CurtainStepper.h

#define DRIVER_STEP_TIME 4
#define DRIVER_STEPS 500
#define EEPROM_SIZE 200
#define TIME_TO_ZERO 290000
#define BTN_PIN 35
#define USE_BTN_ZERO

#define USE_LittleFS
#define USE_UPDATE_OTA


#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif

uint8_t temprature_sens_read();

#ifdef __cplusplus
}
#endif

uint8_t temprature_sens_read();

char* Curt_host = "curt_stepper";

enum CURT_STATUS {TO_ZERO, STOP, MOVE, CALIBRATE};
CURT_STATUS Curt_Status;

AsyncWebServer server(80);
AsyncWebSocket ws("/ws");
AsyncEventSource events("/events");

DNSServer dns;

#include <FS.h>
#ifdef USE_LittleFS
#pragma message ("USE LITTLEFS")
  //#define SPIFFS LITTLEFS
  //#include <LITTLEFS.h> 
  #define SPIFFS LittleFS
  #include <LittleFS.h> 
#else
#pragma message ("USE SPIFFS")
  #include <SPIFFS.h>
#endif


GStepper<STEPPER4WIRE_HALF> stepper(2048, 23, 21, 22, 19);
GButton btn(BTN_PIN);

TaskHandle_t SysTickerTask1 = NULL;

hw_timer_t *timer = NULL;
portMUX_TYPE timerMux = portMUX_INITIALIZER_UNLOCKED;

volatile bool StepperMoving = false;                            // Индикатор движущегося шагового двигателя
String jsonstr;                                                 // Строка json
volatile byte curt_status;                                      // Текущая позиция шторы
volatile uint16_t time_to_zero;

struct SetupEEPROM {
byte direction;                                                 // Направление движения
uint16_t step;                                                  // Всего шагов от нулевой позиции
byte use_btn_zero;                                              // Использовать датчик нулевой позиции
byte use_btn_down;                                              // Использовать датчик нижней позиции
};

SetupEEPROM CurtSetup;