Skip to content
This repository has been archived by the owner on Jul 20, 2024. It is now read-only.

Latest commit

 

History

History
executable file
·
88 lines (69 loc) · 2.59 KB

CHANGELOG.md

File metadata and controls

executable file
·
88 lines (69 loc) · 2.59 KB
Raw

Changelog for package mipi_cam

tros_2.2.0 (2024-04-01)

  1. 适配ros2 humble零拷贝。
  2. 新增中英双语README。
  3. 新增frame_ts_type配置项，支持realtime和sensor（默认）配置参数，用于计算通信延迟。
  4. 零拷贝通信使用的qos的Reliability由RMW_QOS_POLICY_RELIABILITY_RELIABLE（rclcpp::QoS()）变更为RMW_QOS_POLICY_RELIABILITY_BEST_EFFORT（rclcpp::SensorDataQoS()）。

tros_2.1.8 (2024-3-6)

  1. 配置文件路径由/opt/tros/lib变更为/opt/tros/${TROS_DISTRO}/lib。

tros_2.1.6 (2023-09-13)

  1. RDK Ultra支持sensor自适应选择。
  2. rgb8的image msg->step=w*3，解决标定node的BUG。

tros_2.1.5 (2023-08-24)

  1. 修改x3 vio 模式为VIN_OFFLINE_VPS_ONLINE。

tros_2.1.4 (2023-08-08)

  1. 输出解析出来的io_method_name_配置参数。
  2. 输出发布图像的时间戳，用于分析图像数据处理和传输的延迟。

tros_2.1.0 (2023-07-10)

  1. 重构hobot_mipi_cam框架
  2. 增加RDK Ultra平台的支持

tros_2.0.0 (2023-05-11)

  1. 更新package.xml，支持应用独立打包
  2. 更新应用启动launch脚本
  3. 适配X3 Module板

tros_1.1.5 (2023-2-10)

  1. 优化mipi_cam图像发布时间戳，使用硬件时间戳并调整曝光时间

tros_1.1.4rc1 (2023-1-9)

  1. 修复启动时sensor状态未初始化导致自适应video_device失败的问题

tros_1.1.4 (2022-11-28)

  1. mipi_cam自适应video_device

tros_1.1.3rc1 (2022-11-28)

  1. 解决mipi_cam重复启动，第一次启动的程序异常退出问题

tros_1.1.3 (2022-11-16)

  1. mipi_cam适配imx219, imx477, ov5647

tros_1.1.2rc1 (2022-10-18)

  1. 解决mipi_cam重复启动，log不提示相关信息问题
  2. 启动前，增加分辨率检查，不支持时输出错误日志
  3. 增加判断是否连接摄像头以及摄像头类型是否正确功能

tros_1.1.2 (2022-09-28)

  1. 优化mipi_cam输出日志

tros_1.1.1 (2022-09-20)

  1. 更改相机标定文件的读取路径

hhp_1.0.6RC1 (2022-09-09)

  1. 将默认的相机标定文件读取路径更换为绝对路径
  2. 增加launch文件中的参数：相机标定文件读取路径

hhp_1.0.6 (2022-08-30)

  1. 新增F37和GC4663两款摄像头的标定文件
  2. 新增读取相机标定文件并发布相机内参的功能

hhp_1.0.4 (2022-08-02)

  1. 新增imx586和gc4c33配置

v1.0.1 (2022-06-23)