ssd_install_xavier.md

如何安裝SSD硬碟至Xavier上

Xavier共有16G運行內存和32G eMMc flash 。

看起來倒是挺多的，但是裝上系統，ROS，CUDA、Protobuf、bazel，Qt後基本所剩餘無幾了。 現在我就教大家如何將硬盤分區並掛載到/home目錄下。

我用的是威剛 M.2 nvme 256G固態，接到板子上的M.2 nvme 接口上。

如何將SSD裝在Xavier上請看此影片 https://www.youtube.com/watch?v=x0TBTYw7HKs

以下步驟適用於若你使用後，發現又要重灌了，以下步驟可以再將SSD洗掉並建置在Xavier的/home目錄下

步驟1:查看硬碟所有分區

查看硬碟所有分區。 會有一個/dev/nvme0n1就是你所接入的硬碟

sudo fdisk -lu

步驟2:對硬碟進行分區

sudo fdisk /dev/nvme0n1

在Command (m for help)提示符後面輸入m，可以查看支持的命令。

在Command (m for help)提示符後面輸入n，執行add a new partition指令給硬盤增加新分區。

Partition type: Select根據自己的情況我選擇了primary主分區。

出現Partition number(1-4)時，輸入1表示只分一個區。

後續指定First sector,默認起始地址為2048，結束地址為：****，不輸入數字按ENTER，將填入默認值,我個人直接Enter。

在Command (m for help)提示符後面輸入p，打印分區情況，可以看到已正確完成分區。

在Command (m for help)提示符後面輸入w，保存分區表。退出。再次輸入下面的指令

sudo fdisk -lu

顯示/dev/nvme0n1p1則表示分區完成

步驟3:格式化分區為ext4

sudo mkfs -t ext4 /dev/nvme0n1p1 

步驟4:掛載硬碟分區

先把新硬盤掛在一個臨時目錄下

cd /mnt/
sudo mkdir home

掛載到/mnt/home

sudo mount /dev/nvme0n1p1 /mnt/home

查看,此時/dev/nvme0n1p1 的路徑為在/mnt/home下

df -h

步驟5:替換原home目錄

把home下的東西拷到掛載的目錄下，備份

sudo cp -a /home/* /mnt/home/

把home下的東西刪乾淨刪除後整個桌面的menu、任務欄等都沒有了只剩下終端窗口,所以不要害怕怎麼顯示變奇怪了。

sudo rm -rf /home/*

卸載硬碟

sudo umount /dev/nvme0n1p1

查看卸載成功

df -h

步驟6:設置開機掛載

sudo gedit /etc/fstab

打開文件後在最末尾增加一行,如下

/dev/nvme0n1p1 /home ext4 defaults 0 1

然後保存"Ctrl+S",退出

查看/home是否被掛載,此時並未被掛載/dev/nvme0n1p1 的路徑為在/media下

df -h

掛載/etc/fstab中未掛載的分區

sudo mount -a

查看,此時/dev/nvme0n1p1 的路徑為在/home下,即成功

df -h

最後重新開機

sudo reboot