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#include <gd32f1x0.h>
#include <gd32f1x0_adc.h>
#include <gd32f1x0_gpio.h>
#include <gd32f1x0_exti.h>
#include <gd32f1x0_libopt.h>
#include <gd32f1x0_misc.h>
#include <gd32f1x0_rcu.h>
#include <gd32f1x0_usart.h>
#include "gd32f1x0.h"
#include "systick.h"
#include "initialization.h"
#include "define.h"
#include "operations.h"
//#define NUM_LEDS (2) /* Number of available LEDs */
/* LED Pins: GPIOF.6..7 */
//const uint32_t led_mask[] = {1UL << 6, 1UL << 7};
static uint32_t commutation_delay;
void delay(int time);
void delay(int time)
{
int i,j;
for (i = 0; i< time; i++)
{
for(j=0; j<1000; j++);
}
}
//int32_t LED_Initialize (void) {
//LED_SetOut (0); /* switch LEDs off */
// return 0;
//}
int main(void)
{
// RCU_AHBEN |= (1UL << 22); /* Enable GPIOF clock */
/*
GPIO_CTL(GPIOF) &= ~((3UL << 2*6) | (3UL << 2*7));
GPIO_CTL(GPIOF) |= ((1UL << 2*6) | (1UL << 2*7));
GPIO_OMODE(GPIOF) &= ~((1UL << 6) | (1UL << 7));
GPIO_OSPD(GPIOF) &= ~((3UL << 2*6) | (3UL << 2*7));
GPIO_OSPD(GPIOF) |= ((1UL << 2*6) | (1UL << 2*7));
GPIO_PUD(GPIOF) &= ~((3UL << 2*6) | (3UL << 2*7));
*/
/* enable the LED clock */
// rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOA);
/* configure led GPIO port */
/*gpio_mode_set(GPIOA, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_NONE,GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3 | GPIO_PIN_4 | GPIO_PIN_15);
gpio_output_options_set(GPIOA, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_2MHZ,GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3 | GPIO_PIN_4 | GPIO_PIN_15);
gpio_bit_reset(GPIOA, GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3 | GPIO_PIN_4 | GPIO_PIN_15);
/////////////////////////////Buzer////////////////////////////////
rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOB);
gpio_mode_set(GPIOB, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_NONE,GPIO_PIN_9 | GPIO_PIN_3 | GPIO_PIN_4);
gpio_output_options_set(GPIOB, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_2MHZ,GPIO_PIN_9 | GPIO_PIN_3 | GPIO_PIN_4);
gpio_bit_reset(GPIOB, GPIO_PIN_9 | GPIO_PIN_3 | GPIO_PIN_4);
////////////////////////////////////////////////////////////////////
///////////////////////BLDC Bridge//////////////////////
gpio_mode_set(GPIOA, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_8 | GPIO_PIN_9 | GPIO_PIN_10);
gpio_output_options_set(GPIOA, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_2MHZ, GPIO_PIN_8 | GPIO_PIN_9 | GPIO_PIN_10);
*/
/* setup SysTick Timer for 1ms interrupts */
systick_config();
GPIO_Init();
commutation_delay = 500;
while(1)
{
BLDC_angle_0();
RED_LED_ON(); // led and buzer
GREEN_LED_OFF();
BUZER_ON();
delay_10us(commutation_delay);
BLDC_angle_60();
delay_10us(commutation_delay);
BLDC_angle_120();
delay_10us(commutation_delay);
BLDC_angle_180();
RED_LED_OFF(); // led and buzer
GREEN_LED_ON();
BUZER_OFF();
delay_10us(commutation_delay);
BLDC_angle_240();
delay_10us(commutation_delay);
BLDC_angle_360();
delay_10us(commutation_delay);
//gpio_bit_set(GPIOA, GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3 | GPIO_PIN_4 | GPIO_PIN_15);
//gpio_bit_set(GPIOB, GPIO_PIN_9 | GPIO_PIN_3 | GPIO_PIN_4 );
//delay_10us(100);
//delay_1ms(1);
//gpio_bit_reset(GPIOA, GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3 | GPIO_PIN_4 | GPIO_PIN_15);
//gpio_bit_reset(GPIOB, GPIO_PIN_9 | GPIO_PIN_3 | GPIO_PIN_4);
//delay_10us(100);
//delay_1ms(1);
}
}