raspberrypi4.txt

树莓派4B安装指南
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一，电脑制作PI4系统启动盘
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* 显示屏驱动下载：http://www.lcdwiki.com/Main_Page
* 无线网卡驱动下载：https://elinux.org/RPi_VerifiedPeripherals#USB_Wi-Fi_Adapters
* RPI官方下载地址：https://www.raspberrypi.org/downloads/
* 无桌面最新版本下载地址：https://downloads.raspberrypi.org/raspbian_lite_latest
* 桌面版本：https://downloads.raspberrypi.org/rpd_x86_latest
* windows可使用win32diskimager工具制作系统盘
* 使用MAC电脑制作系统盘
```
diskutil list #查看当前SD卡/USB盘设备ID
diskutil eraseDisk ExFAT raspberrypi disk2 #将disk2数据擦除并格式化为ExFAT格式
diskutil unmountdisk disk2 #取消挂载disk2
sudo dd if=2019-09-26-raspbian-buster-lite.img of=/dev/disk2 bs=1m #制作disk2系统盘
```

二，配置SSH/WI-FI（系统盘制作好了之后）
======
1，配置SSH：打开boot盘，然后在里面创建一个ssh空内容文件（不带后缀）
```
vi /boot/ssh
```
2，配置默认链接的WI-FI
```

vi /boot/wpa_supplicant.conf

country=CN
ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev
update_config=1
network={
  ssid="shiguang"
  psk="shiguang123"
  key_mgmt=WPA-PSK
  priority=1
}
network={
  ssid="XD2019"
  psk="dx2019@1"
  key_mgmt=WPA-PSK
  priority=2
}
wpa_passphrase shiguang shiguang123 #生成密文
如果无线网没有密码或者采用WEP加密方式的话，key_mgmt应设为NONE，密码字段由psk改成wep_key0即可。
sudo ifdown wlan0 && sudo ifup wlan0 #重启无线网卡wlan0
```
3，修改配置
```
#查看配置命令
vcgencmd get_config int
vcgencmd get_config str
tvservice -m CEA #查看电视支持的分辨率
tvservice -m DMT #查看电脑支持的分辨率
hdmi_cvt 宽 高 刷新频率 比例(1=4:3, 2=14:9, 3=16:9, 4=5:4, 5=16:10, 6=15:9)
参考：https://elinux.org/RPiconfig

sudo cp /boot/config.txt /boot/config.txt.bak
sudo nano /boot/config.txt
#设置hdmi显示的分辨率
hdmi_force_hotplug=1 #启用HDMI热插拔功能。
config_hdmi_boost=7 #启用加强HDMI信号

hdmi_drive=2 #音频从HDMI接口输出（1是DVI输出，2是HDMI输出）
hdmi_group=2 #设置HDMI类型 1CEA适用电视屏 2DMT适用电脑屏
hdmi_mode=87 #自定义分辨率模式
hdmi_cvt 1024 600 60 6 0 0 0 #自定义分辨率1024x600

hdmi_ignore_edid=0xa5000080 #允许系统忽略EDID显示数据
disable_overscan=1 #禁止黑边

#硬件接口
dtparam=i2c_arm=on #开启树莓派的I2C接口
dtparam=i2s=on #开启树莓派的I2C接口
dtparam=spi=on #开启树莓派的SPI接口
enable_uart=1
dtparam=audio=on #开启树莓派的音频接口

#关掉硬盘提示灯(绿灯)
#dtparam=act_led_trigger=none
#dtparam=act_led_activelow=off
#关掉电源提示灯(红灯)
#dtparam=pwr_led_trigger=none
#dtparam=pwr_led_activelow=off

start_x=1 #启用摄像头模块
disable_camera_led=1 #录制视频或拍摄静态图片时，关闭红色的相机LED
gpu_mem=256 #供相机使用的最小GPU内存

#disable_audio_dither=1 #在PWM音频算法上禁用抖动。如果您在音频插孔上遇到白噪声问题，请尝试此操作

#使用大电流
max_usb_current=1
current_limit_override=0x5A000020
avoid_warnings=2

scaling_kernel=8

sudo cp /boot/cmdline.txt /boot/cmdline.txt.bak
sudo nano /boot/cmdline.txt
后面增加：(这里有空格) net.ifnames=0 biosdevname=0
防止USB网卡名称不是 wlan1
```

三，启动系统
```
将制作好系统SD卡插入树莓派。
将USB接口的键盘和鼠标接上树莓派。
将HDMI线连接树莓派和电视或显示器。如果你的显示器是VGA接口输出，那么还需要一根HDMI转VGA线缆。
将网线连接树莓派和路由器。
接上电源线，并打开电源。
检查网线灯是否亮起（网线必须在断电时插入网口，启动过程中插网线不被识别），检查树莓派红色电源指示灯是否亮起，系统启动的时候边上绿色指示灯会闪烁。
启动过程显示器有显示自检内容，成功后提示登陆，默认账号是pi，密码是raspberry
无显示器需要现在局域网扫描工具扫描系统是否启动，或者猜测系统是否启动家里的宽带默认IP是重192.168.0.101开始的，查看一下自己的IP然后+1或+2到+n执行ping操作，如果拼通就执行 ssh pi@192.168.0.102 看是否可以登陆，可以使用arp -a命令查看新增加的IP
```

