README.md

EZdrobot_description

Package ROS 1 pour le projet Véhicule Motorisé Autonome

Membres du projet

NACIRI Mehdi RANDRIAMANANTENA Romain SCHMITZ Etienne

Installation

Pour utiliser ce package, il faut avoir installer ROS Noetic ansi qu'avoir configuré un espace de travail, ici nommé catkin_ws. Les prochaines lignes de code vous permettront d'installer et d'utiliser le package :

cd ~/catkin_ws/src
git clone https://github.com/Projet-EZ-ROS/EZdrobot_description.git
cd ~/catkin_ws && catkin_make
source ~/.bashrc

Utilisation

Ce package contient une visualisation du robot sous Rviz, une simulation sous Gazebo ainsi que la possibilité de téléopérer le robot sous Gazebo à l'aide des touches z q s d ou des flèches de la manette.

Pour lancer la visualisation Rviz :

roslaunch vma_description vma_rviz.launch

Pour lancer la simulation Gazebo :

roslaunch vma_gazebo vma_empty_world.launch

Pour lancer la téléopération :

roslaunch vma_teleop vma_teleop.launch