driven_cavity b/test_3d/benchmark.lid_driven_cavity index 0bf2d135..990f46e1 100644 --- a/test_3d/benchmark.lid_driven_cavity +++ b/test_3d/benchmark.lid_driven_cavity @@ -56,7 +56,7 @@ incflo.steady_state_tol = 1.e-5 # Tolerance for steady-state # VERBOSITY # #.......................................# incflo.verbose = 2 # incflo_level -mac_proj.verbose = 0 # MAC Projector -nodal_proj.verbose = 0 # Nodal Projector +mac_proj.verbose = 2 # MAC Projector +nodal_proj.verbose = 2 # Nodal Projector amr.plt_ccse_regtest = 1 diff --git a/test_3d/delete.sh b/test_3d/delete.sh new file mode 100755 index 00000000..2352e709 --- /dev/null +++ b/test_3d/delete.sh @@ -0,0 +1,3 @@ +rm plt* -rf +rm chk* -rf +rm tecplot* -f diff --git a/test_3d/inputs.dropflight b/test_3d/inputs.dropflight new file mode 100644 index 00000000..2f2f71fc --- /dev/null +++ b/test_3d/inputs.dropflight @@ -0,0 +1,109 @@ +#¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨# +# SIMULATION STOP # +#.......................................# +#stop_time = 2.2426211256 +stop_time = 100e-6 # Max (simulated) time to evolve +#stop_time =1.66481717925811447992 +#max_step = 10 # Max number of time steps +steady_state = 0 # Steady-state solver? + +#¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨# +# TIME STEP COMPUTATION # +#.......................................# +#incflo.fixed_dt = 1e-7 # Use this constant dt if > 0 +incflo.cfl = 0.1 # CFL factor + +#¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨# +# INPUT AND OUTPUT # +#.......................................# +amr.plot_int = 400 # Steps between plot files +amr.check_int = 1000 # Steps between checkpoint files +amr.restart = "" # Checkpoint to restart from +amr.plt_p = 1 +#¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨# +# PHYSICS # +#.......................................# +incflo.gravity = 0. 0. 0. # Gravitational force (3D) +incflo.ro_0 = 1.0e-3 # Reference density +incflo.ntrac = 1 +incflo.fluid_model = "newtonian" # Fluid model (rheology) +incflo.mu = 1.8e-4 # Dynamic viscosity coefficient +incflo.vof_advect_tracer= 1 +#incflo.mu_s = 0.0182574185835055 +#incflo.ro_s = 1.0 +incflo.mu_s = 1e-2 +incflo.ro_s = 1. +#incflo.mu_s = 0.0182574185835055 +#incflo.ro_s = .1 + +incflo.sigma = 72. + +#¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨# +# ADAPTIVE MESH REFINEMENT # +#.......................................# +amr.n_cell = 32 64 32 # Grid cells at coarsest AMRlevel +amr.max_level = 0 # Max AMR level in hierarchy +amr.max_grid_size = 64 128 64 + +#¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨# +# GEOMETRY # +#.......................................# +geometry.prob_lo = -60.e-4 0. -60.e-4 # Lo corner coordinates +geometry.prob_hi = 60.e-4 240.e-4 60.e-4 # Hi corner coordinates +geometry.is_periodic = 0 0 0 # Periodicity x y z (0/1) +geometry.coord_sys = 0 + +#¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨# +# INITIAL CONDITIONS # +#.......................................