von Stefan Höhn
-- (beta Version) --
Dies ist ein Workshop, welcher den Kindern erlaubt die "Jumping Sumo" mit dem Scratch-Offline-Editor zu kontrollieren.
Alles was benötigt wird ist mit im Download. Kurz gesagt braucht man diese Dinge:
- Den Scratch-Offline-Editor , welchen man einfach downloaden und installieren kann. Auf Mac als auch auf Windows
- Die bridge application die es scratch erlaubt mit dem Jumping Sumo zu sprechen. Wenn du an der Application interessiert bist, kannst du dir das project sumo4scratch auf github anschauen. Das Projekt nutzt eine Bibliothek welche das Dronen-Protokoll implementiert, welches von Tobias Schneider implementiert wurde.
- Eine erweiterung für Scratch die Scratch erlaubt die Kommandos für den Jumping Sumo zu kennen
- Laufende Beispiele wie es innerhalb von Scratch zu nutzen ist, gibt es in german und in english
- Ein vollständiger Workshop der, für die Kinder und Mentoren, Schritt für Schritt alles erklärt
wget -O adobe-air_amd64.deb http://drive.noobslab.com/data/apps/AdobeAir/adobeair_2.6.0.2_amd64.deb
Ignoriert die dependency Fehler hier:
wget -O adobe-air_i386.deb http://drive.noobslab.com/data/apps/AdobeAir/adobeair_2.6.0.2_i386.deb
Ignoriert die dependency Fehler hier:
sudo dpkg -i adobe-air_i386.deb
sudo apt-get install -f && rm adobe-air_i386.deb
wget -O adobe-air.sh http://drive.noobslab.com/data/apps/AdobeAir/adobe-air.sh
chmod +x adobe-air.sh;sudo ./adobe-air.sh
zum deinstallieren:
sudo apt-get autoremove adobeair
- Siehe See Setup Scratch to Sumo4Scratch
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Der Download enthält den voll funktionsfähigen Server (Bridge). Gehe in das sumo4scratch-1.0/bin Verzeichnis und starte den Server welcher den Jumping Sumo mit Scratch verbindet, indem man ./sumo4scratch (Bei Linux oder Max - sicher gehen das, die Datei ausführbar ist mit "chmod 777") oder sumo4scratch.bat (auf Windows)
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Sobald der Server gestartet ist kommt "Application started" in der Konsole. Man kann auch testen ob der Server läuft, indem man auf http://localhost:9000/monitor geht.
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Dann wechsle auf den Jumping Sumo. Die Drone stellt ein Wifi Netzwerk zur verfügung wenn sie komplett gestartet ist. (Die Augen werden Grün). Wähle dieses Netzwerk auf dem Computer aus und verbinde dich damit.
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Nun folge den nächsten Schritten um Scratch zu starten
Sprachauswahl für die Erweiterung: Es gibt zwei verschiedene Erweiterungsdateien. In Deutsch und in Englisch.
- Downloade das Scratch directory von github und speicher es an einem passenden Platz, da du hier später das sumo4Scratch.s2e-german oder sumo4Scratch.s2e-english öffnen musst
- Der Scratch-Offline-Editor von Scratch muss am laufen sein.
- Nachdem man Scratch gestartet hat, öffne "File" und drücke dabei SHIFT um einen geheimen menü Eintrag zu öffnen "Import Experimental Extension". Jetzt kann man die Datei sumo4Scratch.s2e-german oder sumo4Scratch.s2e-english, welche dann geladen wird.
- Dann in die "more block" section des skript tab und dort erkennt man die Jumping Sumo section.
- Lege die Blocks in den Code und viel Spaß.
- noch eine weitere Sache: natürlich muss man zuerst das wireless mit dem Sumo verbinden um sich damit zu verbinden
- Die Dateien "sumo-programm_de.sb2" und "fotovideo.sb2" sind Beispiele, die man im Scratch-Editor öffnen kann. Das Letztere gibt eine Idee wie man die Video Funktionalität zusammen mit der Web-Page (http://localhost:9000/monitor) nutzen kann.
Note: In der akutellen Scratch version die ich benutze (445.2, gibt es für Erweiterungen keinen kompletten Support für Lokalisierungen. Scratch scheint die Erweiterungs konfiguration in deinem Programm zu haben. Siehe mehr darüber hier localization-behaviour
Die Nutzung der Blocks ist direkt und eher offensichtlich.
- Important: nutze den "Verbindung" Block ("Connect Sumo") zuerst, wenn ein Scratch Programm gestartet ist. ("wenn auf die Grüne Flagge gedrückt wurde"). Mit dem Block kann man definieren mit welcher Drone du dich verbinden möchtest. Die gegebenen Beispiel-Programme (Siehe unten) machen es genauso.
- Es gibt auch einen Sumo off mit dem man disconnecten kann.
- Nun kannst du den Sumo
- In jede Richtung bewegen
- drehen indem du die Winkel angibst
- Hoch und Weit springen lassen
- ein paar tricks machen lassen
Es gibt ein sample program für Scratch mit jeder Sprache die du im root Verzeichnis des Projektes finden kannst. sumo-programm_de.sb2 oder sumo-programm_en.sb2 .
So sieht es in Scratch aus:
und hier noch einmal in Englisch:
