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############### INSTRINSIC CALIBRATION MODE ###############
in realtime: (capture_realtime)
- ESCAPE: terminate program
- SPACE: save imageInputKeys.KEY_CAPTURE:
- C: start calibration
- 1: calibration display type: default (no detection feedback)
- 2: calibration display type: points (feature detection feedback)
- 3: calibration display type: voronoi (voronoi feedback)
for imageset: (capture_imageset)
- ESCAPE: terminate program
- SPACE: Nächses Bild (Vorschau)
- C: Vorschau überspringen und direkt kalibrieren
################### TRANSFORMATION MODE ###################
1. Kalibrieren (mit charuco pose estimation)
ESC: terminate program
SPACE:: extrinsische daten speichern und landmark detector aktivieren
2. Landmark detection
ESC: terminate program
RETURN: zurück zur kalibrierung
CANCEL: zurück zur kalibrierung
################## DATASET CREATION MODE ##################
1. Kalibrieren (mit charuco pose estimation)
SPACE: Charcuo extrinsic calibrierung
2. FAN detection
- SPACE: Bild speichern
- S: zum Vorschau Modus (ab min. 10 gespeicherten Bildern)
3. Testen
- S: Bild und NME speichern
- SPACE: Bild überspringen