# +incflo.probtype = 1109 # +incflo.ic_u = 0. +incflo.ic_v = 100. +incflo.ic_w = 0. + +#initialize the VOF field with AMREX EB functions +incflo.vof_init_with_eb = 1 +#it is a spherical droplet +incflo.vof_init ="x*x+(y-35.e-4)*(y-35.e-4)+z*z-20.e-4*20.e-4" + +# Boundary conditions +ylo.type = "mi" +#ylo.tracer = 0 +#ylo.pressure = 0 +ylo.velocity = 0. .1 0. +yhi.type = "po" +#yhi.velocity =0. .1 0. +yhi.pressure = 0. +#yhi.tracer = 0. +xlo.type = "nsw" +#xlo.pressure = 0. +xhi.type = "nsw" +#xhi.pressure = 0.0 +zlo.type = "nsw" +#zlo.pressure = 0. +zhi.type = "nsw" +#zhi.pressure = 0.0 + + +#¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨# +# NUMERICAL PARAMETERS # +#.......................................# +incflo.steady_state_tol = 1.e-5 # Tolerance for steady-state +amrex.fpe_trap_invalid = 1 # Trap NaNs + +#¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨# +# VERBOSITY # +#.......................................# +incflo.verbose = 2 # incflo_level +amrex.fpe_trap_overflow=1 +incflo.use_cc_proj = 1 +incflo.advect_momentum = 0 +incflo.number_of_averaging = 0 +incflo.diffusion_type = 2 +incflo.output_drop_frequence = 10 +incflo.godunov_include_diff_in_forcing = 1 +incflo.use_mac_phi_in_godunov = 0 +incflo.godunov_use_forces_in_trans = 0 +incflo.initial_iterations =0 +incflo.do_initial_proj = 0 +amrex.fpe_trap_zero=1 diff --git a/test_3d/inputs.droplet b/test_3d/inputs.droplet new file mode 100644 index 00000000..543f777f --- /dev/null +++ b/test_3d/inputs.droplet @@ -0,0 +1,98 @@ +#¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨# +# SIMULATION STOP # +#.......................................# +stop_time = 8 # Max (simulated) time to evolve +max_step = 10000 # Max number of time steps +steady_state = 0 # Steady-state solver? + +#¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨# +# TIME STEP COMPUTATION # +#.......................................# +#incflo.fixed_dt = .1 # Use this constant dt if > 0 +incflo.cfl = 0.1 # CFL factor + +#¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨# +# INPUT AND OUTPUT # +#.......................................# +amr.plot_int = 5 # Steps between plot files +amr.check_int = 1000 # Steps between checkpoint files +amr.restart = "" # Checkpoint to restart from + +#¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨# +# PHYSICS # +#.......................................# +incflo.gravity = 0. 0. 0. # Gravitational force (3D) +incflo.ro_0 = 1.0 # Reference density +incflo.ntrac = 1 +incflo.fluid_model = "newtonian" # Fluid model (rheology) +incflo.mu = 1.e-3 # Dynamic viscosity coefficient +incflo.vof_advect_tracer= 1 +incflo.mu_s = 1.0 +incflo.ro_s = 1000.0 +incflo.sigma = 10. + +#¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨# +# ADAPTIVE MESH REFINEMENT # +#.......................................# +amr.n_cell = 32 32 32 # Grid cells at coarsest AMRlevel +amr.max_level = 0 # Max AMR level in hierarchy +amr.max_grid_size = 32 32 32 + +#¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨# +# GEOMETRY # +#.......................................# +geometry.prob_lo = 0. 0. 0. # Lo corner coordinates +geometry.prob_hi = 1. 1. 1. # Hi corner coordinates +geometry.is_periodic = 0 0 0 # Periodicity x y z (0/1) +geometry.coord_sys = 0 + +#¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨# +# INITIAL CONDITIONS # +#.......................................