最早的服务器端程序都是通过多进程、多线程来解决并发IO的问题。
多进程/线程模型的流程是：
- 创建一个 socket，绑定服务器端口（bind），监听端口（listen），在PHP中用stream_socket_server一个函数就能完成上面3个步骤，当然也可以使用php sockets扩展分别实现。
- 进入while循环，阻塞在accept操作上，等待客户端连接进入。此时程序会进入随眠状态，直到有新的客户端发起connect到服务器，操作系统会唤醒此进程。accept函数返回客户端连接的socket
- 主进程在多进程模型下通过fork（php: pcntl_fork）创建子进程，多线程模型下使用pthread_create（php: new Thread）创建子线程。下文如无特殊声明将使用进程同时表示进程/线程。
- 子进程创建成功后进入while循环，阻塞在recv（php: fread）调用上，等待客户端向服务器发送数据。收到数据后服务器程序进行处理然后使用send（php: fwrite）向客户端发送响应。长连接的服务会持续与客户端交互，而短连接服务一般收到响应就会close。
- 当客户端连接关闭时，子进程退出并销毁所有资源。主进程会回收掉此子进程。
这种模式最大的问题是，进程/线程创建和销毁的开销很大。所以上面的模式没办法应用于非常繁忙的服务器程序。对应的改进版解决了此问题，这就是经典的Leader-Follower模型。
它的特点是程序启动后就会创建N个进程。每个子进程进入Accept，等待新的连接进入。当客户端连接到服务器时，其中一个子进程会被唤醒，开始处理客户端请求，并且不再接受新的TCP连接。当此连接关闭时，子进程会释放，重新进入Accept，参与处理新的连接。
这个模型的优势是完全可以复用进程，没有额外消耗，性能非常好。很多常见的服务器程序都是基于此模型的，比如Apache、PHP-FPM。
多进程模型也有一些缺点。
- 这种模型严重依赖进程的数量解决并发问题，一个客户端连接就需要占用一个进程，工作进程的数量有多少，并发处理能力就有多少。操作系统可以创建的进程数量是有限的。
- 启动大量进程会带来额外的进程调度消耗。数百个进程时可能进程上下文切换调度消耗占CPU不到1%可以忽略不接，如果启动数千甚至数万个进程，消耗就会直线上升。调度消耗可能占到CPU的百分之几十甚至100%。（也就是说，过多的进程切换是非常消耗（这种消耗是浪费）CPU时间的）
另外有一些场景多进程模型无法解决，比如即时聊天程序（IM），一台服务器要同时维持上万甚至几十万上百万的连接（经典的C10K问题），多进程模型就力不从心了。
还有一种场景也是多进程模型的软肋。通常Web服务器启动100个进程，如果一个请求消耗100ms，100个进程可以提供1000qps，这样的处理能力还是不错的。但是如果请求内要调用外网Http接口，像QQ、微博登录，耗时会很长，一个请求需要10s。那一个进程1秒只能处理0.1个请求，100个进程只能达到10qps，这样的处理能力就太差了。
有没有一种技术可以在一个进程内处理所有并发IO（其中，一个进程是最关键的）呢？答案是有，这就是IO复用技术。
其实IO复用的历史和多进程一样长，Linux很早就提供了select系统调用，可以在一个进程内维持1024个连接。后来又加入了poll系统调用，poll做了一些改进，解决了1024限制的问题，可以维持任意数量的连接。但select/poll还有一个问题就是，它需要循环检测连接是否有事件。这样问题就来了，如果服务器有100万个连接，在某一时间只有一个连接向服务器发送了数据，select/poll需要做循环100万次，其中只有1次是命中的，剩下的99万9999次都是无效的，白白浪费了CPU资源。
直到Linux 2.6内核提供了新的epoll系统调用，可以维持无限数量的连接，而且无需轮询，这才真正解决了C10K问题。现在各种高并发异步IO的服务器程序都是基于epoll实现的，比如Nginx、Node.js、Erlang、Golang。像Node.js这样单进程单线程的程序，都可以维持超过1百万TCP连接，全部归功于epoll技术。
IO复用异步非阻塞程序使用经典的Reactor模型，Reactor顾名思义就是反应堆的意思，它本身不处理任何数据收发。只是可以监视一个socket句柄的事件变化。
Reactor有4个核心的操作：
- add添加socket监听到reactor，可以是listen socket也可以使客户端socket，也可以是管道、eventfd、信号等
- set修改事件监听，可以设置监听的类型，如可读、可写。可读很好理解，对于listen socket就是有新客户端连接到来了需要accept。对于客户端连接就是收到数据，需要recv。可写事件比较难理解一些。一个SOCKET是有缓存区的，如果要向客户端连接发送2M的数据，一次性是发不出去的，操作系统默认TCP缓存区只有256K。一次性只能发256K，缓存区满了之后send就会返回EAGAIN错误。这时候就要监听可写事件，在纯异步的编程中，必须去监听可写才能保证send操作是完全非阻塞的。
- del从reactor中移除，不再监听事件
- callback就是事件发生后对应的处理逻辑，一般在add/set时制定。C语言用函数指针实现，JS可以用匿名函数，PHP可以用匿名函数、对象方法数组、字符串函数名。
Reactor只是一个事件发生器，实际对socket句柄的操作，如connect/accept、send/recv、close是在callback中完成的。
Reactor模型还可以与多进程、多线程结合起来用，既实现异步非阻塞IO，又利用到多核。
协程从底层技术角度看实际上还是异步IO Reactor模型，应用层自行实现了任务调度，借助Reactor切换各个当前执行的用户态线程，但用户代码中完全感知不到Reactor的存在。
- 性能比较差，因为毕竟是动态脚本，不适合做密集运算，如果同样用PHP写再用c++写，PHP版本要比它差一百倍。
- 函数命名规范差，这一点大家都是了解的，PHP更讲究实用性，没有一些规范。一些函数的命名是很混乱的，所以每次你必须去翻PHP的手册。
- 提供的数据结构和函数的接口粒度比较粗。PHP只有一个Array数据结构，底层基于HashTable。PHP的Array集合了Map，Set，Vector，Queue，Stack，Heap等数据结构的功能。另外PHP有一个SPL提供了其他数据结构的类封装。