CHANGELOG.md

Changelog for package object_graspnet

tros_0.2.0 (2024-06-24)

1. 新增碰撞检测后处理。

tros_0.1.0 (2024-06-06)

1. 新增Grapnet推理节点, 模型推理、前后处理。
2. 新增图片回灌功能, 输入无符号16位深度图, 输出推理结果。
3. 新增图片话题订阅功能, 输入无符号16位深度数据, 发布GraspGroup推理结果话题消息。