四，配置系统，默认登陆账号是pi，密码是raspberry
基础命令
```
uname -a #系统版本
gpio readall #查看PI版本
cat /etc/rpi-issue #最新的系统时间
vcgencmd version #系统固件版本
cat /sys/class/thermal/thermal_zone0/temp #查看CPU温度（读数除以1000）
vcgencmd measure_temp #查看CPU温度
cat /proc/cpuinfo #查看CPU信息
cat /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_cur_freq #当前的 CPU 频率 vcgencmd get_config arm_freq
python3 -V #查看python3版本
pip3 -V #查看pip3版本
lsusb #检查是否识别出了 USB 设备
dmesg | grep -i memory
dmesg | grep -i dma
dmesg | grep -i usb ##检查是否识别出了 USB 设备
dmesg | grep -i tty
dmesg | grep -E "memory|dma|usb|tty"
tvservice -s
sudo modprobe uvcvideo
iwlist scan #查看树莓派无线网卡检测到的wifi信号，ESSID就是wifi名称
arp -a #查看网内的所有IP，新增加的可能就是树莓派的IP
startx #启动图形化界面
top #查看系统的运行情况
free -h #查看内存分配情况
sudo df -h #查看磁盘使用情况
sudo du -sh #查看当前目录
vcgencmd measure_volts core #查看电压
vcgencmd codec_enabled H264/MPG2/WVC1/MPG4/WMV9 #查看解码器是否开启
vcgencmd commands #显示 vcgencmd 可接的指令
alsamixer #可调节麦克风/音响的音量
```
1，优化操作
```sh
#设置上下键选择历史命令
sudo nano ~/.inputrc
"\e[B": history-search-forward
"\e[A": history-search-backward
配置后需要执行exit，重新登陆生效

#设置ll命令
sudo nano ~/.bashrc
alias ll='ls -l'
source ~/.bashrc #生效
```
2，修改密码解锁root用户
```
sudo passwd pi #修改pi密码
sudo passwd root #修改root密码
sudo passwd --unlock root #解锁root用户，不用每次sudo
su root #su root后不用每次sudo了
```
3，使用WIFI链接+固定IP（树莓派自带无线网卡无需单独购买USB无线网卡）
```
sudo nano /etc/dhcpcd.conf
#插网线配置
auto lo
iface lo inet loopback
iface eth0 inet dhcp
#内置无线网卡配置
auto wlan0
allow-hotplug wlan0
iface wlan0 inet dhcp
wpa-conf /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf
#USB无线网卡配置
auto wlan1
allow-hotplug wlan1
iface wlan1 inet dhcp
wpa-conf /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf
#插网线配置固定IP
interface eth0
static ip_address=192.168.0.168/24
static routers=192.168.0.1
static domain_name_servers=114.114.114.114 8.8.8.8
#WI-FI配置固定IP
interface wlan0
static ip_address=192.168.0.168/24
static routers=192.168.0.1
static domain_name_servers=114.114.114.114 8.8.8.8
#USB无线网卡配置固定IP
interface wlan1
static ip_address=192.168.0.168/24
static routers=192.168.0.1
static domain_name_servers=114.114.114.114 8.8.8.8
```
4，配置语言、时区、USB启动、摄像头
```
#安装拼音输入法
sudo apt install scim-pinyin -y
sudo apt install fcitx fcitx-table fcitx-googlepinyin fcitx-module-cloudpinyin fcitx-sunpinyin -y
#安装中文字体
sudo apt install ttf-wqy-zenhei ttf-wqy-microhei -y
sudo apt install fonts-wqy-microhei fonts-wqy-zenhei xfonts-wqy -y
#配置语言、时区、摄像头
sudo raspi-config
Localisation Options -> Change Locale -> zh_CN.UTF-8 UTF-8
Localisation Options -> Change TimeZone -> Asia -> Shanghai
Interfacing Options -> Camera -> yes
Interfacing Options -> SSH -> yes
Interfacing Options -> VNC -> yes
Interfacing Options -> SPI -> yes
Interfacing Options -> I2C -> yes
Interfacing Options -> Serial -> yes
Interfacing Options -> 1-Wire -> yes
Advanced Options -> Audio
#SSH自动启动（在/etc/rc.conf文件中添加启动指令）
sudo systemctl enable ssh
sudo systemctl restart ssh
```
4，配置源、更新系统
```
#先备份配置文件
sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak
sudo cp /etc/apt/sources.list.d/raspi.list /etc/apt/sources.list.d/raspi.list.bak

sudo nano /etc/apt/sources.list
#阿里云的源
deb https://mirrors.aliyun.com/raspbian/raspbian/ buster main contrib non-free rpi firmware
deb-src https://mirrors.aliyun.com/raspbian/raspbian/ buster main contrib non-free rpi firmware
#清华源
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ buster main contrib non-free rpi
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ buster main contrib non-free rpi
#中科大的源
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/raspbian/raspbian/ buster main contrib non-free rpi
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/raspbian/raspbian/ buster main contrib non-free rpi

sudo nano /etc/apt/sources.list.d/raspi.list
#阿里云的源
deb https://mirrors.aliyun.com/raspbian/raspbian/ buster main ui
deb-src https://mirrors.aliyun.com/raspbian/raspbian/ buster main ui
#清华源
deb http://mirror.tuna.tsinghua.edu.cn/raspberrypi/ buster main ui
deb-src http://mirror.tuna.tsinghua.edu.cn/raspberrypi/ buster main ui
#中科大的源
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/raspbian/raspbian/ buster main ui
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/raspbian/raspbian/ buster main ui

#更新系统
sudo apt update
sudo apt upgrade
sudo apt dist-upgrade
sudo rpi-update
sudo apt -f install
#重启树莓派
sudo reboot
sudo shutdown -r
#关机树莓派
sudo shutdown now
sudo shutdown 11:00
sudo shutdown +10
```
5，安装 LNMP 运行环境
```
#安装memcached
sudo apt install memcached -y
sudo systemctl enable memcached
sudo systemctl restart memcached
sudo service memcached restart
#安装nginx
sudo apt install nginx -y
sudo nano /etc/nginx/conf.d/site.conf
server {
    listen 99;
    server_name _;

