-
Notifications
You must be signed in to change notification settings - Fork 0
/
operations.c
85 lines (72 loc) · 3.03 KB
/
operations.c
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
#include "gd32f1x0.h"
#include "define.h"
#include "operations.h"
///////////////////////RED LED ON////////////////////////
void RED_LED_ON(void){
gpio_bit_set(RED_LED_OUT_PORT, RED_LED_OUT_PIN);
}
void RED_LED_OFF(void){
gpio_bit_reset(RED_LED_OUT_PORT, RED_LED_OUT_PIN);
}
void GREEN_LED_ON(void){
gpio_bit_set(GREEN_LED_OUT_PORT, GREEN_LED_OUT_PIN);
}
void GREEN_LED_OFF(void){
gpio_bit_reset(GREEN_LED_OUT_PORT, GREEN_LED_OUT_PIN);
}
void BUZER_ON(void){
gpio_bit_set(BUZER_OUT_PORT, BUZER_OUT_PIN);
}
void BUZER_OFF(void){
gpio_bit_reset(BUZER_OUT_PORT, BUZER_OUT_PIN);
}
//////////////////BLDC Commutation angles////////////////
void BLDC_angle_0(void){
gpio_bit_set(BLDC_Y_OUT_H_PORT , BLDC_Y_OUT_H_PIN); // 1
gpio_bit_reset(BLDC_B_OUT_H_PORT , BLDC_B_OUT_H_PIN); // 0
gpio_bit_reset(BLDC_G_OUT_H_PORT , BLDC_G_OUT_H_PIN); // 0
gpio_bit_reset(BLDC_Y_OUT_L_PORT , BLDC_Y_OUT_L_PIN); // 0
gpio_bit_reset(BLDC_B_OUT_L_PORT , BLDC_B_OUT_L_PIN); // 0
gpio_bit_set(BLDC_G_OUT_L_PORT , BLDC_G_OUT_L_PIN); // 1
}
void BLDC_angle_60(void){
gpio_bit_reset(BLDC_Y_OUT_H_PORT , BLDC_Y_OUT_H_PIN); // 0
gpio_bit_reset(BLDC_B_OUT_H_PORT , BLDC_B_OUT_H_PIN); // 0
gpio_bit_set(BLDC_G_OUT_H_PORT , BLDC_G_OUT_H_PIN); // 1
gpio_bit_reset(BLDC_Y_OUT_L_PORT , BLDC_Y_OUT_L_PIN); // 0
gpio_bit_reset(BLDC_B_OUT_L_PORT , BLDC_B_OUT_L_PIN); // 0
gpio_bit_set(BLDC_G_OUT_L_PORT , BLDC_G_OUT_L_PIN); // 1
}
void BLDC_angle_120(void){
gpio_bit_reset(BLDC_Y_OUT_H_PORT , BLDC_Y_OUT_H_PIN); // 0
gpio_bit_set(BLDC_B_OUT_H_PORT , BLDC_B_OUT_H_PIN); // 1
gpio_bit_set(BLDC_G_OUT_H_PORT , BLDC_G_OUT_H_PIN); // 1
gpio_bit_reset(BLDC_Y_OUT_L_PORT , BLDC_Y_OUT_L_PIN); // 0
gpio_bit_reset(BLDC_B_OUT_L_PORT , BLDC_B_OUT_L_PIN); // 0
gpio_bit_reset(BLDC_G_OUT_L_PORT , BLDC_G_OUT_L_PIN); // 0
}
void BLDC_angle_180(void){
gpio_bit_reset(BLDC_Y_OUT_H_PORT , BLDC_Y_OUT_H_PIN); // 0
gpio_bit_set(BLDC_B_OUT_H_PORT , BLDC_B_OUT_H_PIN); // 1
gpio_bit_reset(BLDC_G_OUT_H_PORT , BLDC_G_OUT_H_PIN); // 0
gpio_bit_reset(BLDC_Y_OUT_L_PORT , BLDC_Y_OUT_L_PIN); // 0
gpio_bit_set(BLDC_B_OUT_L_PORT , BLDC_B_OUT_L_PIN); // 1
gpio_bit_reset(BLDC_G_OUT_L_PORT , BLDC_G_OUT_L_PIN); // 0
}
void BLDC_angle_240(void){
gpio_bit_reset(BLDC_Y_OUT_H_PORT , BLDC_Y_OUT_H_PIN); // 0
gpio_bit_reset(BLDC_B_OUT_H_PORT , BLDC_B_OUT_H_PIN); // 0
gpio_bit_reset(BLDC_G_OUT_H_PORT , BLDC_G_OUT_H_PIN); // 0
gpio_bit_set(BLDC_Y_OUT_L_PORT , BLDC_Y_OUT_L_PIN); // 1
gpio_bit_set(BLDC_B_OUT_L_PORT , BLDC_B_OUT_L_PIN); // 1
gpio_bit_reset(BLDC_G_OUT_L_PORT , BLDC_G_OUT_L_PIN); // 0
}
void BLDC_angle_360(void){
gpio_bit_set(BLDC_Y_OUT_H_PORT , BLDC_Y_OUT_H_PIN); // 1
gpio_bit_reset(BLDC_B_OUT_H_PORT , BLDC_B_OUT_H_PIN); // 0
gpio_bit_reset(BLDC_G_OUT_H_PORT , BLDC_G_OUT_H_PIN); // 0
gpio_bit_set(BLDC_Y_OUT_L_PORT , BLDC_Y_OUT_L_PIN); // 1
gpio_bit_reset(BLDC_B_OUT_L_PORT , BLDC_B_OUT_L_PIN); // 0
gpio_bit_reset(BLDC_G_OUT_L_PORT , BLDC_G_OUT_L_PIN); // 0
}
/////////////////////////////////////////////////////////