激光授时后使用 use_lidar_clock=true 解析时间戳有问题

[tisyang]

测试用的 RS16，用GPS板卡给激光授时，配置文件激活了 use_lidar_clock=true，但是使用 rs_lidar_sdk [获取的消息时间与相对准确的系统时间相差8个小时，packet 截取所示：

直连激光使用的配置：

使用命令行概算时间戳的偏移：

大概就是 CST 时区的偏置量，8 小时。

看了下代码，应该是这里使用 mktime 问题

rs_driver/src/rs_driver/driver/decoder/basic_attr.hpp

Line 159 in 2b9449e

time_t sec = std::mktime(&stm);

mktime 会使用当前时区，将参数当作 localtime 来处理，但是授时 RMC 数据都是格林尼治时间，所以会少算时区偏置量。
建议使用 timegm 代替，或者 mktime(...) - _timezone 。