ROS Terminology Explanation (ESSENTIAL)

https://robertchoi.gitbook.io/ros/untitled-2

ROS2가 RealTime에 어울리는 이유는 무엇일까

RTOS란 https://blog.naver.com/brickbot/220437431956

ROS2 DDS 탑재 이유와 고려해야될 포인트 http://design.ros2.org/articles/ros_on_dds.html

ROS2 RMW https://index.ros.org/doc/ros2/Tutorials/Working-with-multiple-RMW-implementations/

센서의 속도와 퀄리티 트레이드오프를 자유롭게 할 수 있을까?

ROS2 QoS 란 https://design.ros2.org/articles/qos.html

개발할려면 이정도는 알아야된다.

ROS2 Service 예제 https://index.ros.org/doc/ros2/Tutorials/Writing-A-Simple-Py-Service-And-Client/

ROS1 MSG 예제 https://steemit.com/kr-dev/@jacobyu/1303-ros-custom-message-generation

ROS Package 만들기 (예제에 있음)

Ubuntu에서 cmake의 의미 https://refe.tistory.com/entry/configure-make-make-install-%EC%9D%98%EB%AF%B8 (cmake, make 비슷하다)

가상환경이란? docker란

실시간 개발을 해야된다!

딥러닝에서 실시간를 해야될 떄 https://devblogs.nvidia.com/int8-inference-autonomous-vehicles-tensorrt/

한 토픽을 Subscribing 했을 때 Delay 여 알 수 있을까? https://answers.ros.org/question/213635/how-can-i-measure-the-delay-in-a-multisystem-ros/

만약 Delay가 발생하면 어떻게 하면 좋을까 (고민)

OpenCV dll. 관련 프로그램 배포시 팁 https://darkpgmr.tistory.com/50

C++ Release, Debug 차이 https://killsia.tistory.com/entry/debug-release-%EB%AA%A8%EB%93%9C%EC%9D%98-%EC%B0%A8%EC%9D%B4%EC%A0%90%EA%B3%BC-%EB%B0%B0%ED%8F%AC

나중에 빌드할때도 release, debug flag를 따로 설정할 수 있다는 점 숙지! - 실성능차이가 난다는 점을 숙지

그런 김에 cmake flag 블로그 https://www.tuwlab.com/ece/27260