    proxy_set_header Host $host;
    proxy_set_header X-Real-IP $remote_addr;
    proxy_set_header X-Forwarded-For $proxy_add_x_forwarded_for;

    gzip on;
    gzip_min_length 1k;
    gzip_buffers 4 16k;
    gzip_http_version 1.0;
    gzip_comp_level 2;
    gzip_types text/plain application/x-javascript text/css application/xml text/javascript application/x-httpd-php image/jpeg image/gif image/png;
    gzip_vary off;
    gzip_disable "MSIE [1-6]\.";

    root /home/web/public;
    index index.html index.htm index.php;

    add_header Access-Control-Allow-Origin *;
    add_header Access-Control-Allow-Headers X-Requested-With;
    add_header Access-Control-Allow-Methods GET,POST,OPTIONS;

    location / {
        try_files $uri $uri/ /index.php?$args;
    }
    location ~ ^(.+.php)(.*)$ {
        fastcgi_split_path_info ^(.+\.php)(/.+)$;
        fastcgi_pass   127.0.0.1:9000;
        fastcgi_index index.php;
        fastcgi_param SCRIPT_NAME $fastcgi_script_name;
        fastcgi_param SCRIPT_FILENAME $document_root$fastcgi_script_name;
        include fastcgi_params;
    }
    location ~ .*\.(gif|jpg|jpeg|png|bmp|swf)$ {
        expires      30d;
    }
    location ~ .*\.(js|css)?$ {
        expires      12h;
    }
}
sudo systemctl enable nginx
sudo systemctl restart nginx
sudo service nginx restart
#安装php
sudo apt install php7.1 php7.1-dev php7.1-fpm php7.1-mysql php7.1-common php7.1-gd php7.1-mbstring php7.1-mcrypt php7.1-xml php7.1-xmlrpc php7.1-opcache php7.1-pdo php7.1-curl php7.1-imap php7.1-json php7.1-sqlite -y
sudo nano /etc/php/7.1/fpm/pool.d/www.conf
listen = 9000
sudo apt install libmemcached-dev
sudo git clone https://github.com/php-memcached-dev/php-memcached.git
cd php-memcached/
git checkout php7
phpize  # 如果未安装php-dev需先安装
./configure --disable-memcached-sasl
make
sudo make install
sudo nano /etc/php/7.1/fpm/php.ini
[Memcached]
extension=memcached.so
sudo systemctl enable php7.1-fpm
sudo systemctl restart php7.1-fpm
sudo service php7.1-fpm restart
#安装mysql
sudo apt install default-mysql-client default-mysql-server -y
或
sudo apt install mariadb-client mariadb-server -y
sudo nano /etc/mysql/mariadb.conf.d/50-server.cnf
bind-address            = 0.0.0.0
#启动
sudo systemctl enable mariadb
sudo systemctl restart mariadb
#修改密码
sudo mysqladmin -u root -p password
#开启root远程登录权限
sudo mysql -uroot -p
use mysql;
select Host,User,plugin,password from mysql.user where User='root';
update mysql.user set plugin='mysql_native_password';
update mysql.user set password=PASSWORD("newlife") where User='root';
grant all privileges on mysql.user to 'root'@'%' identified by 'root' with grant option;
flush privileges;
sudo systemctl restart mariadb
```
6，其它工具
```
sudo apt install sqlite3 -y
sudo apt install mplayer -y
sudo apt install pulseaudio -y
sudo apt install sox -y
sudo apt install swig -y
sudo apt install mpg123 -y
sudo apt install ffmpeg omxplayer -y
sudo apt install cmake -y
sudo apt install fswebcam -y

#安装文件共享盘，无需账号登陆
sudo apt install samba samba-common-bin -y
sudo mkdir /home/share
sudo chmod 777 -R /home/share
sudo nano /etc/samba/smb.conf
[global]
   security = user
[share]
   comment = share
   path = /home/share
   guest ok = yes
   public = yes
   browseable = yes
   writable = yes
   create mask=0777
   directory mask=0777

sudo systemctl enable smbd
sudo systemctl restart smbd
sudo service smbd restart
#增加用户，必须是Linux用户
sudo smbpasswd -a pi

#备份SD卡镜像
sudo dd bs=4m if=/dev/disk2 of=rpi-bak.img
#还原镜像到新SD卡
sudo diskutil umount /dev/disk3s1
sudo dd bs=4m if=rpi-bak.img of=/dev/disk3
#两个SD卡对拷
sudo dd bs=4m if=/dev/disk2 of=/dev/disk3

vi ~/.asoundrc 更改声卡设置
type asym
   playback.pcm {
     type plug
     slave.pcm "hw:0,0"
   }
   capture.pcm {
     type plug
     slave.pcm "hw:1,0"
   }
}

fswebcam 10 test.jpg #延时10帧 拍摄

调节麦克风音量
arecord -L
alsamixer -c 1

aplay -l
arecord -l
arecord -t wav -f S16_LE -c 2 -d 10 -r 24000 temp.wav
aplay temp.wav
mpg123 'http://translate.google.com/translate_tts?ie=UTF-8&tl=en&q=today+is+sunday'
单声道、16位、16000HZ采样率
arecord -r 16000 -c 1 -t wav -f S16_LE test.wav
输入设备是麦克风，输出可以是HDMI、耳机或音响，我这里用了音响。下面是我的树莓派照片。4个USB接口分别连了无线网卡、无线键盘、麦克风、音响供电。
arecord -D "plughw:1" -f S16_LE -r 16000 test.wav
arecord -D "plughw:1,0" -d 5 file.wav
ffmpeg -i file.wav -ar 16000 -acodec flac file.flac
arecord –device=hw:1,0 –format S16_LE –rate 44100 -c1 test.wav
–device=hw:1,0 是定义录音的设备. –format S16_LE 是定义 signed 16-bit (S16_LE) 音频. 码率是: 44100 Hz (--rate 44100) 后面的参数是定义为mono 格式 (-c1) , 文件名为: test.wav
aplay –device=plughw:1,0 test.wav

实时监控还需 安装 motion
sudo apt install motion
sudo vi /etc/defualt/motion
start_motion_daemon = yes
sudo vi /etc/motion/motion.conf
daemon = no
stream_localhost = off
sudo motion

