make all // собрать загружаемые модули ядра
insmod <имя модуля.ko> // загрузить модуль в ядро
rmmod <имя модуля> // выгрузить модуль из ядра
dmesg // вывести всё содержимое журнала /var/log/message или /var/log/syslog (от версии убунту зависит)
dmesg | tail -5 // вывести последние 5 строк из журнала
dmesg | grep md1 // вывести все сообщения в состав которых входит md1
lsmod // вывести все модули системы
lsmod | grep md1 // вывести все модели, в название которых входит md1
printk пишет в var/log/syslog (var/log/messages уже нет в системе)