临时斑马线.c

//3.29晚上JZB 加了一些注释
// 希望这个数组够用
uint8_t bin_image[35][100]; // 实际的二维像素数组定义
uint8_t garageout_flag = 0; // 初始化标志

uint8_t region = 0;
uint8_t garage_count = 0;
uint8_t white_black = 0;
uint8_t black_white = 0;


void crosswalk(void) {
// 这里是扫20-35行，看看需不需要改
    for (uint8_t hang = 20; hang < 35; hang++) {
        garage_count = 0;
        black_white = !white_black; // 重置，以便每次新行开始时触发变化检测
//只处理每行中从第10列到第99列，看看需不需要改
        for (uint8_t lie = 10; lie < 100; lie++) {
//这里有一个初始化的三元运算符，不用管            
            white_black = (bin_image[hang][lie] == white_pixel) ? 1 : 0;

            if (white_black != black_white) {
                black_white = white_black;
                garage_count++;
            }
//这里选择变11次才算（我记得好像没那么多）            
            if (garage_count > 11) {
                region++;
                break; // 一旦在一行中检测到足够的变化，即跳出循环
            }
        }
        if (region > 2) {
            garageout_flag = 1;
            break; // 在足够多的行中检测到变化后退出
//输出是garageout_flag，我在main里面应该包了这个判断            
        }
    }
}