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IMUDGES 2016暑期开发 日报书


基本信息

  • 姓名:侯传浩
  • 学号:0141124825
  • 项目组:创新交互

2016/07/26


今日完成事宜

  • 卡尔曼滤波算法学习
  • 平衡小车硬件组装

今日未完成事宜

事宜 预期结果 当前结果 未完成原因
ESP8266模块的连接 成功连接 未连接 模块可能坏了

明日待办事宜

  • 平衡小车的算法
  • 继续学习卡尔曼滤波
  • 连接wifi模块

IMUDGES 2016暑期开发 日报书


基本信息

  • 姓名:侯传浩
  • 学号:0141124825
  • 项目组:创新交互

2016/07/27


今日完成事宜

  • 卡尔曼滤波算法的学习
  • 平衡小车硬件组装

今日未完成事宜

事宜 预期结果 当前结果 未完成原因
平衡小车算法实现 实现PID算法 未实现 预算失误

明日待办事宜

  • 平衡小车的算法
  • 继续学习卡尔曼滤波算法
  • 复习线性代数,概率论

2016/07/28


今日完成事宜

  • 卡尔曼滤波算法的学习
  • 平衡小车硬件组装

今日未完成事宜

事宜 预期结果 当前结果 未完成原因
平衡小车算法实现 实现PID算法 未实现 预算失误

明日待办事宜

  • 平衡小车的算法
  • 继续学习卡尔曼滤波算法
  • 复习线性代数,概率论

2016/07/29


今日完成事宜

  • 卡尔曼滤波算法的学习
  • 看服务器机房

今日未完成事宜

事宜 预期结果 当前结果 未完成原因
卡尔曼滤波 掌握HMM 未实现 预算失误

明日待办事宜

  • 继续学习卡尔曼滤波算法

2016/08/1


今日完成事宜

  • 卡尔曼滤波算法的学习
  • 整理追踪机器人项目清单
  • Web app开发

今日未完成事宜

事宜 预期结果 当前结果 未完成原因
卡尔曼滤波的学习 会建立数学模型 未实现 预算失误

明日待办事宜

  • 继续学习卡尔曼滤波算法

2016/08/2


今日完成事宜

  • web app注册登录功能
  • 整理追踪机器人项目清单

今日未完成事宜

事宜 预期结果 当前结果 未完成原因
卡尔曼滤波的学习 会建立数学模型 未实现 预算失误

明日待办事宜

  • 继续学习卡尔曼滤波算法
  • 联系追踪机器人项目

2016/08/3


今日完成事宜

  • php学习,服务器搭建
  • 整理追踪机器人项目清单

今日未完成事宜

事宜 预期结果 当前结果 未完成原因
卡尔曼滤波的学习 会建立数学模型 未实现 预算失误

明日待办事宜

  • 继续学习卡尔曼滤波算法
  • 联系追踪机器人项目