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#include <Wire.h>
/* Cubo LED LR
*
*
* Cubo LED de 8x8x8 con memoria de 512kb incorporada
*
* Un cuadro tiene 512 bits, o 64 bytes
* v0.7
*
*
* Conexiones
* PORT # ARDUPIN ASSIG
* B 0 8 DATA BUS 0 - 5
* B 1 9 "
* B 2 10 "
* B 3 11 "
* B 4 12 "
* B 5 13 "
* B 6 XTAL
* B 7 XTAL
*
* C 0 14/A0 DATA BUS 6
* C 1 15/A1 DATA BUS 7
* C 2 16/A2 STATUS
* C 3 17/A3 OE Latch
* C 4 18/A4 SDA
* C 5 19/A5 SCL
*
* D 0 0 Serial RX
* D 1 1 Serial TX
* D 2 2 LAYERSWITCH 0 - 2
* D 3 3 "
* D 4 4 "
* D 5 5 LATCHSWITCH 0 - 2
* D 6 6 "
* D 7 7 "
*/
const byte eeprom1addr = 0x50;
const byte eeprom2addr = 0x51;
const byte layOrder[] = {0,1,2,3,4,5,6,7};
const byte latchOrder[] = {0,1,2,3,4,5,6,7};
byte frameBuffer[8][64]; //[rows][cols] . Llamado x[col][row]
byte bufferPointer;
int fps = 60;
unsigned long latchDelay = 1;
byte frame[8][8] = { {255, 255, 15, 15, 15, 15, 255, 255},
{0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0},
{0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0},
{0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0},
{0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0},
{0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0},
{0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0},
{0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0} };
void frameWrite(unsigned long layerDelay)
{
//Vamos pasando por capas
for(byte layer = 0; layer < 8; layer++)
{
byte dataArr[] = {1,2,4,8,16,32,64,128};
byte lSelect = layOrder[layer]; //Selector de capa
PORTD = (PORTD & B11100011) | lSelect << 2;
// Serial.println("layerdata");
// Serial.println(lSelect,BIN);
// Serial.println(lSelect << 2,BIN);
// Serial.println(PORTD,BIN);
// B 8 7 6 5 4 3 2 1 0
byte addr = 0;
PORTD = (PORTD & B00011111); //Selector de latch, se pone en 0 al inicio
for(int addr = 0; addr<8;addr++)
{
byte zero = 0;
PORTB = (PORTB & B11000000) | (zero & B00111111); //Carga data
PORTC = (PORTC & B11111100) | ((zero & B11000000)>>6); //Carga data
PORTD = (PORTD & B00011111) | addr<<5; //Preparamos el siguiente latch y cargamos el dato del actual
}
PORTD = (PORTD & B00011111);
Serial.println("++++++++++++++++++++++ \n LAYER");
for(int pointer = 1; pointer < 9; pointer++)
//for(int pointer = 8*layer; pointer < (8*layer)+8; pointer++) //Selector de dato
{
if(pointer == 9) pointer = 0;
byte data = frame[lSelect][pointer-1];
//Serial.println("-");
//Serial.println(lSelect,BIN);
//Serial.println(data,BIN);
//Serial.println(PORTB,BIN);
//Serial.println(PORTC,BIN);
//Serial.println("+");
PORTB = ((PORTB & B11000000) | (data & B00111111)); //Carga data
PORTC = (PORTC & B11111100) | ((data & B11000000)>>6); //Carga data
//Serial.println(PORTB,BIN);
//Serial.println(PORTC,BIN);
//Serial.println("-");
PORTD = (PORTD & B00011111) | pointer<<5; //Preparamos el siguiente latch y cargamos el dato del actual
delayMicroseconds(16);
//Serial.print("Byte n ");
//Serial.println(pointer);
//Serial.println(compose);
//Serial.println((data & B11000000)>>6);
//Serial.println(data);
//Serial.println(PORTB,BIN);
//Serial.println(PORTC,BIN);
//Serial.println(PORTD,BIN);
}
delay(1);
}
}
byte mode = 0;
void setup()
{
pinMode(A2,OUTPUT);
digitalWrite(A2,HIGH);
Serial.begin(250000);
Serial.println(F("START"));
Serial.println(F("MODE?"));
delay(1000);
/*
if(Serial.available())
{
byte mode = Serial.read()-'0'; //0 reproduce desde serial, 1 carga a eeprom, 2 lee desde eeprom
if(mode > 2)
{
Serial.println(F("ERROR"));
while(true) __asm__("nop");
}
else Serial.println(F("OK"));
}
else //correr desde memoria
{
mode = 2;
}
*/
mode = 0;
if(mode == 2)
{
Serial.end();
}
DDRB |= B00111111; //Seteo de pines
DDRC |= B00001111;
DDRD |= B11111100;
Serial.println(F("READY"));
}
long del = 10000;
void loop()
{ //linea
/*byte frame[] = {
255,255,255,255,255,255,255,255,
255,255,255,255,255,255,255,255,
255,255,255,255,255,255,255,255,
255,255,255,255,255,255,255,255,
255,255,255,255,255,255,255,255,
255,255,255,255,255,255,255,255,
255,255,255,255,255,255,255,255,
255,255,255,255,255,255,255,255
};*/
/* byte frame[] = { 0,255,255,255,255,255,255,255,
255,255,255,255,255,255,255,255,
0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
255,255,255,255,255,255,255,255,
255,255,255,255,255,255,255,255, };*/
unsigned long tprev = 0;
byte it = 0;
byte pttrnA[] = { B11100000
,B11100000
,B11100000
,B11100000
,B11100000
,B11100000
,B11111111
,B11111111};
byte pttrnB[] = { B11111111
,B11000011
,B11000011
,B11111111
,B11111000
,B11001100
,B11000110
,B11000011};
while(mode==0)
{
/*
* El gran dilema del modo "Stream", es si confiar en que el programa host mantenga un timing de fps correcto, o manejarlo directamente via hardware
* Al manejarlo vía hardware, podrían haber discrepancias de timing, en particular porque 60 fps no divide exacto el segundo en partes enteras, haciendo complicado manejar via delays, incluso NOPs
* Provisionalmente se manejará en modo stream
*/
if(millis() - tprev > 1000)
{
byte next = it+1;
if(next == 8) next = 0;
for(int i = 0; i < 8; i++)
{
if(it%2) frame[next][i] = pttrnA[i];
else frame[next][i] = pttrnB[i];
}
for(int i = 0; i < 8; i++)
{
frame[it][i] = 0;
}
tprev = millis();
it++;
if(it == 8) it = 0;
}
delay(5);
frameWrite(del); //Escribo cuadro... Esta rutina los escribe lo mas rápido posible
}
}