-
Notifications
You must be signed in to change notification settings - Fork 0
/
Copy pathtest nomes count
59 lines (55 loc) · 1.75 KB
/
test nomes count
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
#include <NewPing.h>
#define DISTANCIA_MAXIMA 200 // Maxim distance (in cm) to ping.
NewPing sensor0 = NewPing(10, 11, DISTANCIA_MAXIMA);
NewPing sensor1 = NewPing(6, 9, DISTANCIA_MAXIMA);
int distancia0,distancia1;
bool detecta0 = false;
bool detecta1 = false;
int contpers = 0;
int fd = 0;
void setup() {
Serial.begin (9600); // inicializa el puerto seria a 9600 baudios
pinMode(13, 1); // Define el pin 13 como salida (led)
fd = millis();
}
void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly:
delay(50);
distancia0 = sensor0.ping_cm();
distancia1 = sensor1.ping_cm();
if(fd = 0 or fd < millis() +1000){
if(distancia0 < 100 ){
Serial.println("detcta0 ");
Serial.println(distancia0);
if(detecta1 and !detecta0)
{
contpers++;
Serial.print("Persones a la sala: ");
Serial.print(contpers); // envia el valor de la distancia por el puerto serial
Serial.print("\n");
}
detecta0 = true;
}
else if(distancia1 < 100)
{
Serial.println("detcta1 ");
Serial.println(distancia1);
if(detecta0 and !detecta1)
{
contpers--;
Serial.print("Persones a la sala: ");
Serial.print(contpers); // envia el valor de la distancia por el puerto serial
Serial.print("\n");
}
detecta1 = true;
}
if(detecta0 and detecta1 and distancia0 > 100 and distancia1 > 100)
{
detecta0 = false;
detecta1 = false;
Serial.print("receteja sensors"); // envia el valor de la distancia por el puerto serial
Serial.print("\n");
fd = millis();
}
}
}