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Gabel wird nicht tief genug abgesenkt / Nimmt nicht die tiefste gespeicherte Position ein. #13

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TobiHH78 opened this issue Apr 18, 2022 · 2 comments

Comments

@TobiHH78
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Habe mit mehreren Geräten (Traktor mit Frontlader / Gabelstapler / Teleskoplader) versucht Paletten zu laden.

Bei allen Geräten, wird die tiefstmögliche Position nicht korrekt gespeichert. Wenn man die gespeicherte Position aufruft, bleibt die Gabel anschließend etwas zu hoch, und höher als die Position die man gespeichert hat.

Dadurch lässt sich nicht unter die Paletten fahren, sondern man schiebt sie vor sich her.
Auch das abstellen der geladenen Palette funktioniert dann nicht, weil die Palette den Boden nicht mehr berührt.

Es fehlt zwar nicht viel, man muss aber sowohl beim laden wie auch abladen der Paletten immer noch manuell nachjustieren.

Gespeicherte Position:

1

Gabel zu hoch,, nachdem gespeicherte Position aufgerufen wurde.

2

Gespeicherte Position:

3

Gabel zu hoch,, nachdem gespeicherte Position aufgerufen wurde.

4

log.txt

@Tensuko
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Contributor

Tensuko commented May 7, 2022

Hm komisch, an sich sind es einfach nur Zahlen.

@TobiHH78
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Author

Vielleicht sind die Zahlen zu ungenau. Die Abweichung ist ja nicht groß, aber definitiv vorhanden.

Habe es jetzt auch mal beim Ballen verladen probiert. Pos. 3 war dann die exakte Abladehöhe auf dem Anhänger um die Gabel aus dem Ballen zu ziehen.
Schon beim zweiten Ballen war die Position höher als bei der abgespeicherten Position 3, so dass der Ballen nicht auf dem Trailer lag.
Es passiert also nicht nur bei der ganz tiefen Position, sondern auch bei beliebigen höheren Positionen. Die gespeicherte Position wird grundsätzlich nicht exakt eingenommen, und ist beim aufrufen anscheinend immer höher als vorab gespeichert.

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