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#include "init.h"
char c1;
char c2;
char result;
char dummybite = 0x00;
char V_MAJ = 0;
char V_MIN = 1;
char CTL_REG = 2;
char STS_REG =3;
char TMP_AVG =4;
char TMP_LO = 5;
char TMP_HI =6;
char CH_BUF =7;
char TXT_ATTR =8;
char DEVID =9;
char db = 0x10;
SPI_HandleTypeDef spi2h;
UART_HandleTypeDef huart6;
void configureSPI()
{
spi2h.Instance = SPI2; // Please use SPI2!
spi2h.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER; // Set master mode
spi2h.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLE; // Use Motorola mode, not TI mode
spi2h.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT;
spi2h.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_LOW;
spi2h.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_2EDGE;
spi2h.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES;//?
spi2h.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT;//SS signal driven by the firmware
spi2h.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_256;
spi2h.Init.FirstBit=SPI_FIRSTBIT_MSB;
spi2h.Init.CRCCalculation = SPI_CRCCALCULATION_DISABLE;
spi2h.Init.NSSPMode = SPI_NSS_PULSE_DISABLE;
HAL_SPI_Init(&spi2h);
/*
* ... You get the idea.
*/
//HAL_SPI_Init(&[SPIHandler here]);
//
// Note: HAL_StatusTypeDef HAL_SPI_Init(SPI_HandleTypeDef *hspi)
//
// HAL_SPI_Init() will call HAL_SPI_MspInit() after reading the properties of
// the passed SPI_HandleTypeDef. After finishing the MspInit call, it will set
// the SPI property bits. This is how all HAL_[peripheral]_Init() functions work.
}
void HAL_SPI_MspInit(SPI_HandleTypeDef *hspi)
{
// SPI GPIO initialization structure here
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
if (hspi->Instance == SPI2)
{
__GPIOA_CLK_ENABLE();
//SPI2_SCK PA12 D13
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_12;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF5_SPI2;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
__GPIOB_CLK_ENABLE();
//SPI2_MOSI PB15 D11
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_15;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
//MISO PB14 D12
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_14;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_OD;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
//SPI2_NSS PA11 D10
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_11;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
__HAL_RCC_SPI2_CLK_ENABLE();
// Enable SPI GPIO port clocks, set HAL GPIO init structure's values for each
// SPI-related port pin (SPI port pin configuration), enable SPI IRQs (if applicable), etc.
}
}
int main(void) {
Sys_Init();
configureSPI();
do {
for (int i = 0; i < 3000; i++) asm("nop");
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_11, GPIO_PIN_RESET);
for (int i = 0; i < 3000; i++) asm("nop");
HAL_SPI_Transmit(&spi2h, (uint8_t *)&STS_REG, 1, 10);
for (int i = 0; i < 3000; i++) asm("nop");
HAL_SPI_Receive(&spi2h, (uint8_t *)&c1, 1, 10);
for (int i = 0; i < 3000; i++) asm("nop");
if(((c1&0x01) == 0x01) && ((c1&0x60)!=0x00)){ //STaTs ready and ch_buf not empty
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_11, GPIO_PIN_SET);
for (int i = 0; i < 3000; i++) asm("nop");
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_11, GPIO_PIN_RESET);
for (int i = 0; i < 3000; i++) asm("nop");
HAL_SPI_Transmit(&spi2h, (uint8_t *)&CH_BUF, 1, 10);
for (int i = 0; i < 3000; i++) asm("nop");
HAL_SPI_Receive(&spi2h, (uint8_t *)&c2, 1, 10);
for (int i = 0; i < 3000; i++) asm("nop");
HAL_UART_Transmit(&USB_UART,(uint8_t *)&c2, 1, 10);
//printf("test:%c\r\n", c2);
for (int i = 0; i < 3000; i++) asm("nop");
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_11, GPIO_PIN_SET);
for (int i = 0; i < 3000; i++) asm("nop");
//clear cu_buf bits
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_11, GPIO_PIN_SET);
for (int i = 0; i < 3000; i++) asm("nop");
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_11, GPIO_PIN_RESET);
for (int i = 0; i < 3000; i++) asm("nop");
HAL_SPI_Transmit(&spi2h, (uint8_t *)&CTL_REG, 1, 10);
for (int i = 0; i < 3000; i++) asm("nop");
HAL_SPI_Transmit(&spi2h, (uint8_t *)&db, 1, 10);
for (int i = 0; i < 3000; i++) asm("nop");
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_11, GPIO_PIN_SET);
for (int i = 0; i < 3000; i++) asm("nop");