# +incflo.probtype = 1109 # +incflo.ic_u = 0. +incflo.ic_v = 0. +incflo.ic_w = 0. + +#initialize the VOF field with AMREX EB functions +incflo.vof_init_with_eb = 1 +#the interface is a cosin function +incflo.vof_init ="if (x>0.3 and x<0.7 and y>0.3 and y<0.7 and z>0.3 and z<0.7,-1.,1.)" + + +# Boundary conditions +ylo.type = "po" +ylo.pressure = 0. +yhi.type = "po" +yhi.pressure = 0. +xlo.type = "po" +xlo.pressure = 0. +xhi.type = "po" +xhi.pressure = 0.0 +zlo.type = "po" +zlo.pressure = 0. +zhi.type = "po" +zhi.pressure = 0.0 + + +#¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨# +# NUMERICAL PARAMETERS # +#.......................................# +incflo.steady_state_tol = 1.e-5 # Tolerance for steady-state +amrex.fpe_trap_invalid = 1 # Trap NaNs + +#¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨# +# VERBOSITY # +#.......................................# +incflo.verbose = 2 # incflo_level +amrex.fpe_trap_overflow=1 +incflo.use_cc_proj = 1 +incflo.advect_momentum = 0 +incflo.number_of_averaging = 3 +incflo.diffusion_type = 2 +incflo.godunov_include_diff_in_forcing = 1 +incflo.use_mac_phi_in_godunov = 0 +incflo.godunov_use_forces_in_trans = 0 +incflo.initial_iterations =0 +incflo.do_initial_proj = 0 +amrex.fpe_trap_zero=1 diff --git a/test_3d/vof_value-128.dat b/test_3d/vof_value-128.dat new file mode 100644 index 00000000..55210c21 --- /dev/null +++ b/test_3d/vof_value-128.dat @@ -0,0 +1,76656 @@ + 38 58 61 0.000200097 + 38 58 62 0.0096893 + 38 58 63 0.0245266 + 38 58 64 0.0245266 + 38 58 65 0.0096893 + 38 58 66 0.000200097 + 38 59 60 0.00961546 + 38 59 61 0.0765779 + 38 59 62 0.153337 + 38 59 63 0.193067 + 38 59 64 0.193067 + 38 59 65 0.153337 + 38 59 66 0.0765779 + 38 59 67 0.00961546 + 38 60 59 0.00961546 + 38 60 60 0.11378 + 38 60 61 0.232735 + 38 60 62 0.311883 + 38 60 63 0.351365 + 38 60 64 0.351365 + 38 60 65 0.311883 + 38 60 66 0.232735 + 38 60 67 0.11378 + 38 60 68 0.00961546 + 38 61 58 0.000200097 + 38 61 59 0.0765779 + 38 61 60 0.232735 + 38 61 61 0.351365 + 38 61 62 0.430144 + 38 61 63 0.469442 + 38 61 64 0.469442 + 38 61 65 0.430144 + 38 61 66 0.351365 + 38 61 67 0.232735 + 38 61 68 0.0765779 + 38 61 69 0.000200097 + 38 62 58 0.0096893 + 38 62 59 0.153337 + 38 62 60 0.311883 + 38 62 61 0.430144 + 38 62 62 0.50868 + 38 62 63 0.547857 + 38 62 64 0.547857 + 38 62 65 0.50868 + 38 62 66 0.430144 + 38 62 67 0.311883 + 38 62 68 0.153337 + 38 62 69 0.0096893 + 38 63 58 0.0245266 + 38 63 59 0.193067 + 38 63 60 0.351365 + 38 63 61 0.469442 + 38 63 62 0.547857 + 38 63 63 0.586975 + 38 63 64 0.586975 + 38 63 65 0.547857 + 38 63 66 0.469442 + 38 63 67 0.351365 + 38 63 68 0.193067 + 38 63 69 0.0245266 + 38 64 58 0.0245266 + 38 64 59 0.193067 + 38 64 60 0.351365 + 38 64 61 0.469442 + 38 64 62 0.547857 + 38 64 63 0.586975 + 38 64 64 0.586975 + 38 64 65 0.547857 + 38 64 66 0.469442 + 38 64 67 0.351365 + 38 64 68 0.193067 + 38 64 69 0.0245266 + 38 65 58 0.0096893 + 38 65 59 0.153337 + 38 65 60 0.311883 + 38 65 61 0.430144 + 38 65 62 0.50868 + 38 65 63 0.547857 + 38 65 64 0.547857 + 38 65 65 0.50868 + 38 65 66 0.430144 + 38 65 67 0.311883 + 38 65 68 0.153337 + 38 65 69 0.0096893 + 38 66 58 0.000200097 + 38 66 59 0.0765779 + 38 66 60 0.232735 + 38 66 