```
7，Python3/Pip3
```
#pip更改源
mkdir ~/.pip/
sudo nano ~/.pip/pip.conf
[global]
trusted-host=mirrors.aliyun.com
index-url=https://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/
#安装常用工具


#python-opencv安装
sudo apt install libopencv-dev -y
sudo apt install python-opencv -y
pip3 install opencv-python
sudo apt install libatlas-base-dev gfortran -y
sudo apt install libjasper-dev -y
sudo apt install libqt4-test -y
sudo apt install libjpeg8-dev -y
sudo apt install libtiff5-dev -y
sudo apt install libpng12-dev -y
sudo apt install libgtk2.0-dev -y
sudo apt install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev -y
sudo apt install build-essential pkg-config -y
```

使用xrdp远程桌面
```
sudo apt install xrdp -y
sudo apt install tightvncserver -y
开启windows自带的远程登录桌面工具mstsc，输入你的树莓派IP地址远程登录
```

分辨率参考
```

CEA分辨率，以下是CEA规定的电视规格分辨率，hdmi_group = 1（CEA）
hdmi_mode = 1 VGA
hdmi_mode = 2 480p 60 Hz
hdmi_mode = 3 480p 60 Hz H
hdmi_mode = 4 720p 60 Hz
hdmi_mode = 5 1080i 60 Hz
hdmi_mode = 6 480i 60 Hz
hdmi_mode = 7 480i 60 Hz H
hdmi_mode = 8 240p 60 Hz
hdmi_mode = 9 240p 60 Hz H
hdmi_mode = 10 480i 60 Hz 4x
hdmi_mode = 11 480i 60 Hz 4x H.
hdmi_mode = 12 240p 60 Hz 4x
hdmi_mode = 13 240p 60 Hz 4x H.
hdmi_mode = 14 480p 60 Hz 2x
hdmi_mode = 15 480p 60 Hz 2x H.
hdmi_mode = 16 1080p 60 Hz
hdmi_mode = 17 576p 50 Hz
hdmi_mode = 18 576p 50 Hz H
hdmi_mode = 19 720p 50 Hz
hdmi_mode = 20 1080i 50 Hz
hdmi_mode = 21 576i 50 Hz
hdmi_mode = 22 576i 50 Hz H
hdmi_mode = 23 288p 50 Hz
hdmi_mode = 24 288p 50 Hz H
hdmi_mode = 25 576i 50 Hz 4x
hdmi_mode = 26 576i 50 Hz 4x H.
hdmi_mode = 27 288p 50 Hz 4x
hdmi_mode = 28 288p 50 Hz 4x H.
hdmi_mode = 29 576p 50 Hz 2x
hdmi_mode = 30 576p 50 Hz 2x H.
hdmi_mode = 31 1080p 50 Hz
hdmi_mode = 32 1080p 24 Hz
hdmi_mode = 33 1080p 25 Hz
hdmi_mode = 34 1080p 30 Hz
hdmi_mode = 35 480p 60 Hz 4x
hdmi_mode = 36 480p 60 Hz 4xH
hdmi_mode = 37 576p 50 Hz 4x
hdmi_mode = 38 576p 50 Hz 4x H.
hdmi_mode = 39 1080i 50 Hz减少消隐
hdmi_mode = 40 1080i 100 Hz
hdmi_mode = 41 720p 100 Hz
hdmi_mode = 42 576p 100 Hz
hdmi_mode = 43 576p 100 Hz H
hdmi_mode = 44 576i 100 Hz
hdmi_mode = 45 576i 100 Hz H
hdmi_mode = 46 1080i 120 Hz
hdmi_mode = 47 720p 120 Hz
hdmi_mode = 48 480p 120 Hz
hdmi_mode = 49 480p 120 Hz H
hdmi_mode = 50 480i 120 Hz
hdmi_mode = 51 480i 120 Hz H
hdmi_mode = 52 576p 200 Hz
hdmi_mode = 53 576p 200 Hz H
hdmi_mode = 54 576i 200 Hz
hdmi_mode = 55 576i 200 Hz H
hdmi_mode = 56 480p 240 Hz
hdmi_mode = 57 480p 240 Hz H
hdmi_mode = 58 480i 240 Hz
hdmi_mode = 59 480i 240 Hz H
H表示16：9变体（通常为4：3模式）。
2x表示像素加倍（即更高的时钟频率，每个像素重复两次）
4倍意味着像素翻了四倍（即更高的时钟频率，每个像素重复四次）
如果hdmi_group = 2（DMT），这些值有效
注意：根据http://www.raspberrypi.org/phpBB3/viewtopic.php?f=26&t=20155&p=195417&hilit=2560x1600#p195443

DMT分辨率，以下是计算机显示器使用的分辨率：
hdmi_mode = 1 640x350 85 Hz
hdmi_mode = 2 640x400 85 Hz
hdmi_mode = 3 720x400 85 Hz
hdmi_mode = 4 640x480 60 Hz
hdmi_mode = 5 640x480 72 Hz
hdmi_mode = 6 640x480 75 Hz
hdmi_mode = 7 640x480 85 Hz
hdmi_mode = 8 800x600 56 Hz
hdmi_mode = 9 800x600 60 Hz
hdmi_mode = 10 800x600 72 Hz
hdmi_mode = 11 800x600 75 Hz
hdmi_mode = 12 800x600 85 Hz
hdmi_mode = 13 800x600 120 Hz
hdmi_mode = 14 848x480 60 Hz
hdmi_mode = 15 1024x768 43 Hz请勿使用
hdmi_mode = 16 1024x768 60 Hz
hdmi_mode = 17 1024x768 70 Hz
hdmi_mode = 18 1024x768 75 Hz
hdmi_mode = 19 1024x768 85 Hz
hdmi_mode = 20 1024x768 120 Hz
hdmi_mode = 21 1152x864 75 Hz
hdmi_mode = 22 1280x768减少消隐
hdmi_mode = 23 1280x768 60 Hz
hdmi_mode = 24 1280x768 75 Hz
hdmi_mode = 25 1280x768 85 Hz
hdmi_mode = 26 1280x768 120 Hz减少消隐
hdmi_mode = 27 1280x800减少消隐
hdmi_mode = 28 1280x800 60 Hz
hdmi_mode = 29 1280x800 75 Hz
hdmi_mode = 30 1280x800 85 Hz
hdmi_mode = 31 1280x800 120 Hz减少消隐
hdmi_mode = 32 1280x960 60 Hz
hdmi_mode = 33 1280x960 85 Hz
hdmi_mode = 34 1280x960 120 Hz减少消隐
hdmi_mode = 35 1280x1024 60 Hz
hdmi_mode = 36 1280x1024 75 Hz
hdmi_mode = 37 1280x1024 85 Hz
hdmi_mode = 38 1280x1024 120 Hz减少消隐
hdmi_mode = 39 1360x768 60 Hz
hdmi_mode = 40 1360x768 120 Hz减少消隐
hdmi_mode = 41 1400x1050减少消隐
hdmi_mode = 42 1400x1050 60 Hz
hdmi_mode = 43 1400x1050 75 Hz
hdmi_mode = 44 1400x1050 85 Hz
hdmi_mode = 45 1400x1050 120 Hz减少消隐
hdmi_mode = 46 1440x900减少消隐
hdmi_mode = 47 1440x900 60 Hz
hdmi_mode = 48 1440x900 75 Hz
hdmi_mode = 49 1440x900 85 Hz
hdmi_mode = 50 1440x900 120 Hz减少消隐
hdmi_mode = 51 1600x1200 60 Hz
hdmi_mode = 52 1600x1200 65 Hz
hdmi_mode = 53 1600x1200 70 Hz
hdmi_mode = 54 1600x1200 75 Hz
hdmi_mode = 55 1600x1200 85 Hz
hdmi_mode = 56 1600x1200 120 Hz减少消隐
hdmi_mode = 57 1680x1050减少消隐
hdmi_mode = 58 1680x1050 60 Hz
hdmi_mode = 59 1680x1050 75 Hz
hdmi_mode = 60 1680x1050 85 Hz
hdmi_mode = 61 1680x1050 120 Hz减少消隐
hdmi_mode = 62 1792x1344 60 Hz
hdmi_mode = 63 1792x1344 75 Hz
hdmi_mode = 64 1792x1344 120 Hz减少消隐
hdmi_mode = 65 1856x1392 60 Hz
hdmi_mode = 66 1856x1392 75 Hz
hdmi_mode = 67 1856x1392 120 Hz减少消隐
hdmi_mode = 68 1920x1200减少消隐
hdmi_mode = 69 1920x1200 60 Hz
hdmi_mode = 70 1920x1200 75 Hz
hdmi_mode = 71 1920x1200 85 Hz
hdmi_mode = 72 1920x1200 120 Hz减少消隐
hdmi_mode = 73 1920x1440 60 Hz
hdmi_mode = 74 1920x1440 75 Hz
hdmi_mode = 75 1920x1440 120 Hz减少消隐
hdmi_mode = 76 2560x1600减少消隐
hdmi_mode = 77 2560x1600 60 Hz
hdmi_mode = 78 2560x1600 75 Hz
hdmi_mode = 79 2560x1600 85 Hz
hdmi_mode = 80 2560x1600 120 Hz减少消隐
hdmi_mode = 81 1366x768 60 Hz
hdmi_mode = 82 1080p 60 Hz
hdmi_mode = 83 1600x900减少消隐
hdmi_mode = 84 2048x1152减少消隐
hdmi_mode = 85 720p 60 Hz
hdmi_mode = 86 1366x768减少消隐