}
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_11, GPIO_PIN_SET);
for (int i = 0; i < 3000; i++) asm("nop");
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_11, GPIO_PIN_RESET);
for (int i = 0; i < 3000; i++) asm("nop");
HAL_SPI_Transmit(&spi2h, (uint8_t *)&CH_BUF, 1, 10);
for (int i = 0; i < 3000; i++) asm("nop");
if(!HAL_UART_Receive(&USB_UART,(uint8_t *)&c1, 1, 10)) {
HAL_SPI_Transmit(&spi2h, (uint8_t *)&c1, 1, 10);
//HAL_SPI_Receive(&spi2h, (uint8_t *)&c2, 1, 10);
}
for (int i = 0; i < 3000; i++) asm("nop");
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_11, GPIO_PIN_SET);
for (int i = 0; i < 3000; i++) asm("nop");
}while(c1 != 27);
//printf("test\r\n");
// uint8_t v1;
// uint8_t v2;
printf("\r\nMenu:\r\n1.firmware version\r\n");
while (1) {
c1 = getchar();
switch(c1) {
case '1':
for (int i = 0; i < 3000; i++) asm("nop");
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_11, GPIO_PIN_RESET);
for (int i = 0; i < 3000; i++) asm("nop");
HAL_SPI_Transmit(&spi2h, (uint8_t *)&V_MAJ, 1, 10);
for (int i = 0; i < 3000; i++) asm("nop");
HAL_SPI_Receive(&spi2h,(uint8_t *)&c1, 1, 10);
for (int i = 0; i < 3000; i++) asm("nop");
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_11, GPIO_PIN_SET);
for (int i = 0; i < 3000; i++) asm("nop");
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_11, GPIO_PIN_RESET);
for (int i = 0; i < 3000; i++) asm("nop");
HAL_SPI_Transmit(&spi2h, (uint8_t *)&V_MIN, 1, 10);
for (int i = 0; i < 3000; i++) asm("nop");
HAL_SPI_Receive(&spi2h,(uint8_t *)&c2, 1, 10);
for (int i = 0; i < 3000; i++) asm("nop");
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_11, GPIO_PIN_SET);
for (int i = 0; i < 3000; i++) asm("nop");
printf("%d.%d\r\n",c1, c2);
break;
}
}
}
//the following codes are unfinished
// case 2: //Trigger a temperature measurement & retrieve the result when it's ready
// uint12_t tv;
// do{
// asm("nop");
// asm("nop");
// asm("nop");
// HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_11, GPIO_PIN_RESET);
// HAL_SPI_Transmit(&spi2h, (uint8_t *)&STS_REG, 1, 10);
// HAL_SPI_Receive(&spi2h,(uint8_t *)&c1, 1, 10);
// HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_11, GPIO_PIN_SET);
// }while(c1[3] != HAL_OK);
// asm("nop");
// asm("nop");
// asm("nop");
// HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_11, GPIO_PIN_RESET);
// HAL_SPI_Transmit(&spi2h, (uint8_t *)&TMP_LO, 1, 10);
// HAL_SPI_Receive(&spi2h,(uint8_t *)&c2, 1, 10);
// HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_11, GPIO_PIN_SET);
// asm("nop");
// asm("nop");
// asm("nop");
// HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_11, GPIO_PIN_RESET);
// HAL_SPI_Transmit(&spi2h, (uint8_t *)&TMP_HI, 1, 10);
// HAL_SPI_Receive(&spi2h,(uint8_t *)&c1, 1, 10);
// HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_11, GPIO_PIN_SET);
// tv = (c1<<6) | (c2 & 0xff);
// printf("\e[1,15H");
// fflush(stdout);
// printf("Temperature: %4.1f\r\n", tv*0.322-279);//?
// break;
//
// case 3://change device ID
// c1 = 1;
// asm("nop");
// asm("nop");
// asm("nop");
// HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_11, GPIO_PIN_RESET);
// HAL_SPI_Transmit(&spi2h,(uint8_t *)&ULKDID[7], 1, 10);
// HAL_SPI_Transmit(&spi2h, &c1, 1, 10);
// HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_11, GPIO_PIN_SET);
// c2 = 0x22;
// asm("nop");
// asm("nop");
// asm("nop");
// HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_11, GPIO_PIN_RESET);
// HAL_SPI_Transmit(&spi2h,(uint8_t *)&DEVID, 1, 10);
// HAL_SPI_Transmit(&spi2h, &c2, 1, 10);
// HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_11, GPIO_PIN_SET);
// break;
//
// case 4: //Clear or reset terminal
// c1 = 1;
// asm("nop");
// asm("nop");
// asm("nop");
// HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_11, GPIO_PIN_RESET);
// HAL_SPI_Transmit(&spi2h,(uint8_t *) &CTL_REG[7], 1, 10);
// HAL_SPI_Transmit(&spi2h, &c1, 1, 10);
// HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_11, GPIO_PIN_SET);
// c2 = 1;
// asm("nop");
// asm("nop");
// asm("nop");
// HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_11, GPIO_PIN_RESET);
// HAL_SPI_Transmit(&spi2h,(uint8_t *) &CTL_REG[3], 1, 10);
// HAL_SPI_Transmit(&spi2h, &c2, 1, 10);
// HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_11, GPIO_PIN_SET);