-
Notifications
You must be signed in to change notification settings - Fork 5
/
logic.h
1436 lines (1338 loc) · 53.1 KB
/
logic.h
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
325
326
327
328
329
330
331
332
333
334
335
336
337
338
339
340
341
342
343
344
345
346
347
348
349
350
351
352
353
354
355
356
357
358
359
360
361
362
363
364
365
366
367
368
369
370
371
372
373
374
375
376
377
378
379
380
381
382
383
384
385
386
387
388
389
390
391
392
393
394
395
396
397
398
399
400
401
402
403
404
405
406
407
408
409
410
411
412
413
414
415
416
417
418
419
420
421
422
423
424
425
426
427
428
429
430
431
432
433
434
435
436
437
438
439
440
441
442
443
444
445
446
447
448
449
450
451
452
453
454
455
456
457
458
459
460
461
462
463
464
465
466
467
468
469
470
471
472
473
474
475
476
477
478
479
480
481
482
483
484
485
486
487
488
489
490
491
492
493
494
495
496
497
498
499
500
501
502
503
504
505
506
507
508
509
510
511
512
513
514
515
516
517
518
519
520
521
522
523
524
525
526
527
528
529
530
531
532
533
534
535
536
537
538
539
540
541
542
543
544
545
546
547
548
549
550
551
552
553
554
555
556
557
558
559
560
561
562
563
564
565
566
567
568
569
570
571
572
573
574
575
576
577
578
579
580
581
582
583
584
585
586
587
588
589
590
591
592
593
594
595
596
597
598
599
600
601
602
603
604
605
606
607
608
609
610
611
612
613
614
615
616
617
618
619
620
621
622
623
624
625
626
627
628
629
630
631
632
633
634
635
636
637
638
639
640
641
642
643
644
645
646
647
648
649
650
651
652
653
654
655
656
657
658
659
660
661
662
663
664
665
666
667
668
669
670
671
672
673
674
675
676
677
678
679
680
681
682
683
684
685
686
687
688
689
690
691
692
693
694
695
696
697
698
699
700
701
702
703
704
705
706
707
708
709
710
711
712
713
714
715
716
717
718
719
720
721
722
723
724
725
726
727
728
729
730
731
732
733
734
735
736
737
738
739
740
741
742
743
744
745
746
747
748
749
750
751
752
753
754
755
756
757
758
759
760
761
762
763
764
765
766
767
768
769
770
771
772
773
774
775
776
777
778
779
780
781
782
783
784
785
786
787
788
789
790
791
792
793
794
795
796
797
798
799
800
801
802
803
804
805
806
807
808
809
810
811
812
813
814
815
816
817
818
819
820
821
822
823
824
825
826
827
828
829
830
831
832
833
834
835
836
837
838
839
840
841
842
843
844
845
846
847
848
849
850
851
852
853
854
855
856
857
858
859
860
861
862
863
864
865
866
867
868
869
870
871
872
873
874
875
876
877
878
879
880
881
882
883
884
885
886
887
888
889
890
891
892
893
894
895
896
897
898
899
900
901
902
903
904
905
906
907
908
909
910
911
912
913
914
915
916
917
918
919
920
921
922
923
924
925
926
927
928
929
930
931
932
933
934
935
936
937
938
939
940
941
942
943
944
945
946
947
948
949
950
951
952
953
954
955
956
957
958
959
960
961
962
963
964
965
966
967
968
969
970
971
972
973
974
975
976
977
978
979
980
981
982
983
984
985
986
987
988
989
990
991
992
993
994
995
996
997
998
999
1000
#include <Arduino.h>
#include "Samovar.h"
#ifdef SAMOVAR_USE_BLYNK
//#define BLYNK_PRINT Serial
#include <BlynkSimpleEsp32.h>
#endif
//**************************************************************************************************************
// Логика работы ректификационной колонны
//**************************************************************************************************************
void save_profile();
void menu_samovar_start();
void set_menu_screen(uint8_t param);
void samovar_reset();
void create_data();
void pause_withdrawal(bool Pause);
void read_config();
inline String format_float(float v, int d);
float get_temp_by_pressure(float start_pressure, float start_temp, float current_pressure);
unsigned int hexToDec(String hexString);
void set_current_power(float Volt);
void set_power_mode(String Mode);
void open_valve(bool Val, bool msg);
void stopService(void);
void startService(void);
void reset_sensor_counter(void);
void set_pump_speed(float pumpspeed, bool continue_process);
void set_pump_pwm(float duty);
void set_pump_speed_pid(float temp);
void set_power(bool On);
void set_body_temp();
void set_buzzer(bool fl);
void start_self_test(void);
void stop_self_test(void);
bool check_boiling();
float get_alcohol(float t);
void set_boiling();
#ifdef SAMOVAR_USE_POWER
// Проверка ошибок питания
void check_power_error();
#endif
void SendMsg(const String &m, MESSAGE_TYPE msg_type);
//Получить количество разделителей
uint8_t getDelimCount(String data, char separator) {
uint8_t cnt = 0;