```

DNS 服务器
https://www.ionos.com/digitalguide/server/configuration/how-to-make-your-raspberry-pi-into-a-dns-server/
针对黑客的蜜罐陷阱
https://github.com/mattymcfatty/HoneyPi
打印服务器
https://opensource.com/article/18/3/print-server-raspberry-pi

dmesg
umount /dev/sda1
sudo mkfs.ext4 /dev/sda1
sudo mkdir /home/shares/public/disk1
sudo chown -R root:users /home/shares/public/disk1
sudo chmod -R ug=rwx,o=rx /home/shares/public/dis
sudo mount /dev/sda1 /home/shares/public/disk1
sudo nano /etc/fstab
/dev/sda1 /home/shares/public/disk1 auto noatime,nofail 0 0

数字标牌
https://blog.capterra.com/7-free-and-open-source-digital-signage-software-options-for-your-next-event/
目录和信息亭:它直接引导到 Chromium 的全屏版本 —— 这非常适合导购、图书馆目录等
https://github.com/guysoft/FullPageOS
https://github.com/guysoft/CustomPiOS

用于构建OctoPi的脚本，这是一个用于通过Web控制3D打印机的Raspberry PI发行版
https://github.com/guysoft/OctoPi
https://octoprint.org/
https://github.com/Ultimaker/CuraEngine
https://github.com/foosel/OctoPrint

媒体中心
https://osmc.tv/download/
https://raspbian-france.fr/media-center-raspberry-pi-osmc-xbmc/

摄像头监控
https://raspbian-france.fr/video-surveillance-raspberry-pi-camera/
sudo apt install motion
sudo modprobe bcm2835-v4l2
echo 'bcm2835-v4l2' | sudo tee -a /etc/modules
vi / etc / default / motion
start_motion_daemon = YES
vi /etc/motion.conf 或 /etc/motion/motion.conf
#On active le daemon
daemon on
#On utilise le fichier /tmp/motion.log pour stocker les logs
logfile /tmp/motion.log
#On règle la résolution (adapter la résolution à celle de votre camera. Ici, nous avons réglé pour la caméra de la raspberry pi)
width 1280
height 720
#On règle le nombre d'images prises par seconde
framerate 2
#On règle le nombre d'images enregistrées avant et après un mouvement (ici 2 avant 2 après)
pre_capture 2
post_capture 2
#On règle le code, pour une lecture sur de nombreux médias
ffmpeg_video_codec msmpeg4
#On autorise la lecture du flux depuis internet pour permettre l'accès en ligne à la vidéo-surveillance
stream_localhost off

https://github.com/jacksonliam/mjpg-streamer

http://www.karlrunge.com/x11vnc/


启用树莓派的I2C功能
sudo apt install -y python-smbus
sudo apt install -y i2c-tools
sudo raspi-config
http://shumeipai.nxez.com/2019/04/29/use-the-ssd1306-oled-display-on-the-raspberry-pi.html