61 0.351365 + 38 66 62 0.430144 + 38 66 63 0.469442 + 38 66 64 0.469442 + 38 66 65 0.430144 + 38 66 66 0.351365 + 38 66 67 0.232735 + 38 66 68 0.0765779 + 38 66 69 0.000200097 + 38 67 59 0.00961546 + 38 67 60 0.11378 + 38 67 61 0.232735 + 38 67 62 0.311883 + 38 67 63 0.351365 + 38 67 64 0.351365 + 38 67 65 0.311883 + 38 67 66 0.232735 + 38 67 67 0.11378 + 38 67 68 0.00961546 + 38 68 60 0.00961546 + 38 68 61 0.0765779 + 38 68 62 0.153337 + 38 68 63 0.193067 + 38 68 64 0.193067 + 38 68 65 0.153337 + 38 68 66 0.0765779 + 38 68 67 0.00961546 + 38 69 61 0.000200097 + 38 69 62 0.0096893 + 38 69 63 0.0245266 + 38 69 64 0.0245266 + 38 69 65 0.0096893 + 38 69 66 0.000200097 + 39 55 60 0.00850155 + 39 55 61 0.0529903 + 39 55 62 0.10703 + 39 55 63 0.141143 + 39 55 64 0.141143 + 39 55 65 0.10703 + 39 55 66 0.0529903 + 39 55 67 0.00850155 + 39 56 58 0.00366907 + 39 56 59 0.0767609 + 39 56 60 0.221559 + 39 56 61 0.345113 + 39 56 62 0.42714 + 39 56 63 0.46805 + 39 56 64 0.46805 + 39 56 65 0.42714 + 39 56 66 0.345113 + 39 56 67 0.221559 + 39 56 68 0.0767609 + 39 56 69 0.00366907 + 39 57 57 0.00913973 + 39 57 58 0.142672 + 39 57 59 0.345113 + 39 57 60 0.508892 + 39 57 61 0.63101 + 39 57 62 0.712087 + 39 57 63 0.752526 + 39 57 64 0.752526 + 39 57 65 0.712087 + 39 57 66 0.63101 + 39 57 67 0.508892 + 39 57 68 0.345113 + 39 57 69 0.142672 + 39 57 70 0.00913973 + 39 58 56 0.00366907 + 39 58 57 0.142672 + 39 58 58 0.386161 + 39 58 59 0.590371 + 39 58 60 0.752526 + 39 58 61 0.873248 + 39 58 62 0.944047 + 39 58 63 0.969258 + 39 58 64 0.969258 + 39 58 65 0.944047 + 39 58 66 0.873248 + 39 58 67 0.752526 + 39 58 68 0.590371 + 39 58 69 0.386161 + 39 58 70 0.142672 + 39 58 71 0.00366907 + 39 59 56 0.0767609 + 39 59 57 0.345113 + 39 59 58 0.590371 + 39 59 59 0.792899 + 39 59 60 0.944121 + 39 59 61 0.99711 + 39 59 62 1 + 39 59 63 1 + 39 59 64 1 + 39 59 65 1 + 39 59 66 0.99711 + 39 59 67 0.944121 + 39 59 68 0.792899 + 39 59 69 0.590371 + 39 59 70 0.345113 + 39 59 71 0.0767609 + 39 60 55 0.00850155 + 39 60 56 0.221559 + 39 60 57 0.508892 + 39 60 58 0.752526 + 39 60 59 0.944121 + 39 60 60 0.999764 + 39 60 61 1 + 39 60 62 1 + 39 60 63 1 + 39 60 64 1 + 39 60 65 1 + 39 60 66 1 + 39 60 67 0.999764 + 39 60 68 0.944121 + 39 60 69 0.752526 + 39 60 70 0.508892 + 39 60 71 0.221559 + 39 60 72 0.00850155 + 39 61 55 0.0529903 + 39 61 56 0.345113 + 39 61 57 0.63101 + 39 61 58 0.873248 + 39 61 59 0.99711 + 39 61 60 1 + 39 61 61 1 + 39 61 62 1 + 39 61 63 1 + 39 61 64 1 + 39 61 65 1 + 39 61 66 1 + 39 61 67 1 + 39 61 68 0.99711 + 39 61 69 0.873248 + 39 61 70 0.63101 + 39 61 71 0.345113 + 39 61 72 0.0529903 + 39 62 55 0.10703 + 39 62 56 0.42714 + 39 62 57 0.712087 + 39 62 58 0.944047 + 39 62 59 1 + 39 62 60 1 + 39 62 61 1 + 39 62 62 1 + 39 62 63 1 + 39 62 64 1 + 39 62 65 1 + 39 62 66 1 + 39 62 67 1 + 39 62 68 1 + 39 62 69 0.944047 + 39 62 70 0.712087 + 39 62 71 0.42714 + 39 62 72 0.10703 + 39 63 55 0.141143 + 39 63 56 0.46805 + 39 63 57 0.752526 + 39 63 58 0.969258 + 39 63 59 1 + 39 63 60 1 + 39 63 61 1 + 39 63 62 1 + 39 63 63 1 + 39 63 64 1 + 39 63 65 1 + 39 63 66 1 + 39 63 67 1 + 39 63 68 1 + 39 63 69 0.969258 + 39 63 70 0.752526 + 39 63 71 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