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Team AEye : WhiteWand

Summary


사용자가 특정 모션을 Mobile Device를 통해 실행하면, 카메라 모듈이 의약품 및 음료수 중 일부 항목을 객체 탐지 모델(YOLO, Object-Detection)을 통해 인식하고, 이에 관한 정보를 TTS API를 통해 음성으로 출력해 주는 Android 애플리케이션.

Motivation


사람들은 자신이 가진 모든 감각을 활용하여 세상을 인식하려 노력합니다. 장애를 가진 분들도 예외는 아닙니다. 그저 비장애인이 일상을 지각하기 위해 사용하는 여러 수단 중 일부를 사용하지 않는 것일 뿐입니다. 이 문장이 의지 부정의 의미를 가져야만 하는 이유는, 일생 혹은 오랜 시간동안 신체의 특정 부분으로부터 들어오지 못했던 자극이 가해졌을 때, (’우리가 흔히 불편한 몸을 가진’이라는 수식어를 붙이는) 몇몇의 인격체들이 이를 부담 혹은 폭력으로 느끼기 때문입니다. 또한 올바른 방식의 Barrier-Free의 추구라고 함은, 장애인들로 하여금 사용하지 않는 감각을 (초-기술적으로) 재생하게 하여 장벽을 넘는 능력을 갖게 하는 것이 아니라, 지금 이 시대에 충분히 활용할 수 있는 적정 기술을 활용하여 그 장벽을 하나하나씩 허물어 주는 것이라고 생각했습니다. 이러한 생각에서, 이 프로젝트는 시각장애인들이 (특히 점자의 미표기 혹은 부적절한 표기로 인해) 일상생활에서 가지는 어려움을 인식하고, 구현할 수 있는 기능을 현실적으로 고려하며 출발했습니다.
아래는 프로젝트 방향성에 직접적인 Motivation이 된 미디어 컨텐츠입니다.

의약품 점자 표기 의무 불이행의 심각성 : 하나 마나 한 점자표기...시각장애인은 어떡하라고 / 연합뉴스

현재 판매되는 음료수 점자 표기의 문제점 : 원샷 한솔님과 함께 캔에 있는 점자를 살펴보았다 / 비디오머그

Feature


의약품 및 음료수 이름 제공

학습된 의약품, 음료수 내에서 제품의 이름을 판별하고 TTS(Text To Speech API)를 통해 음성으로 정보를 전달합니다.

의약품 정보 제공

판별된 의약품에 대한 추가 정보(1회 복용 정량, 복용 시 약효 지속 시간, 약의 효과 등)를 사용자의 선택에 따라 정보를 음성으로 전달합니다.

손쉬운 사용 가이드라인 제공

시각적으로 불편함을 가지고 있는 앱의 주 사용자를 위해 앱의 사용은 화면의 전체를 기준으로 인식되고
스와이프, 볼륨버튼, 흔들기 등의 확실한 피드백이 가능한 상호작용으로 구성하였습니다.
현재 앱의 상태나 동작이 음성으로 안내되고, 앱을 처음 실행 시 앱 사용을 간단하게 배울 수 있는 가이드라인을 음성으로 전달합니다.

How To Use


1. 탐지 모드 선택

탐지 모드 선택에서는 화면을 좌우로 스와이프하여 탐지 모드를 변경할 수 있고, 모드가 전환될 때 마다 음성으로 현재 모드가 안내됩니다.

2. 물체 탐지 및 안내

물체 탐지 및 안내 단계에서는 한 손은 핸드폰 / 반대 손은 물건을 들고, 카메라와 약 한 뼘의 거리가 되도록 한 후 볼륨 버튼을 누르면,
탐지한 의약품/음료수의 이름이 음성으로 안내됩니다.

3. 추가 정보 안내

추가 정보 안내 단계에서는 핸드폰을 좌우로 흔들어 음성 안내를 정지할 수 있습니다.

Structure


Android

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  • MainActivity의 경우, FragmentActivity를 extend해, viewPager2의 Adapter로 FragmentStateAdapter를 사용할 수 있게 했습니다.
  • 모드 선택 창의 Element들(사진, Icon, Title 등)를 담는 Mode라는 Class를 생성하고,
    Class Mode의 인스턴스를 Fragment Constructor의 Argument로 사용해 재사용성을 높였습니다.
  • CameraFragment에서 얻은 YUV 포맷의 이미지를 YuvToRgbConverter.kt를 통해 ARGB_8888 포맷의 Bitmap으로 변환하고
    이를 CustomClassifier에 전달하여, 분석 결과 인식된 객체의 label을 가져옵니다.
  • Local Database(Room)에 존재하는 의약품/음료 데이터를 label을 통해 가져옵니다. (ViewModel Databinding, findbyClassName() 사용)
  • TextToSpeech 기능을 구현한 TextToSpeechManager Class를 구현하여 MainActivity, ModeLiveAnalysisActivity에서 인스턴스화해 사용할 수 있게 하였습니다.
  • ShakeDetectorSensorEventListener를 Implement한 독립된 class로, ModeLiveAnalysisActivity에 인스턴스를 생성해 사용하였습니다.

YOLOv5 Model

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  • YOLOv5를 이용하여 의약품 및 음료수 Object Detection을 진행합니다. 각 탐지 모델은 직접 제작한 Dataset을 사용하여 학습을 진행하였습니다.
  • 모델에서 학습한 데이터 내에서 물체 탐지를 제대로 하지 못하는 경우(탐지의 정확도가 낮거나 탐지한 객체가 학습 데이터에 없는 경우, 기타 불확실한 경우)에는
    Undefined로 분류해 사용자에게 잘못된 정보가 전달되는 것(오분류)을 방지합니다.
  • 추가적으로 모델의 정밀도(예측이 참인 경우 중 실제 정답이 참인 경우)를 높이기 위해, 여러 데이터 증강 기법들을 적용했습니다.
    사용한 데이터 증강 기법에는 백그라운드 이미지 추가, 이미지 랜덤 회전, 이미지 컷아웃, 이미지 노이즈 등이 있습니다.

Improvement Point


오분류의 위험성을 줄이기 위해 탐지 결과가 일정 정확도를 넘지 못하는 경우 Undefined로 출력하는 방법을 사용하였지만, 높은 정확도로 다른 종류를 탐지하는 경우에는 오분류 된 값을 출력하기에 아직 완벽히 오분류를 제거하지는 못했습니다. 따라서 YOLOv5 또는 다른 탐지 모델에서 높은 정확도 뿐만 아니라, 오분류(거짓된 정보 전달)를 줄일 수 있는 방법을 연구하고, 각각 분리되어 있는 의약품, 음료수 탐지 모델을 하나의 모델로 통합하여 학습시킬 계획입니다.

Role


학번 팀원 역할
2020110475 김민기 Pre-Process Data, YOLO 모델 학습 보조.
2020105643 이의준 Pre-Processing된 Data를 통한 YOLOv5 모델(의약품 탐지) Training 및 .pt to .tflite Convert 수행.
2021105612 신승민 Pre-Processing된 Data를 통한 YOLOv5 모델 Training(음료수 캔 탐지) 및 .pt to .tflite Convert 수행.
2021105632 임승현 Custom Data로 학습시킨 Tensorflow 모델(.tflite)이 이식된 Android Application 개발.