for (char c : data) {
if (c == separator) {
++cnt;
}
}
return cnt;
}
//Получить подстроку через разделитель
String getValue(String data, char separator, int index) {
int found = 0;
int strIndex[] = { 0, -1 };
int maxIndex = data.length() - 1;
for (int i = 0; i <= maxIndex && found <= index; i++) {
if (data.charAt(i) == separator || i == maxIndex) {
++found;
strIndex[0] = strIndex[1] + 1;
strIndex[1] = (i == maxIndex) ? i + 1 : i;
}
}
return found > index ? data.substring(strIndex[0], strIndex[1]) : "";
}
// Получить объем отбора
float get_liquid_volume_by_step(float StepCount) {
return (SamSetup.StepperStepMl > 0) ? (float)StepCount / SamSetup.StepperStepMl : 0;
}
// Получить скорость отбора
float get_liquid_rate_by_step(int StepperSpeed) {
return round(get_liquid_volume_by_step(StepperSpeed) * 3.6 * 1000) / 1000.00;
}
// Получить скорость из расхода
float get_speed_from_rate(float volume_per_hour) {
ActualVolumePerHour = volume_per_hour;
float v = round(SamSetup.StepperStepMl * volume_per_hour * 1000 / 3.6) / 1000.00;
return (v < 1) ? 1 : v; // Минимальная скорость 1
}
// Получить объем жидкости
int get_liquid_volume() {
return get_liquid_volume_by_step(stepper.getCurrent());
}
// Установить сигнализацию
void set_alarm() {
// выключаем питание, выключаем воду, взводим флаг аварии
if (PowerOn) {
sam_command_sync = SAMOVAR_POWER;
}
set_power(false);
alarm_event = true;
open_valve(false, true);
#ifdef USE_WATER_PUMP
set_pump_pwm(0);
#endif
SendMsg(("Аварийное отключение!"), ALARM_MSG);
}
// Функция для управления отбором
void withdrawal(void) {
//Определяем, что необходимо сменить режим работы
//По завершению паузы
if (program_Pause) {
if (millis() >= t_min) {
t_min = 0;
menu_samovar_start();
}
return;
}
//По достижению шаговика цели
CurrrentStepps = stepper.getCurrent();
if (TargetStepps == CurrrentStepps && TargetStepps != 0 && (startval == 1 || startval == 2)) {
menu_samovar_start();
}
//По превышению температуры в программе
if (program[ProgramNum].Temp != 0) {
if (program[ProgramNum].Temp > 0 && program[ProgramNum].Temp < 20) {
if (SteamSensor.avgTemp > (program[ProgramNum].Temp + SteamSensor.StartProgTemp)) {
menu_samovar_start();
}
} else {
if (SteamSensor.avgTemp > program[ProgramNum].Temp) {
menu_samovar_start();
}
}
}
float c_temp; //стартовая температура отбора тела с учетом корректировки от давления или без
c_temp = get_temp_by_pressure(SteamSensor.Start_Pressure, SteamSensor.BodyTemp, bme_pressure);
//Возвращаем колонну в стабильное состояние, если работает программа отбора тела и температура пара вышла за пределы или корректируем пределы
if ((program[ProgramNum].WType == "B" || program[ProgramNum].WType == "C") && (SteamSensor.avgTemp >= c_temp + SteamSensor.SetTemp) && SteamSensor.BodyTemp > 0) {
#ifdef USE_BODY_TEMP_AUTOSET
//Если строка программы - предзахлеб и после есть еще две строки с отбором тела, то корректируем Т тела
if (program[ProgramNum].WType == "C" && (ProgramNum < ProgramLen - 3) && (program[ProgramNum + 1].WType == "B" || program[ProgramNum + 1].WType == "C" || program[ProgramNum + 1].WType == "P") && (program[ProgramNum + 2].WType == "B" || program[ProgramNum + 2].WType == "C")) {
set_body_temp();
}
//Если это первая строка с телом - корректируем Т тела
else if ((ProgramNum > 0) && (program[ProgramNum].WType == "B" || program[ProgramNum].WType == "C") && program[ProgramNum - 1].WType == "H") {
set_body_temp();
} else
#endif
//ставим отбор на паузу, если еще не стоит, и задаем время ожидания
if (!PauseOn && !program_Wait) {
program_Wait_Type = "(пар)";
//Если в настройках задан параметр - снижать скорость отбора - снижаем, и напряжение тоже
if (SamSetup.useautospeed && setautospeed) {
setautospeed = false;
CurrrentStepperSpeed = stepper.getSpeed() - round(stepper.getSpeed() / 100 * SamSetup.autospeed);
set_pump_speed(CurrrentStepperSpeed, false);
#ifdef SAMOVAR_USE_POWER
if (program[ProgramNum].WType == "B" && SamSetup.useautopowerdown) {
#ifdef SAMOVAR_USE_SEM_AVR
set_current_power(target_power_volt - target_power_volt / 100 * 3);
#else
set_current_power(target_power_volt - 3 * PWR_FACTOR);
#endif
}
#endif
vTaskDelay(50 / portTICK_PERIOD_MS);
}
program_Wait = true;
pause_withdrawal(true);
t_min = millis() + SteamSensor.Delay * 1000;
set_buzzer(true);
SendMsg(("Пауза по Т пара"), WARNING_MSG);
}
// если время вышло, еще раз пытаемся дождаться
if (millis() >= t_min && SteamSensor.avgTemp >= c_temp + SteamSensor.SetTemp) {
