Tank TODO.txt

vooruit rijden
stoppen als voor object 
bluetooth besturen
sonar ronddraaien 
resultaten printen Serial 
geluidssensor aan beiden kanten
draaien naar geluid toe
alles verschillende taken

FREERTOS TAKEN:
SerialReadTask: lees seriele commando's en stuur het door naar andere taken
draait continu
	w: MotorTask vooruit rijden
	a: MotorTask naar links draaien
	s: MotorTask achteruit rijden
	d: MotorTask naar rechts draaien
	x: MotorTask stop
	r: SonarCircleTask draai sensor rond en stuur afstand data naar Serial

MotorTask:
draait continu
	vooruit/achteruit/links/rechts/stop

ProximityStopTask:
draait continu 
	MotorTask stop als object dichtbij is

SonarCircleTask:
draait op commando
	draai Sonar sensor een stukje, sla afstand op
	herhaal tot Sonar sensor een rondje heeft gemaakt
	stuur resultaten naar Serial
	zorg dat Sensor recht naar voren staat	

SoundTask:
draait continu
	als geluid detecteert links: MotorTask draai links, stop
	als geluid detecteert rechts: MotorTask draai rechts, stop