Studiare andamento errore in volo

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Studiare andamento dell'errore di rotazione roll/pitch/yaw in volo.

Attualmente gli stick del RC vengono utilizzati per controllare la velocità di rotazione.
Ci si aspetta che mantenendo lo stick (roll o pitch) in una data posizione diversa da 0, il drone continui a ruotare a quella velocità. Questa situazione è scomoda per i test manuali, ma perfetta per il volo autonomo.

Ponendo a zero l'errore integrale, questo ovviamente non accade. Il drone mantiene la posizione inclinata senza più correggere l'errore. Si dovrebbe vedere l'andamento dell'errore diventare costante ed uguale alla rotazione richiesta.