t_min = millis() + SteamSensor.Delay * 1000;
}
} else if ((program[ProgramNum].WType == "B" || program[ProgramNum].WType == "C") && SteamSensor.avgTemp < SteamSensor.BodyTemp + SteamSensor.SetTemp && millis() >= t_min && t_min > 0 && program_Wait) {
//продолжаем отбор
SendMsg(("Продолжаем отбор после автоматической паузы"), NOTIFY_MSG);
setautospeed = true;
t_min = 0;
program_Wait = false;
pause_withdrawal(false);
}
c_temp = get_temp_by_pressure(SteamSensor.Start_Pressure, PipeSensor.BodyTemp, bme_pressure);
//Возвращаем колонну в стабильное состояние, если работает программа отбора тела и температура в колонне вышла за пределы или корректируем пределы
if ((program[ProgramNum].WType == "B" || program[ProgramNum].WType == "C") && (PipeSensor.avgTemp >= c_temp + PipeSensor.SetTemp) && PipeSensor.BodyTemp > 0) {
#ifdef USE_BODY_TEMP_AUTOSET
if (program[ProgramNum].WType == "C" && (ProgramNum < ProgramLen - 3) && (program[ProgramNum + 1].WType == "B" || program[ProgramNum + 1].WType == "C" || program[ProgramNum + 1].WType == "P") && (program[ProgramNum + 2].WType == "B" || program[ProgramNum + 2].WType == "C")) {
set_body_temp();
}
//Если это первая строка с телом - корректируем Т тела
else if ((ProgramNum > 0) && (program[ProgramNum].WType == "B" || program[ProgramNum].WType == "C") && program[ProgramNum - 1].WType == "H") {
set_body_temp();
} else
#endif
//ставим отбор на паузу, если еще не стоит, и задаем время ожидания
if (!PauseOn && !program_Wait) {
program_Wait_Type = "(царга)";
//Если в настройках задан параметр - снижать скорость отбора - снижаем, и напряжение тоже
if (SamSetup.useautospeed && setautospeed) {
setautospeed = false;
CurrrentStepperSpeed = stepper.getSpeed() - round(stepper.getSpeed() / 100 * SamSetup.autospeed);
set_pump_speed(CurrrentStepperSpeed, false);
#ifdef SAMOVAR_USE_POWER
if (program[ProgramNum].WType == "B" && SamSetup.useautopowerdown) {
#ifdef SAMOVAR_USE_SEM_AVR
set_current_power(target_power_volt - target_power_volt / 100 * 3);
#else
set_current_power(target_power_volt - 3 * PWR_FACTOR);
#endif
}
#endif
vTaskDelay(50 / portTICK_PERIOD_MS);
}
program_Wait = true;
pause_withdrawal(true);
t_min = millis() + PipeSensor.Delay * 1000;
set_buzzer(true);
SendMsg(("Пауза по Т царги"), WARNING_MSG);
}
// если время вышло, еще раз пытаемся дождаться
if (millis() >= t_min && PipeSensor.avgTemp >= c_temp + PipeSensor.SetTemp) {
t_min = millis() + PipeSensor.Delay * 1000;
}
} else if ((program[ProgramNum].WType == "B" || program[ProgramNum].WType == "C") && PipeSensor.avgTemp < PipeSensor.BodyTemp + PipeSensor.SetTemp && millis() >= t_min && t_min > 0 && program_Wait) {
//продолжаем отбор
SendMsg(("Продолжаем отбор после автоматической паузы"), NOTIFY_MSG);
setautospeed = true;
t_min = 0;
program_Wait = false;
pause_withdrawal(false);
}
vTaskDelay(10 / portTICK_PERIOD_MS);
}
// Калибровка насоса
void pump_calibrate(int stpspeed) {
if (startval != 0 && startval != 100) {
return;
}
if (stpspeed == 0) {
startval = 0;
//Сохраняем полученное значение калибровки
SamSetup.StepperStepMl = round((float)stepper.getCurrent() / 100);
stopService();
stepper.brake();
stepper.disable();
save_profile();
read_config();
} else {
startval = 100;
//крутим двигатель, пока не остановят
if (!stepper.getState()) stepper.setCurrent(0);
stepper.setMaxSpeed(stpspeed);
//stepper.setSpeed(stpspeed);
stepper.setTarget(999999999);
startService();
}
}
// Пауза отбора
void pause_withdrawal(bool Pause) {
if (Samovar_Mode != SAMOVAR_RECTIFICATION_MODE) return;
if (!stepper.getState() && !PauseOn) return;
PauseOn = Pause;
if (Pause) {
TargetStepps = stepper.getTarget();
CurrrentStepps = stepper.getCurrent();
CurrrentStepperSpeed = stepper.getSpeed();
stopService();
stepper.brake();
stepper.disable();
} else {
stepper.setMaxSpeed(CurrrentStepperSpeed);
//stepper.setSpeed(CurrrentStepperSpeed);
stepper.setCurrent(CurrrentStepps);
stepper.setTarget(TargetStepps);
startService();
}
}
// Установить скорость насоса
void set_pump_speed(float pumpspeed, bool continue_process) {
if (pumpspeed < 1) return;
if (!(SamovarStatusInt == 10 || SamovarStatusInt == 15 || SamovarStatusInt == 40)) return;
bool cp = continue_process;
if (!stepper.getState()) cp = false;
CurrrentStepperSpeed = pumpspeed;
ActualVolumePerHour = get_liquid_rate_by_step(CurrrentStepperSpeed);
stopService();
stepper.setMaxSpeed(CurrrentStepperSpeed);
stepper.setTarget(stepper.getTarget());
