Definire controllo remoto Roll/Pitch in gradi

[o8o]

Attualmente gli stick del RC sono utilizzati per fornire la velocità di rotazione.
I gradi di Roll/Pitch ottenuti sono verificati a vista.

Definire una modalità di guida alternativa (usare AUX1/2 per selezionarla) dove gli stick roll e pitch sono utilizzati per indicare rotazioni in gradi.
La velocità di rotazione sarà calcolata dalla distanza di Roll/Pitch attuali rispetto a quelli richiesti.
Essa continuerà ad essere l'input del controller (sarà necessario abilitare l'errore integrale sulla velocità di rotazione).