kimera_multi.repos

repositories:
  catkin_boost_python_buildtool:
    type: git
    url: git@github.com:ethz-asl/catkin_boost_python_buildtool.git
    version: master
  catkin_simple:
    type: git
    url: git@github.com:catkin/catkin_simple.git
    version: master
  cmake_external_project_catkin:
    type: git
    url: git@github.com:zurich-eye/cmake_external_project_catkin.git
    version: master
  dbow2_catkin:
    type: git
    url: git@github.com:MIT-SPARK/dbow2_catkin.git
    version: master
  dpgo:
    type: git
    url: git@github.com:mit-acl/dpgo.git
    version: main
  dpgo_ros:
    type: git
    url: git@github.com:mit-acl/dpgo_ros.git
    version: main
  eigen_catkin:
    type: git
    url: git@github.com:ethz-asl/eigen_catkin.git
    version: master
  eigen_checks:
    type: git
    url: git@github.com:ethz-asl/eigen_checks.git
    version: master
  gflags_catkin:
    type: git
    url: git@github.com:ethz-asl/gflags_catkin.git
    version: master
  glog_catkin:
    type: git
    url: git@github.com:ethz-asl/glog_catkin.git
    version: master
  gtsam:
    type: git
    url: git@github.com:borglab/gtsam.git
    version: 4.2a9
  image_undistort:
    type: git
    url: git@github.com:ethz-asl/image_undistort.git
    version: master
  kimera_distributed:
    type: git
    url: git@github.com:MIT-SPARK/Kimera-Distributed.git
    version: main
  kimera_multi_lcd:
    type: git
    url: git@github.com:MIT-SPARK/Kimera-Multi-LCD.git
    version: main
  kimera_pgmo:
    type: git
    url: git@github.com:MIT-SPARK/Kimera-PGMO.git
    version: master
  kimera_ros:
    type: git
    url: git@github.com:MIT-SPARK/Kimera-VIO-ROS.git
    version: master
  kimera_rpgo:
    type: git
    url: git@github.com:MIT-SPARK/Kimera-RPGO.git
    version: master
  kimera_rviz_markers:
    type: git
    url: git@github.com:ToniRV/kimera_rviz_markers.git
    version: master
  kimera_semantics:
    type: git
    url: git@github.com:MIT-SPARK/Kimera-Semantics.git
    version: feature/noetic_fixes
  kimera_vio:
    type: git
    url: git@github.com:MIT-SPARK/Kimera-VIO.git
    version: master
  mesh_rviz_plugins:
    type: git
    url: git@github.com:MIT-SPARK/mesh_rviz_plugins.git
    version: master
  mesh_tools:
    type: git
    url: git@github.com:yunzc/mesh_tools.git
    version: master
  minkindr:
    type: git
    url: git@github.com:ethz-asl/minkindr.git
    version: master
  minkindr_ros:
    type: git
    url: git@github.com:ethz-asl/minkindr_ros.git
    version: master
  numpy_eigen:
    type: git
    url: git@github.com:ethz-asl/numpy_eigen.git
    version: master
  opencv3_catkin:
    type: git
    url: git@github.com:ethz-asl/opencv3_catkin.git
    version: master
  opengv_catkin:
    type: git
    url: git@github.com:nathanhhughes/opengv_catkin.git
    version: fix/march_native_optional
  pose_graph_tools:
    type: git
    url: git@github.com:MIT-SPARK/pose_graph_tools.git
    version: master
  protobuf_catkin:
    type: git
    url: git@github.com:ethz-asl/protobuf_catkin.git
    version: master
  pybind11_catkin:
    type: git
    url: git@github.com:ipab-slmc/pybind11_catkin.git
    version: master
  voxblox:
    type: git
    url: git@github.com:MIT-SPARK/voxblox.git
    version: feature/hydra