//stepper.setSpeed(CurrrentStepperSpeed);
//Пересчитываем время отбора этой строки программы на текущую скорость
if (ActualVolumePerHour == 0) program[ProgramNum].Time = 65535;
else
program[ProgramNum].Time = program[ProgramNum].Volume / ActualVolumePerHour / 1000;
if (cp)
startService();
}
// Получить статус Самовара
String get_Samovar_Status() {
if (!PowerOn) {
SamovarStatus = F("Выключено");
SamovarStatusInt = 0;
} else if (PowerOn && startval == 1 && !PauseOn && !program_Wait) {
SamovarStatus = "Прг №" + String(ProgramNum + 1);
SamovarStatusInt = 10;
} else if (PowerOn && startval == 1 && program_Wait) {
int s = 0;
if (t_min > (millis() + 10)) {
s = (t_min - millis()) / 1000;
}
SamovarStatus = "Прг №" + String(ProgramNum + 1) + " пауза " + program_Wait_Type + ". Продолжение через " + (String)s + " сек.";
SamovarStatusInt = 15;
} else if (PowerOn && startval == 2) {
SamovarStatus = F("Выполнение программы завершено");
SamovarStatusInt = 20;
} else if (PowerOn && startval == 100) {
SamovarStatus = F("Калибровка");
SamovarStatusInt = 30;
} else if (PauseOn) {
SamovarStatus = F("Пауза");
SamovarStatusInt = 40;
} else if (PowerOn && startval == 0 && !stepper.getState()) {
if (SamovarStatusInt != 51 && SamovarStatusInt != 52) {
SamovarStatus = F("Разгон колонны");
SamovarStatusInt = 50;
} else if (SamovarStatusInt == 51) {
SamovarStatus = F("Разгон завершен. Стабилизация/Работа на себя");
} else if (SamovarStatusInt == 52) {
SamovarStatus = F("Стабилизация завершена/Работа на себя");
}
} else if (SamovarStatusInt == 1000) {
SamovarStatus = F("Режим дистилляции");
} else if (SamovarStatusInt == 3000) {
SamovarStatus = F("Режим бражной колонны");
} else if (SamovarStatusInt == 4000) {
if (startval == 4001) {
SamovarStatus = "Прг №" + String(ProgramNum + 1) + "; ";
if (program[ProgramNum].WType == "H") {
SamovarStatus = SamovarStatus + "Прогрев НБК";
} else if (program[ProgramNum].WType == "S") {
SamovarStatus = SamovarStatus + "Стабилизация НБК; Осталось " + ((begintime - millis()) / 1000) + " сек";
} else if (program[ProgramNum].WType == "T") {
SamovarStatus = SamovarStatus + "Первичная подача браги";
} else if (program[ProgramNum].WType == "P") {
SamovarStatus = SamovarStatus + "Выход на заданное давление";
} else if (program[ProgramNum].WType == "W") {
SamovarStatus = SamovarStatus + "Рабочий режим";
}
}
} else if (SamovarStatusInt == 2000) {
#ifdef SAM_BEER_PRG
SamovarStatus = "Прг №" + String(ProgramNum + 1) + "; ";
#else
SamovarStatus = "";
#endif
if (startval == 2001 && program[ProgramNum].WType == "M") {
SamovarStatus = SamovarStatus + "Разогрев до температуры засыпи солода";
} else if (startval == 2002 && program[ProgramNum].WType == "M") {
SamovarStatus = SamovarStatus + "Ожидание засыпи солода";
} else if (program[ProgramNum].WType == "P") {
if (begintime == 0) {
SamovarStatus = SamovarStatus + "Нагрев до " + String(program[ProgramNum].Temp);
} else {
SamovarStatus = SamovarStatus + "Пауза " + String(program[ProgramNum].Time - (millis() - begintime) / 1000 / 60) + " мин";
}
} else if (program[ProgramNum].WType == "C") {
SamovarStatus = SamovarStatus + "Охлаждение до " + String(program[ProgramNum].Temp);
} else if (program[ProgramNum].WType == "W") {
SamovarStatus = SamovarStatus + "Ожидание. Нажмите 'Следующая программа'";
} else if (program[ProgramNum].WType == "A") {
SamovarStatus = SamovarStatus + "Автокалибровка. После завершения питание будет выключено";
} else if (program[ProgramNum].WType == "B") {
if (begintime == 0) {
SamovarStatus = SamovarStatus + "; Кипячение - нагрев";
} else {
SamovarStatus = SamovarStatus + "; Кипячение " + String(program[ProgramNum].Time - (millis() - begintime) / 1000 / 60) + " мин";
}
}
}
if (SamovarStatusInt == 10 || SamovarStatusInt == 15 || (SamovarStatusInt == 2000 && PowerOn)) {
SamovarStatus += "; Осталось:" + WthdrwTimeS + "|" + WthdrwTimeAllS;
}
if (SteamSensor.BodyTemp > 0) {
SamovarStatus += ";Т тела пар:" + format_float(get_temp_by_pressure(SteamSensor.Start_Pressure, SteamSensor.BodyTemp, bme_pressure), 3) + ";Т тела царга:" + format_float(get_temp_by_pressure(SteamSensor.Start_Pressure, PipeSensor.BodyTemp, bme_pressure), 3);
}
return SamovarStatus;
}
// Установить емкость
void set_capacity(uint8_t cap) {
capacity_num = cap;
#ifdef SERVO_PIN
int p = ((int)cap * SERVO_ANGLE) / (int)CAPACITY_NUM + servoDelta[cap];
servo.write(p);
#elif USER_SERVO
user_set_capacity(cap);
