- Make pi sleep/wake-up
- Get data from bno
- Get data from bme
- Use buzzer to make noise
- Use timer
- State machine
- Communication serial Teensy -> Pi
- Define communication protocole
- Test accelerometer et barometre pour détection du décollage
- Commande des servo-moteur pour expérience
- Communication de l'image
- Capture d'une image à partir du pi
- Configuration raspberry Pi 4
- Config pour lancement automatique du programme python
A tester
- Communication Xbee Teensy -> GS
- Communication Xbee GS -> Teensy
En attente de test avec câble
- Communication serial Pi -> Teensy