安装 Adafruit-SSD1306 库
Adafruit-SSD1306 是基于 Python 的 OLED 库，可以用于 128×64、128×32 像素 SSD1306 芯片控制的屏幕。
使用下面的命令安装。
sudo python -m pip install --upgrade pip setuptools wheel
注意，如果这一步出现错误提示“TypeError: unsupported operand type(s) for -=: ‘Retry’ and ‘int’”，可以尝试卸载后重新安装 pip 来解决。
sudo apt remove python-pip python3-pip
sudo apt install python-pip python3-pip
sudo apt install python-pil python3-pil
sudo pip install Adafruit-SSD1306
git clone https://github.com/adafruit/Adafruit_Python_SSD1306.git
cd Adafruit_Python_SSD1306
sudo python setup.py install
下面通过命令检测是否识别到 I2C 设备。
sudo i2cdetect -y 1
sudo i2cdetect -y 0
设置开机运行
sudo nano /etc/rc.local
sudo python /home/pi/stats.py &
sudo reboot

openwrt lede
https://github.com/coolsnowwolf/lede
https://github.com/openwrt/openwrt
https://git.openwrt.org/
https://downloads.openwrt.org/releases/
https://openwrt.org/zh/downloads
https://downloads.openwrt.org/releases/packages-21.02/

换新卡，支持exfat
sudo apt install exfat-fuse
sudo mkdir /media/1GB_USB_flash
sudo mount -o uid=pi,gid=pi /dev/sda1 /media/1GB_USB_flash
dd bs=4M if=/dev/mmcblk0 of=/dev/sda
sudo raspi-config
Advanced Options -> Expand Filesystem

显示系统的硬盘设备以及分区
sudo fdisk -l  ＃显示设备名，例如/dev/sda1
树莓派默认不支持NTFS文件系统，如果需要支持则要安装相应的软件包
sudo apt install ntfs-3g #安装支持NTFS文件系统的软件包
sudo reboot
在树莓派上建立挂载点
sudo mkdir /media/usbhdd #建立挂载目录
sudo chown pi:pi /media/usbhdd #设置目录的所有人和所有组
挂载/dev/sda1设备硬盘
sudo mount -t auto -o uid=pi,gid=pi /dev/sda1 /media/usbhdd
卸载
sudo umount /media/usbhdd
实现开机自动挂接
修改/etc/fstab文件，增加如下的内容
/dev/sda1  /media/usbhdd  vfat  rw,defaults  0   0
获取硬盘的UUID值
sudo blkid
UUID="1599-28FA"   /media/usbhdd  auto  rw,defaults   0    0
sudo reboot
硬盘文件系统的种类
vfat   fat32
ntfs       ntfs
ext3     古老的Linux文件系统
ext4     当前的linux文件系统
sudo mount -a

放入TF内存卡启动系统登陆默认用户名pi和密码raspberry
cmdline.txt或config.txt文件增加
空格program_usb_boot_mode=1
成功进入后关机sudo halt 拔下TF卡
brew cask install balenaetcher
https://github.com/balena-io/etcher
USB启动大约要比TF卡多花费10秒钟

=================================================================
https://dietpi.com/
https://github.com/MichaIng/DietPi
http://dietpi.com/downloads/images/DietPi_RPi-ARMv6-Buster.7z
root/dietpi

写入SD卡
umount /dev/sdb
dd if=/path/to/DietPi_vXX.img=/dev/sdb

配置WI-FI
vi /boot/dietpi.txt

#配置wifi
AUTO_SETUP_NET_WIFI_ENABLED=1
AUTO_SETUP_NET_WIFI_SSID=shiguang
AUTO_SETUP_NET_WIFI_KEY=shiguang123

#静态ip
AUTO_SETUP_NET_USESTATIC=1
AUTO_SETUP_NET_STATIC_IP=192.168.0.168
AUTO_SETUP_NET_STATIC_MASK=255.255.255.0
AUTO_SETUP_NET_STATIC_GATEWAY=192.168.0.1
AUTO_SETUP_NET_STATIC_DNS=114.114.114.114

# 软件源
CONFIG_APT_RASPBIAN_MIRROR=http://mirrors.ustc.edu.cn/raspbian/raspbian/
CONFIG_APT_DEBIAN_MIRROR=http://mirrors.ustc.edu.cn/archive.raspberrypi.org/

树莓派4B 更新wiringPi库到2.52的方法
最新发布的树莓派4B在烧录了官方系统buster以后，如果直接使用gpio readall去查看GPIO会出现错误。无法识别的情况，需要根据以下步骤进行wiringPi的更新：
cd /tmp
wget https://project-downloads.drogon.net/wiringpi-latest.deb
sudo dpkg -i wiringpi-latest.deb
gpio -v
gpio readall

=================================================================

想要从USB启动系统，需要自己去改cmdline.txt的rootpartuuid
https://www.itanger.cn/2019/10/%E8%AE%B0%E5%BD%95-%E6%A0%91%E8%8E%93%E6%B4%BE4b%E9%80%9A%E8%BF%87sd%E5%8D%A1%E8%BE%85%E5%8A%A9usb%E5%BC%95%E5%AF%BC%E7%B3%BB%E7%BB%9F/
https://www.quarkbook.com/?p=638
sudo blkid
我们需要记录下SSD/闪存盘下的rootfs文件系统的PARTUUID
sudo cp /boot/cmdline.txt /boot/cmdline.txt.bak
sudo nano /boot/cmdline.txt
将里面的PARTUUID修改成上面记录的那个
更新fstab
sudo lsblk -o name,label,partuuid
找到mmcblk0里面,label为boot对应的partuuid.
然后新开一个控制台:
sudo nano /etc/fstab
找到 /boot 字段前面对应的那个partuuid,并用上一步的SD卡的boot对应的partuuid替换!
然后Ctrl+X,并回车保存.
调整文件系统的大小
sudo fdisk /dev/sda
p
在如上信息中,我们需要记录下/dev/sda2 的起始地址,如上示例中就是540672.接下来，我们需要删除并重新创建更大的分区.
d #删除分区
2 #删除第二个分区
n #新建分区
p #主分区
2 #分区号
540672 #上面记录的起始位置
默认回车选择整块驱动器
n #不删除签名
w #写入磁盘
然后重启系统。重启系统后继续输入：
sudo resize2fs /dev/sda2
df -h
测速
curl https://raw.githubusercontent.com/TheRemote/PiBenchmarks/master/Storage.sh | sudo bash

findmnt -n -o SOURCE / #以确保根分区已如下所示切换到/dev/sda2而不是/dev/mmcblk0p2
sudo nano /etc/fstab
将boot分区PARTUUID替换为内存卡的PARTUUID，启动后默认挂载的是外置存储器中的引导分区，尽管这个分区并没有用，所以要替换为内存卡中的引导分区PARTUUID，因为我们使用的是内存卡里面的引导分区。
内存卡引导分区可以通过命令sudo blkid查看。