#endif
}
// Переход к следующей емкости
void next_capacity(void) {
set_capacity(capacity_num + 1);
}
// Установить программу
void set_program(String WProgram) {
// WProgram.trim();
// if (WProgram = "") return;
char c[500] = {0};
WProgram.toCharArray(c, 500);
char *pair = strtok(c, ";");
int i = 0;
while (pair != NULL && i < CAPACITY_NUM * 2) {
program[i].WType = pair;
pair = strtok(NULL, ";");
program[i].Volume = atoi(pair);
pair = strtok(NULL, ";");
program[i].Speed = atof(pair);
pair = strtok(NULL, ";");
program[i].capacity_num = atoi(pair);
pair = strtok(NULL, ";");
program[i].Temp = atof(pair);
pair = strtok(NULL, "\n");
program[i].Power = atof(pair);
if (program[i].WType == "P") {
program[i].Time = program[i].Volume / 60 / (float)60;
} else {
program[i].Time = program[i].Volume / program[i].Speed / 1000;
}
i++;
ProgramLen = i;
pair = strtok(NULL, ";");
if ((!pair || pair == NULL || pair[0] == 13) && i < CAPACITY_NUM * 2) {
program[i].WType = "";
break;
}
}
}
// Получить программу
String get_program(uint8_t s) {
String Str = "";
uint8_t k = CAPACITY_NUM * 2;
if (s == CAPACITY_NUM * 2) {
s = 0;
} else {
k = s + 1;
}
for (uint8_t i = s; i < k; i++) {
if (program[i].WType == "") {
i = CAPACITY_NUM * 2 + 1;
} else {
Str += program[i].WType + ";";
Str += (String)program[i].Volume + ";";
Str += (String)program[i].Speed + ";";
Str += (String)program[i].capacity_num + ";";
Str += (String)program[i].Temp + ";";
Str += (String)program[i].Power + "\n";
}
}
return Str;
}
// Запустить программу
void run_program(uint8_t num) {
t_min = 0;
program_Pause = false;
program_Wait = false;
PauseOn = false;
pause_withdrawal(false);
//запоминаем текущие значения температур
SteamSensor.StartProgTemp = SteamSensor.avgTemp;
PipeSensor.StartProgTemp = PipeSensor.avgTemp;
WaterSensor.StartProgTemp = WaterSensor.avgTemp;
TankSensor.StartProgTemp = TankSensor.avgTemp;
if (SamSetup.ChangeProgramBuzzer) {
set_buzzer(true);
}
if (num == CAPACITY_NUM * 2) {
//если num = CAPACITY_NUM * 2 значит мы достигли финала (или отбор сброшен принудительно), завершаем отбор
ProgramNum = 0;
stopService();
stepper.brake();
stepper.disable();
stepper.setCurrent(0);
stepper.setTarget(0);
set_capacity(0);
if (fileToAppend) {
fileToAppend.close();
}
set_power(false);
SendMsg(("Выполнение программы завершено."), NOTIFY_MSG);
} else {
#ifdef SAMOVAR_USE_POWER
#ifdef SAMOVAR_USE_SEM_AVR
if (abs(program[num].Power) > 400 && program[num].Power > 0) {
#else
if (abs(program[num].Power) > 40 && program[num].Power > 0) {
#endif
set_current_power(program[num].Power);
} else if (program[num].Power != 0) {
set_current_power(target_power_volt + program[num].Power);
}
vTaskDelay(500 / portTICK_PERIOD_MS);
if (program[num].WType == "C" && alarm_c_low_min == 0) alarm_c_low_min = millis();
#endif
String p_s;
p_s = "Программа: старт строки №" + (String)(num + 1);
if (program[num].WType == "H" || program[num].WType == "B" || program[num].WType == "T" || program[num].WType == "C") {
if (program[num].WType == "H" || program[num].WType == "T") {
SteamSensor.BodyTemp = 0;
PipeSensor.BodyTemp = 0;
WaterSensor.BodyTemp = 0;
TankSensor.BodyTemp = 0;
}
p_s += ", отбор в ёмкость " + (String)program[num].capacity_num;
//устанавливаем параметры для текущей программы отбора
set_capacity(program[num].capacity_num);
stepper.setMaxSpeed(get_speed_from_rate(program[num].Speed));
//stepper.setSpeed(get_speed_from_rate(program[num].Speed));
TargetStepps = program[num].Volume * SamSetup.StepperStepMl;
stepper.setCurrent(0);
stepper.setTarget(TargetStepps);
startService();
ActualVolumePerHour = program[num].Speed;
if ((program[num].WType == "B" || program[num].WType == "C") && program[num].Temp > 0) {
SteamSensor.BodyTemp = program[num].Temp;
}
//Если у первой программы отбора тела не задана температура, при которой начинать отбор, считаем, что она равна текущей
//Считаем, что колонна стабильна
//Итак, текущая температура - это температура, которой Самовар будет придерживаться во время всех программ отобора тела.
//Если она будет выходить за пределы, заданные в настройках, отбор будет ставиться на паузу, и продолжится после возвращения температуры в колонне к заданному значению.
if ((program[num].WType == "B" || program[num].WType == "C") && SteamSensor.BodyTemp == 0) {
set_body_temp();
}
} else if (program[num].WType == "P") {
//Сбрасываем Т тела, так как при изменении напряжения на регуляторе изменяется Т в царге.
