2022 신입생 라인트레이서
- 신입회원은 가입 후 신입생 세미나(C언어, 라인트레이서 제작)을 거치게 됩니다.
- 세미나에 적극적으로 참여하고 라인트레이서 완성시, 준회원에서 정회원으로 승급됩니다.
- 정회원이 되어야 RATS에서 계속 활동할 수 있습니다.
- 아두이노 나노 사용
- 예제 파일 올려둠
- LED
- MOTOR
- SENSOR
Solidworks 2020으로 설계몸체와몸체2를 3D 프린터로 출력 후 조립
- 사용 부품의 데이터 시트 모음
KiCAD로 회로도 작성
-
소자
부품 종류 용도 아두이노 나노 호환보드 MCU 라트 개발보드 스위치 스위치 라트 전원 스위치 7805 레귤레이터 전원부 레귤레이터 캐패시터 0.33uF 캐패시터 전원부 캐패시터 캐패시터 0.1uF 캐패시터 전원부 캐패시터 저항 330Ω 저항 LED 저항 저항 1MΩ 저항 수광 소자 저항 저항 220Ω 저항 발광 소자 저항 LED LED 전원부 출력 확인, 센서 값 확인 ST5811 발광 소자 주행선 감지 SI5312-H 수광 소자 주행선 감지 -
모터, 배터리
부품 종류 용도 아두이노 RC카 모터 모터 모터 아두이노 RC카 바퀴 바퀴 바퀴 배터리 18650 1200mAh 배터리 리튬 이온 배터리, 충전 가능 배터리 홀더 배터리 18650x2 홀더 -
소켓, 커넥터, 점퍼
부품 종류 용도 핀헤더 소켓 12핀 : 센서 전원, 신호
8핀 : 모터 전원, 신호핀헤더소켓 소켓 30핀 : 아두이노
3핀 : 레귤레이터몰렉스 커넥터 - M 커넥터 전원 커넥터 몰렉스 커넥터 - F 커넥터 전원 커넥터 소켓 점퍼 케이블 - F/F 점퍼 센서 전원 및 신호
모터드라이버 신호소켓 점퍼 케이블 - M/F 점퍼 모터드라이버 전원
모터 전선 -
조립
부품 종류 용도 부품 수납 케이스 공구함 개인 부품 보관 만능기판 100X100 만능기판 메인보드 납땜 만능기판 100X50 만능기판 센서보드 납땜 서포트 40mm 서포트 메인보드 서포트 서포트 10mm 서포트 모터드라이버 서포트 볼트 M3x10 볼트 메인보드 서포트 고정
모터드라이버 서포트 고정
볼캐스터 고정
센서보드 고정볼트 M3x16 볼트 몸체-몸체2 조립 볼트 M3x30 볼트 모터 고정 너트 M3 너트 너트 볼캐스터 5/8 볼캐스터 마찰 방지 십자 드라이버 3mm 드라이버 라트 조립
- 배터리 전선에 몰렉스 커넥터 달아야 함
- 클램프 필수
- 배터리 홀더에 18650 잘 안들어감
- 꾸겨넣으세요
- 5V랑 ADC 출력 부분이 플럭스로 이어져있으면 ADC 값이 잘 안 받아짐
- 이유는 잘 모르겠고 경험적으로