Communicate_Toolkit

为Robomaster25赛季模块Communicate_2025上下位机通信设计的基于QT的调试工具,帮助使用者快速勘误与定位问题

- 由于目前版本存在Qt与Ros2线程冲突的问题,可能出现程序异常崩溃的情况 
- 请谨慎使用

概览

基于ElaWidgetTool与Qt5制作 目前只支持Ubuntu22.04与Qt5.15.3(因为只在这里测试过QAQ)

支持功能

• 自瞄-云台数据可视化
• 比赛数据可视化
• 烧饼及英雄数据可视化
• 工程机械臂数据可视化
• 自瞄假数据发送器
• 机械臂假数据发送器
• 自瞄方波发送

主界面

支持黑白主题切换，丝滑动画，搜索等功能

依赖

• ROS2 Humble
• Qt 5.15.3

编译和运行

编译

1. 确保已安装 ROS 2 和 Qt 5。

2. 克隆此项目与子模块：

   git clone https://github.com/SillyBeee/Communicate_Debug_Toolkit.git
   git submodule update --init --recursive

3. 编译项目：

   cd ~/Communicate_Toolmkit
   source /opt/ros/humble/setup.bash
   colcon build --symlink-install
   source install/setup.bash

运行

1. 运行可执行文件：

   ros2 run visualization_tool visualization_tool_node

Q&A

如果出现了图标与字体显示错误的问题，请在项目根目录下执行以下命令:

cp -r ./visualization_tool/Ela_depend/Font  /usr/share/fonts/truetype

或打开项目根目录下的visualization_tool/Ela_depend/Font文件夹，安装其字体

使用说明

1. 启动程序后，将会显示一个基于 Qt 的 GUI 界面。
2. 通过订阅所有Communicate_2025的话题，并实时更新显示相关信息。

许可证

此项目使用 MIT 许可证。详情请参阅 LICENSE 文件。

如果你在项目使用中遇到了任何疑问或有任何建议，请提出 Issue 或联系作者。