SteamSensor.BodyTemp = 0;
PipeSensor.BodyTemp = 0;
WaterSensor.BodyTemp = 0;
TankSensor.BodyTemp = 0;
//устанавливаем параметры ожидания для программы паузы. Время в секундах задано в program[num].Volume
p_s += ", пауза " + (String)program[num].Volume + " сек.";
t_min = millis() + program[num].Volume * 1000;
program_Pause = true;
stopService();
stepper.setMaxSpeed(0);
//stepper.setSpeed(-1);
stepper.brake();
stepper.disable();
stepper.setCurrent(0);
stepper.setTarget(0);
}
SendMsg(p_s, NOTIFY_MSG);
}
TargetStepps = stepper.getTarget();
}
//функция корректировки температуры кипения спирта в зависимости от давления
float get_temp_by_pressure(float start_pressure, float start_temp, float current_pressure) {
if (start_temp == 0) return 0;
if (current_pressure < 10) return start_temp;
//скорректированная температура кипения спирта при текущем давлении
float c_temp;
if (SamSetup.UsePreccureCorrect) {
//идеальная температура кипения спирта при текущем давлении
float i_temp;
//температурная дельта
float d_temp;
i_temp = current_pressure * 0.038 + 49.27;
if (start_pressure == 0) {
d_temp = start_temp - 78.15;
} else {
d_temp = start_temp - start_pressure * 0.038 - 49.27; //учитываем поправку на погрешность измерения датчиков
}
c_temp = i_temp + d_temp; // получаем текущую температуру кипения при переданном давлении с учетом поправки
} else {
//Используем сохраненную температуру отбора тела без корректировки
c_temp = start_temp;
}
return c_temp;
}
// Установить температуру тела
void set_body_temp() {
if (program[ProgramNum].WType == "B" || program[ProgramNum].WType == "C" || program[ProgramNum].WType == "P") {
SteamSensor.Start_Pressure = bme_pressure;
SteamSensor.BodyTemp = SteamSensor.avgTemp;
PipeSensor.BodyTemp = PipeSensor.avgTemp;
WaterSensor.BodyTemp = WaterSensor.avgTemp;
TankSensor.BodyTemp = TankSensor.avgTemp;
SendMsg("Новые Т тела: пар = " + String(SteamSensor.BodyTemp) + ", царга = " + String(PipeSensor.BodyTemp), WARNING_MSG);
} else {
SendMsg(("Не возможно установить Т тела."), WARNING_MSG);
}
}
void check_alarm() {
//сбросим паузу события безопасности
if (alarm_t_min > 0 && alarm_t_min <= millis()) alarm_t_min = 0;
#ifdef SAMOVAR_USE_POWER
//управляем разгонным тэном
if (SamovarStatusInt == 50 && TankSensor.avgTemp <= OPEN_VALVE_TANK_TEMP && PowerOn) {
if (!acceleration_heater) {
//включаем разгонный тэн
digitalWrite(RELE_CHANNEL4, SamSetup.rele4);
acceleration_heater = true;
}
} else {
if (acceleration_heater) {
//выключаем разгонный тэн
digitalWrite(RELE_CHANNEL4, !SamSetup.rele4);
acceleration_heater = false;
}
}
#endif
//Если используется датчик уровня флегмы в голове
#ifdef USE_HEAD_LEVEL_SENSOR
if (SamSetup.UseHLS && PowerOn) {
whls.tick();
if (whls.isHolded() && alarm_h_min == 0) {
whls.resetStates();
if (program[ProgramNum].WType != "C") {
set_buzzer(true);
SendMsg(("Сработал датчик захлёба!"), ALARM_MSG);
#ifdef SAMOVAR_USE_POWER
alarm_c_min = 0;
alarm_c_low_min = 0;
prev_target_power_volt = 0;
#endif
} else {
#ifdef SAMOVAR_USE_POWER
//запускаем счетчик - TIME_C минут, нужен для возврата заданного напряжения
alarm_c_min = millis() + 1000 * 60 * TIME_C / 5;
//счетчик для повышения напряжения сбрасываем
alarm_c_low_min = 0;
if (prev_target_power_volt == 0) prev_target_power_volt = target_power_volt;
#endif
}
#ifdef SAMOVAR_USE_POWER
SendMsg((String)PWR_MSG + " снижаем с " + (String)target_power_volt, NOTIFY_MSG);
#ifdef SAMOVAR_USE_SEM_AVR
set_current_power(target_power_volt - target_power_volt / 100 * 2);
#else
set_current_power(target_power_volt - 1 * PWR_FACTOR);
#endif
#endif
//Если уже реагировали - надо подождать 40 секунд, так как процесс инерционный
alarm_h_min = millis() + 1000 * 40;
}
if (alarm_h_min > 0 && alarm_h_min <= millis()) {
whls.resetStates();
alarm_h_min = 0;
}
#ifdef SAMOVAR_USE_POWER
//Если программа - предзахлеб, и сброс напряжения был больше TIME_C минут назад, то возвращаем напряжение к последнему сохраненному - 0.5
if (alarm_c_min > 0 && alarm_c_min <= millis()) {
if (program[ProgramNum].WType == "C") {
if (prev_target_power_volt == 0) {
#ifdef SAMOVAR_USE_SEM_AVR
prev_target_power_volt = target_power_volt + target_power_volt / 100 * 4;
#else
prev_target_power_volt = target_power_volt + 2 * PWR_FACTOR;
#endif
}
#ifdef SAMOVAR_USE_SEM_AVR
set_current_power(prev_target_power_volt - target_power_volt / 100 * 3);
#else
set_current_power(prev_target_power_volt - 1 * PWR_FACTOR);
#endif
SendMsg((String)PWR_MSG + " повышаем до " + (String)target_power_volt, NOTIFY_MSG);
prev_target_power_volt = 0;
//запускаем счетчик - TIME_C минут, нужен для повышения текущего напряжения чтобы поймать предзахлеб
