CHANGELOG.md

Changelog for package hobot_codec

tros_2.2.0 (2024-04-01)

1. 适配ros2 humble零拷贝。
2. 新增中英双语README。
3. 零拷贝通信使用的qos的Reliability由RMW_QOS_POLICY_RELIABILITY_RELIABLE（rclcpp::QoS()）变更为RMW_QOS_POLICY_RELIABILITY_BEST_EFFORT（rclcpp::SensorDataQoS()）。

tros_2.1.4 (2024-3-6)

1. 订阅的数据格式in_format和处理后发布的数据格式out_format配置参数删除jpeg-compressed配置选项，统一使用jpeg配置选项指定发布jpeg压缩格式图片。
2. jpeg压缩格式图片使用的数据类型由sensor_msgs::msg::Image变更为sensor_msgs::msg::CompressedImage。
3. 更新README，拷贝的配置文件路径由/opt/tros/lib变更为/opt/tros/${TROS_DISTRO}/lib。
4. launch启动脚本中的log-level由error变更为warn。

tros_2.1.3 (2023-11-02)

1. 优化类型检查逻辑，修复in_format为h265时检查失败的问题，同时提升类型的可扩展性。

tros_2.1.2 (2023-09-06)

1. 配置参数in_format（表示订阅的数据格式）新增jpeg-compressed配置项，并根据配置项选择订阅的话题数据类型。
2. 优化README.md中板端编译命令。默认使能零拷贝数据传输功能的编译选项。
3. 增加异常处理机制。如果编译时未使能零拷贝，输入/输出选择了零拷贝，输出错误提示信息。

tros_2.1.1 (2023-07-14)

1. 规范Rdkultra产品名。

tros_2.1.0 (2023-07-10)

1. 适配Rdkultra版本。

tros_2.0.0rc1 (2023-05-23)

1. 更新readme

tros_2.0.0 (2023-05-11)

1. 更新package.xml，支持应用独立打包
2. 更新应用启动launch脚本

tros_1.1.7 (2023-04-12)

1. 修复CMakeList中X86平台的opencv版本问题

tros_1.1.6 (2023-03-16)

1. 完善README内容

tros_1.1.6b (2023-03-03)

1. 修复X86版本bgr8->jpeg编码失败的问题
2. 修复X86版本jpeg->bgr8解码打印ERROR信息的问题

tros_1.1.6a (2023-02-16)

1. 适配x86版本功能

tros_1.1.4rc1 (2023-01-10)

1. 修复部分H265视频码流解析失败的问题。
2. 优化H264和H265视频码流的解析方法。

tros_1.1.3rc1 (2022-11-25)

1. 添加codec接收图片尺寸发生变化的error log。
2. 更改codec模块参数input_format和output_format参数设置错误log等级。
3. 解决源码中编解码格式未做拦截，导致转换的图片不可用的问题。

tros_1.1.3 (2022-11-15)

1. 优化hobot_codec输出日志

hhp_1.0.6 (2022-08-30)

1. 增强程序鲁棒性。解码前校验接收到的数据长度，避免接收到的异常数据长度超过申请的缓存长度导致程序崩溃。
2. 编码支持输出jpeg compressed格式数据，可直接使用rqt查看。
3. 编码支持帧率控制，可通过参数配置输出帧率。

hhp_1.0.5 (2022-08-22)

1. 修复发布的bgr8和rgb8格式图片消息中step参数错误的问题。

v1.0.1 (2022-06-23)

1. 优化 cpu 占用
2. 编码器一个err log 级别降为 info