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Changelog for package hobot_image_publisher

tros_2.1.0 (2024-04-09)

  1. 适配ros2 humble零拷贝。
  2. 新增中英双语README。

tros_2.0.2 (2024-3-4)

  1. 通过非零拷贝通信方式发布的jpeg压缩格式图片使用的数据类型由sensor_msgs::msg::Image变更为sensor_msgs::msg::CompressedImage。

tros_2.0.1 (2023-07-14)

  1. 规范Rdkultra产品名。

tros_2.0.0rc1 (2023-05-23)

  1. 修复usb_camera launch启动失败问题

tros_2.0.0 (2023-05-11)

  1. 更新package.xml，支持应用独立打包
  2. 更新应用启动launch脚本

tros_1.1.7 (2023-04-12)

  1. 修复CMakeList中X86平台的opencv版本问题

tros_1.1.6rc1 (2023-03-23)

  1. 修改README.md

tros_1.1.6 (2023-03-16)

  1. 完善README.md

tros_1.1.6a (2023-02-16)

  1. 适配x86版本功能

tros_1.1.5 (2023-2-3)

  1. 配置文件新增h265编码视频
  2. 启动时输出配置参数
  3. 支持直接发布解码前的压缩图片

tros_1.1.4rc1 (2023-1-12)

  1. 修复发布视频时程序无法退出的问题

tros_1.1.4 (2022-12-8)

  1. 增加视频发布功能

tros_1.1.1RC1 (2022-09-20)

  1. 增加输出分辨率设置为0时不改变图片分辨率的说明
  2. 增加图片格式参数设置错误时的错误日志输出

tros_1.1.1 (2022-09-15)

  1. 优化hobot_image_publisher log输出

hhp_1.0.5RC1 (2022-08-26)

  1. 调整README.md中注意事项的位置
  2. 增加参数说明中image_format的支持配置类型

hhp_1.0.5 (2022-08-19)

  1. 支持图片数据批量发布功能
  2. 支持图片数据循环发布功能
  3. 支持发布频率设置功能
  4. 支持使用JPEG和NV12格式图片发布功能
  5. 支持发布图片分辨率设置功能