alarm_c_low_min = millis() + 1000 * 60 * TIME_C;
}
alarm_c_min = 0;
}
//Если программа предзахлеб и давно не было срабатывания датчика - повышаем напряжение
if (program[ProgramNum].WType == "C") {
if (alarm_c_low_min > 0 && alarm_c_low_min <= millis()) {
#ifdef SAMOVAR_USE_SEM_AVR
set_current_power(target_power_volt + target_power_volt / 100 * 1);
#else
set_current_power(target_power_volt + 0.5 * PWR_FACTOR);
#endif
alarm_c_low_min = millis() + 1000 * 60 * TIME_C;
} else if (alarm_c_low_min == 0 && alarm_c_min == 0) {
alarm_c_low_min = millis() + 1000 * 60 * TIME_C;
}
} else alarm_c_low_min = 0;
#endif
}
//Если используется датчик уровня флегмы в голове
#endif
#ifdef SAMOVAR_USE_POWER
check_power_error();
#endif
if (!valve_status) {
if (ACPSensor.avgTemp >= MAX_ACP_TEMP - 5) {
set_buzzer(true);
open_valve(true, true);
} else if (TankSensor.avgTemp >= OPEN_VALVE_TANK_TEMP && PowerOn) {
set_buzzer(true);
open_valve(true, true);
}
}
if (!PowerOn && !is_self_test && valve_status && WaterSensor.avgTemp <= SamSetup.SetWaterTemp - DELTA_T_CLOSE_VALVE && ACPSensor.avgTemp <= MAX_ACP_TEMP - 10) {
open_valve(false, true);
set_buzzer(true);
#ifdef USE_WATER_PUMP
if (pump_started) set_pump_pwm(0);
#endif
}
//Определяем, что началось кипение - вода охлаждения начала нагреваться
//check_boiling();
#ifdef USE_WATER_PUMP
//Устанавливаем ШИМ для насоса в зависимости от температуры воды
if (valve_status) {
if (ACPSensor.avgTemp > 39 && ACPSensor.avgTemp > WaterSensor.avgTemp) set_pump_speed_pid(SamSetup.SetWaterTemp + 3);
else
set_pump_speed_pid(WaterSensor.avgTemp);
}
#endif
//Проверяем, что температурные параметры не вышли за предельные значения
if ((SteamSensor.avgTemp >= MAX_STEAM_TEMP || WaterSensor.avgTemp >= MAX_WATER_TEMP || TankSensor.avgTemp >= SamSetup.DistTemp || ACPSensor.avgTemp >= MAX_ACP_TEMP) && PowerOn) {
//Если с температурой проблемы - выключаем нагрев, пусть оператор разбирается
delay(1000); //Пауза на всякий случай, чтобы прошли все другие команды
set_buzzer(true);
set_power(false);
String s = "";
if (SteamSensor.avgTemp >= MAX_STEAM_TEMP) s = s + " Пара";
else if (WaterSensor.avgTemp >= MAX_WATER_TEMP)
s = s + " Воды";
else if (ACPSensor.avgTemp >= MAX_ACP_TEMP)
s = s + " ТСА";
if (TankSensor.avgTemp >= SamSetup.DistTemp) {
//Если температура в кубе превысила заданную, штатно завершаем ректификацию.
SendMsg(("Лимит максимальной температуры куба. Программа завершена."), NOTIFY_MSG);
} else
SendMsg("Аварийное отключение! Превышена максимальная температура" + s, ALARM_MSG);
}
#ifdef USE_WATERSENSOR
//Проверим, что вода подается
if (WFAlarmCount > WF_ALARM_COUNT && PowerOn) {
set_buzzer(true);
//Если с водой проблемы - выключаем нагрев, пусть оператор разбирается
sam_command_sync = SAMOVAR_POWER;
SendMsg(("Аварийное отключение! Прекращена подача воды."), ALARM_MSG);
}
#endif
if ((WaterSensor.avgTemp >= ALARM_WATER_TEMP - 5) && PowerOn && alarm_t_min == 0) {
set_buzzer(true);
//Если уже реагировали - надо подождать 30 секунд, так как процесс инерционный
SendMsg(("Критическая температура воды!"), WARNING_MSG);
#ifdef SAMOVAR_USE_POWER
if (WaterSensor.avgTemp >= ALARM_WATER_TEMP) {
set_buzzer(true);
SendMsg("Критическая температура воды! Ошибка подачи воды. " + (String)PWR_MSG + " снижаем с " + (String)target_power_volt, ALARM_MSG);
//Попробуем снизить напряжение регулятора на 5 вольт, чтобы исключить перегрев колонны.
#ifdef SAMOVAR_USE_SEM_AVR
set_current_power(target_power_volt - target_power_volt / 100 * 8);
#else
set_current_power(target_power_volt - 5 * PWR_FACTOR);
#endif
}
#endif
alarm_t_min = millis() + 1000 * 30;
}
if (SamovarStatusInt == 50 && SteamSensor.avgTemp >= CHANGE_POWER_MODE_STEAM_TEMP) {
#ifdef USE_WATER_PUMP
//Сбросим счетчик насоса охлаждения, что приведет к увеличению потока воды. Дальше уже будет штатно работать PID
wp_count = 0;
#endif
//достигли заданной температуры на разгоне, переходим на рабочий режим, устанавливаем заданную температуру, зовем оператора
SamovarStatusInt = 51;
SendMsg("Разгон завершён. Стабилизация/работа на себя.", NOTIFY_MSG);
set_buzzer(true);
#ifdef SAMOVAR_USE_POWER
set_current_power(program[0].Power);
#else
current_power_mode = POWER_WORK_MODE;
digitalWrite(RELE_CHANNEL4, !SamSetup.rele4);
#endif
}
if (SamovarStatusInt == 51 && !boil_started) {
set_boiling();
if (boil_started) {
SendMsg("Спиртуозность " + format_float(alcohol_s, 1), WARNING_MSG);
}
}
//Разгон и стабилизация завершены - шесть минут температура пара не меняется больше, чем на 0.1 градус:
//https://alcodistillers.ru/forum/viewtopic.php?id=137 - указано 3 замера раз в три минуты.