如果看到所有的PARTUUID都是相同的话，就不用编辑cmdline.txt文件了。Shell中执行：
sudo fdisk /dev/mmcblk0
然后输入‘d’，再选择2，删除第二分区之后，输入‘w’。保存退出之后重启树莓派。
sudo fdisk /dev/sda
然后输入‘d’，再选择1，删除第一分区之后，输入‘w’。保存退出之后重启树莓派。 此时内存卡中只有个启动分区，外置储存设备中只有rootfs系统分区了。

如果系统启动报错： end Kernel panic - not syncing:vfs unable to mount root fs on unknown -block(179,2)，则可能是你在SD卡中做完系统格式化剩余盘导致的，不要选择格式化，再插入树莓派中重新启动即可。
拿到了树莓派板子就想用远程SSH的功能，网上看到了一些教程都是用默认用户pi做SSH，我自己建立的用户每次都是Permission denied, please try again.
sudo nano /etc/ssh/sshd_config
PasswordAuthentication yes


使用webiopi远程控制树莓派
sudo apt install python-dev
Google Code项目地址：https://sourceforge.net/projects/raspberry-gpio-python/
wget http://webiopi.googlecode.com/files/WebIOPi-0.5.3.tar.gz
tar xvzf WebIOPi-0.5.3.tar.gz
cd WebIOPi-0.5.3
sudo ./setup.sh
首先设置或修改webopio的密码
sudo webiopi-passwd
webiopi/raspberry
sudo python3 -m webiopi 8000
sudo /etc/init.d/webiopi start
sudo /etc/init.d/webiopi stop
设置webopio随系统启动
sudo update-rc.d webiopi defaults
用浏览器打开IP地址访问管理界面

git clone https://github.com/Kitt-AI/snowboy.git
snowboy/swig/Python3 && make
sudo apt install pulseaudio
sudo apt install sox
sox -d -d
sudo apt install python3-pyaudio
sudo apt install swig
sudo apt install libatls-base-dev
wget http://www.portaudio.com/archives/pa_stable_v190600_20161030.tgz
tar -zxf pa_stable_v190600_20161030.tgz
#解压之后的文件夹名称是 portaudio
cd portaudio
sudo ./configure
sudo make && make install
pip install pyaudio
rec temp.wav
python demo.py snowboy.pmdl

sudo pip3 install pyserial
sudo pip3 install psutil
sudo pip3 install flask
sudo pip3 install flask_socketio




wget -q -U "Mozilla/5.0" --post-file file.flac --header "Content-Type: audio/x-flac; rate=16000" -O - "[color=blue !important]http://www.google.com/speech-api/v1/recognize?lang=zh-cn&client=chromium"
所以要选择Analog输出，这里就需要做一些配置:安装声卡服务
sudo apt install alsa-utils
sudo modprobe snd_bcm2835
设置Analog输出模式:
sudo amixer cset numid=3 1

sudo apt install sox libsox-fmt-mp3 git-core python-dev bison libasound2-dev libportaudio-dev python-pyaudio libatlas-base-dev python-pymad --yes


安装Docker:
curl -sL get.docker.com | sed 's/9)/10)/' | sh
pip3 config set global.index-url https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
sudo pip3 install docker-compose
更换Docker清华镜像
sudo vim /etc/apt/sources.list.d/docker.list:
deb [arch=armhf] https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/docker-ce/linux/raspbian buster stable

打造树莓派路由器
https://github.com/billz/raspap-webgui
sudo docker run -d --name=gitea -p 1008x:3000 -v /var/lib/gitea:/data --restart unless-stopped kunde21/gitea-arm:latest
打造私人git服务器,安装Gitea https://docs.gitea.io/zh-cn/install-with-docker/
docker pull gitea/gitea:latest
sudo usermod -aG docker $USER
sudo mkdir -p /var/lib/gitea
docker run -d --name=gitea -p 10022:22 -p 10080:3000 -v /var/lib/gitea:/data gitea/gitea:latest
浏览器中访问 http://hostname:10080 就可以看到界面了
git clone ssh://git@hostname:10022/username/repo.git

go get -d -u code.gitea.io/gitea 下载源码
cd %GOPATH%/src/code.gitea.io/gitea 跳至目录
go build 编译,产出一个叫gitea的文件
gitea cmd下在当前路径，直接跑
localhost:3000

打造家用云服务器
安装NextCloudPi
# Start docker with custom storage volume with:
sudo mkdir /media/ncdata
# 主机80端口已被raspap-webgui占用
docker run -d -p 4443:4443 -p 443:443 -p 81:80 -v /media/ncdata:/data --name nextcloudpi ownyourbits/nextcloudpi-armhf $DOMAIN
# 观察nextcloudpi的安装进度
docker logs -f nextcloudpi

https://gogs.io/
https://gitea.io/zh-cn/
https://github.com/go-gitea/gitea/

NAS系统搭建
sudo apt install ntfs-3g
modprobe fuse
fdis -l
ntfs-3g /dev/sda1 /mnt
vim /etc/fsta
# 最后一行添加，重启生效
/dev/sda1 /mnt ntfs-3g defaults,noexec,umask=0000 0 0
cd /mnt
ls
安装samba
apt install samba samba-common-bin
# 过程中需要安装额外的包 确定即可
# 在/mnt下 创建一个文件 设置权限
mkdir data
chown -R root:users /mnt/data
chmod -R ug=rwx,o=rx /mnt/data
# 修改samba配置
vim /etc/samba/smb.conf
#修改Authentication
security = user
修改home下的read
read only = no
最后
[public]
# 说明信息
comment = public storage
# 共享文件的路径
path = /mnt/data
# 可以访问的用户
valid users = @users
force group = users
# 新建文件权限
create mask = 0660
# 新建目录权限
directory mask = 0771
read only = no
重启smb服务
/etc/init.d/samba-ad-dc restart
有问题可以试试这个：
# 重启服务: sudo /etc/init.d/smbd restart
# 重启服务: sudo /etc/init.d/nmbd restart
添加用户
smbpasswd -a pi
#输入密码即可
sudo samba restart
sudo chmod -R 777 /mnt/udisk
访问
\\192.168.1.37\public
smb://192.168.1.37/public


