TODO LIST

read数据长度
定位数据上来为0的时候处理
工控机编译警告太多
采集轨迹
- 高速时候的曲线轨迹采集频率要足够高
天线的位置
- 应该将定位的位置和车体中心位置对齐
工控机网络整改
最好的merge操作，解决日志太乱