if ((SamovarStatusInt == 51 || SamovarStatusInt == 52) && SteamSensor.avgTemp > CHANGE_POWER_MODE_STEAM_TEMP) {
float d = SteamSensor.avgTemp - SteamSensor.PrevTemp;
d = abs(d);
if (d < 0.1) {
acceleration_temp += 1;
if (acceleration_temp == 60 * 6) {
SamovarStatusInt = 52;
set_buzzer(true);
SendMsg(("Стабилизация завершена, колонна работает стабильно."), NOTIFY_MSG);
}
} else {
acceleration_temp = 0;
SteamSensor.PrevTemp = SteamSensor.avgTemp;
}
}
#ifdef USE_WATER_VALVE
if (WaterSensor.avgTemp >= SamSetup.SetWaterTemp + 1) {
digitalWrite(WATER_PUMP_PIN, USE_WATER_VALVE);
} else if (WaterSensor.avgTemp <= SamSetup.SetWaterTemp - 1) {
digitalWrite(WATER_PUMP_PIN, !USE_WATER_VALVE);
}
#endif
}
void open_valve(bool Val, bool msg = true) {
if (Val && !alarm_event) {
valve_status = true;
if (msg) {
SendMsg(("Откройте подачу воды!"), WARNING_MSG);
} else {
SendMsg(("Открыт клапан воды охлаждения!"), NOTIFY_MSG);
}
digitalWrite(RELE_CHANNEL3, SamSetup.rele3);
} else {
valve_status = false;
if (msg) {
SendMsg(("Закройте подачу воды!"), WARNING_MSG);
} else {
SendMsg(("Закрыт клапан воды охлаждения!"), NOTIFY_MSG);
}
digitalWrite(RELE_CHANNEL3, !SamSetup.rele3);
}
}
void triggerBuzzerTask(void *parameter) {
TickType_t beep = 400 / portTICK_RATE_MS;
TickType_t silent = 600 / portTICK_RATE_MS;
int tick_buzz = 0;
while (true) {
if (BuzzerTaskFl) {
digitalWrite(BZZ_PIN, HIGH);
vTaskDelay(beep / portTICK_PERIOD_MS);
digitalWrite(BZZ_PIN, LOW);
tick_buzz++;
if (tick_buzz > 5) BuzzerTaskFl = false;
}
vTaskDelay(silent / portTICK_PERIOD_MS);
}
}
void set_buzzer(bool fl) {
if (fl && SamSetup.UseBuzzer) {
if (BuzzerTask == NULL) {
BuzzerTaskFl = true;
//Запускаем таск для пищалки
xTaskCreatePinnedToCore(
triggerBuzzerTask, /* Function to implement the task */
"BuzzerTask", /* Name of the task */
800, /* Stack size in words */
NULL, /* Task input parameter */
0, /* Priority of the task */
&BuzzerTask, /* Task handle. */
1); /* Core where the task should run */
}
} else {
if (BuzzerTask != NULL && !BuzzerTaskFl) {
vTaskDelete(BuzzerTask);
BuzzerTask = NULL;
digitalWrite(BZZ_PIN, LOW);
}
}
}
void set_power(bool On) {
if (alarm_event && On) {
return;
}
PowerOn = On;
if (On) {
digitalWrite(RELE_CHANNEL1, SamSetup.rele1);
set_menu_screen(2);
power_text_ptr = (char *)"OFF";
#ifdef SAMOVAR_USE_SEM_AVR
vTaskDelay(3000 / portTICK_PERIOD_MS);
#endif
#ifdef SAMOVAR_USE_POWER
vTaskDelay(SAMOVAR_USE_POWER_START_TIME / portTICK_PERIOD_MS);
set_power_mode(POWER_SPEED_MODE);
#else
current_power_mode = POWER_SPEED_MODE;
digitalWrite(RELE_CHANNEL4, SamSetup.rele4);
#endif
} else {
digitalWrite(RELE_CHANNEL4, !SamSetup.rele4);
acceleration_heater = false;
#ifdef SAMOVAR_USE_POWER
vTaskDelay(500 / portTICK_PERIOD_MS);
set_power_mode(POWER_SLEEP_MODE);
vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS);
#else
current_power_mode = POWER_SLEEP_MODE;
#endif
power_text_ptr = (char *)"ON";
sam_command_sync = SAMOVAR_RESET;
digitalWrite(RELE_CHANNEL1, !SamSetup.rele1);
}
}
float get_steam_alcohol(float t) {
if (!boil_started) return 100;
float r;
float t1;
float s;
float k;
uint8_t t0;
t1 = t;
t = get_temp_by_pressure(0, t, bme_pressure);
if (t >= 99 && t < 99.84) {
s = 11.21;
k = -13;
t0 = 99;
} else if (t >= 98 && t < 99) {
s = 20.744;
k = -9.84;
t0 = 98;
} else if (t >= 97 && t < 98) {
s = 29.936;
k = -9;
t0 = 97;
} else if (t >= 96 && t < 97) {
s = 39.781;
k = -9.6;
t0 = 96;
} else if (t >= 95 && t < 96) {
s = 44.628;
k = -4.847;
t0 = 95;
} else if (t >= 94 && t < 95) {
s = 49.2775;
k = -4.65;
t0 = 94;