检查是否存在USB摄像头设备
lsusb
ls /dev
可以看到 红框中有 video0 设备 也可以说明 usb摄像头 正常运行
sudo apt install cmake libjpeg8-dev
wget https://github.com/jacksonliam/mjpg-streamer/archive/master.zip
unzip master.zip
cd mjp*g-*
cd mjpg-*
make
sudo make install
/usr/local/bin/mjpg_streamer -i "/usr/local/lib/mjpg-streamer/input_uvc.so -n -f 30 -r 1280x720" -o "/usr/local/lib/mjpg-streamer/output_http.so -p 8080 -w /usr/local/share/mjpg-streamer/www"
http://<树莓派ip>:<port>/javascript.html
http://172.19.8.102:8080/?action=snapshot
下载摄像头采集源码
https://github.com/yijiesun/pi4B_work


打开http://www.oray.com,点击顶部的“注册”，申请一个花生壳护照
花生壳安装步骤都需要在管理员（Root）权限下运行
wget -c http://hsk.oray.com/download/download?id=25
dpkg -i phddns_rapi_3.0.1.armhf.deb #安装
dpkg -r phddns #卸载
phddns start（启动）| stop（停止）| restart（重启）
phddns status（状态）| version（版本）|reset（重置）
cat /var/log/phddns
配置
打开：b.oray.com
输入安装花生壳时生成的SN码及默认密码admin进入

nat123官网-端口映射软件.免费内网穿透工具
http://www.nat123.com/ 注册账号
安装nat123 客户端
sudo apt install mono-complete
wget http://www.nat123.com/down/nat123linux.tar.gz
tar -zxvf nat123linux.tar.gz
cd nat123
mono nat123linux.sh
sudo  mono  nat123linux.sh service
配置 内网映射
a. 登陆网站：http://www.nat123.com
b. 添加端口映射

确定当前的 CPU 频率
cat /proc/cpuinfo
cat /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_cur_freq
vcgencmd get_config arm_freq
超频
sudo nano /boot/config.txt
arm_freq=800
sdram_freq=500
然后重启设备，但修改的配置并不总是能工作
sudo sync
sudo sh -c "echo 3 > /proc/sys/vm/drop_caches"
sudo cp config.txt config.txt.save
sudo cp config.txt config.txt.save.1
sudo sync; sync; exit; exit
这个将导致你退出终端窗口，重新打开终端窗口然后执行：
sudo sync; sync;
sudo shutdown -h now
现在你的树莓派可以关闭了，拔掉电源，然后重新插入。
vcgencmd get_config arm_freq
或者
sudo apt update && sudo apt install raspberrypi* raspi-config
sudo raspi-config
overclock -> Modest
vcgencmd get_config arm_freq
vcgencmd get_config int

raspivid可以将视频流通过TCP或者UDP转发到一个IP地址上
raspivid -w 640 -h 480 -t 5000 -o tcp://192.168.1.101:3333
持续录制
raspivid -w 640 -h 480 -t 0 -o tcp://192.168.1.101:3333

sudo nano -w /etc/network/interfaces
#设置静态IP
iface eth0 inet static
address 192.168.1.100
netmask 255.255.255.0
gateway 192.168.1.1


挂载外部磁盘
dmesg #查找设备
sudo apt-get install autofs
sudo nano -w /etc/auto.master
/misc /etc/auto.misc
sudo nano -w /etc/auto.misc
storage -fstype=ext4:/dev/sda1
sudo /etc/init.d/autofs restart
ls -lat /misc/storage
ln -s /misc/storage /storage

打印服务器
sudo apt-get install cups hplip-cups
Listen 192.168.1.10:631
<Location />
  Order allow,deny
  Allow @LOCAL
</Location>
<Location /admin>
  Order allow,deny
  Allow @LOCAL
</Location>
<Location /admin/conf>
  AuthType Default
  Require user @SYSTEM
  Order allow,deny
  Allow @LOCAL
</Location>
sudo /etc/init.d/cups restart

ufw status verbose
ufw allow 22
ufw allow from 111.222.333.444 to any port 22
ufw default deny incoming
ufw default allow outgoing
ufw allow 80
ufw allow 443
ufw allow from 192.168.0.0/24 to any port 22
ufw status numbered
ufw delete <rule-number>
ufw enable

Ubuntu Desktop硬件门槛降低，支持2GB树莓派4上运行
$ sudo sed -i -e 's/$/ zswap.enabled=1/' /boot/firmware/cmdline.txt
$ sudo -i
# echo lz4 >> /etc/initramfs-tools/modules
# echo z3fold >> /etc/initramfs-tools/modules
# update-initramfs -u
$ sudo sed -i -e 's/$/ zswap.compressor=lz4/' /boot/firmware/cmdline.txt
$ sudo sed -i -e"s/$/ zswap.zpool=z3fold/ /boot/firmware/cmdline.txt
reboot
$ grep -R . /sys/module/zswap/parameters
如果你的配置正确，那么输出应该是这样的。
/sys/module/zswap/parameters/same_filled_pages_enabled:Y
/sys/module/zswap/parameters/enabled:Y
/sys/module/zswap/parameters/max_pool_percent:20
/sys/module/zswap/parameters/compressor:lz4
/sys/module/zswap/parameters/zpool:z3fold
/sys/module/zswap/parameters/accept_threshold_percent:90


https://dietpi.com/