[Feature] Pocket creation for unloading also on counterclockwise headlands

[rohne83]

What is the problem this feature/enhancement solves?
Combine unloading on headlands is working great already. On clockwise headlands (and in first row of a new land) first combine creates its pocket for unloading, while on later lanes no pocket is required. And even on counterclockwise headlands combines can unload already now, as they drive a bit back and to the side (only on second and following lanes). Only thing missing is pocket creation for also the first combine in counterclockwise headlands.
I use counterclockwise headlands for combine harvest for the first headland quite often. Not only because it's more realistic, but also to avoid the pipe being extended as soon as the combine's trailer trigger detects any trailer at field edge - on fields with obstacles at the edge this can result in problems quite often. But right now there's no possibility to have this combine being unloaded on first headland lane as well (at least not with avoid fruit activated).

Describe the solution you'd like
Implement a pocket creation routine also for ccw headlands. See screenshots for how it's done in RL. Quite similar to the clockwise headland's pocket, just that trailer and not the combine will sit in the pocket during unloading.
Not super high priority again, but still a very welcomed feature.

Describe alternatives you've considered
N/A

Additional context

1. combine gets full and backs up:
   
2. combine creates pocket:
   
3. combine drives back to its lane, unloader approaching combine for unload
   

[Tensuko]

If so, then only on 1st headland.
Else we could never decide if reverse out of fruit or pocket.....
But I don't see any reason why it should drive CCW.
And no field entrance doesn't count, there is always a way to get into the work in CW on an entrance.

[rohne83]

of course only on first headland. All other situations are handled correctly already now.
Don't understand what you mean with field entrance though

[Tensuko]

Feldeinfahrt wurde mal als Grund genannt, warum man gegen den Uhrzeigersinn im Headland fährt.
Das sehe ich eben nicht so.
Ich kenne keinen Grund, warum man nicht um Uhrzeigersinn fahren sollte, wenn das Rohr auf der linken Seite ist um eben genau dieses Fahrmanöver nicht haben zu müssen.

[rohne83]

Von der Feldeinfahrt aus ists ja egal in welche Richtung man dann die Ahnewand fährt. Grund für gegen Uhrzeigersinn ist eher das Rohr (im RL kommen noch weitere Gründe dazu). Langes Rohr, schmales Schneidwerk (Maispflücker zB nimmt man oftmals deutlich schmaler als die Getreideschneidwerke) kann allein schon in Kurven problematisch werden. Aber vor Allem auch wie eingangs erwähnt die am Feldrand geparkten Abfahrer (oder auch welche die aus anderen Gründen einfach nur auf dem benachbarten Feldweg/Straße unterwegs sind): sobald der Trailertrigger den erkennt wird das Rohr immer ausgeklappt. Auf vielen Maps hat man da aber auch jede Menge Bäume und sonstige Hindernisse und bis das Rohr von selbst wieder eingeklappt wurde legt er ja doch noch so einige Meter zurück in denen er dann irgendwo hängen bleiben und zumindest aus der Bahn gezogen werden kann. Ältere Modelle hatten das Rohr sogar immer permanent draußen (gut im LS werden zZ auch die meistens automatisch geklappt), und sofern man AD-Abfahrer nutzt wird sogar immer ab eingestelltem Füllstand ausgeklappt. Wann der AD-Issue dazu mal bearbeitet wird, keine Ahnung. Selbst Iwan empfiehlt daher nicht zu Unrecht in seinen Videos öfter das erste Vorgewende mitunter mit Rohr nach innen zu fahren / fahren zu lassen.

[Tensuko]

Ok verstehe. Langes Rohr schmale Arbeitsbreite das ist nachvollziehbar.
Danke.

[pvaiko]

Ok verstehe. Langes Rohr schmale Arbeitsbreite das ist nachvollziehbar. Danke.

Does not small working width and long pipe mean the pocket must be cut wider then the working width? Making this maneuver more complicated?

[rohne83]

Indeed, but would say that's a different topic and independent of the headland direction. When I think of some sugarbeet/potato harvesters you have the issue with too narrow pockets also for the normal pockets on clockwise headlands. So that would need a dedicated solution approach which then can be applied on existing and the new pocket creation maneuvers.

[Tensuko]

Ok verstehe. Langes Rohr schmale Arbeitsbreite das ist nachvollziehbar. Danke.

Does not small working width and long pipe mean the pocket must be cut wider then the working width? Making this maneuver more complicated?

For only that situation, yes, deeper pocket, but combined with the other things rohne said, going CCW is a solution also for corner manuvers and stuff, with a long folded pipe during turn, it can colide with trees too.

Going CCW with that kind of pocket should be enough then.

[blubstar86]

Ok verstehe. Langes Rohr schmale Arbeitsbreite das ist nachvollziehbar. Danke.

Im RL wurde auch mal genannt, dass es teilweise drauf an kommt auf welcher Seite der Antrieb fürs Schneidwerk ist, da diese Seite dann breiter ist und weiter aus dem Feld herausragen würde und evtl. an Dingen die sehr nah Feldrand sind (Zaun, Baum etc. ) eher hängen bleiben könnte