-
Notifications
You must be signed in to change notification settings - Fork 2
/
missiles_data.lua
6707 lines (6426 loc) · 232 KB
/
missiles_data.lua
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
325
326
327
328
329
330
331
332
333
334
335
336
337
338
339
340
341
342
343
344
345
346
347
348
349
350
351
352
353
354
355
356
357
358
359
360
361
362
363
364
365
366
367
368
369
370
371
372
373
374
375
376
377
378
379
380
381
382
383
384
385
386
387
388
389
390
391
392
393
394
395
396
397
398
399
400
401
402
403
404
405
406
407
408
409
410
411
412
413
414
415
416
417
418
419
420
421
422
423
424
425
426
427
428
429
430
431
432
433
434
435
436
437
438
439
440
441
442
443
444
445
446
447
448
449
450
451
452
453
454
455
456
457
458
459
460
461
462
463
464
465
466
467
468
469
470
471
472
473
474
475
476
477
478
479
480
481
482
483
484
485
486
487
488
489
490
491
492
493
494
495
496
497
498
499
500
501
502
503
504
505
506
507
508
509
510
511
512
513
514
515
516
517
518
519
520
521
522
523
524
525
526
527
528
529
530
531
532
533
534
535
536
537
538
539
540
541
542
543
544
545
546
547
548
549
550
551
552
553
554
555
556
557
558
559
560
561
562
563
564
565
566
567
568
569
570
571
572
573
574
575
576
577
578
579
580
581
582
583
584
585
586
587
588
589
590
591
592
593
594
595
596
597
598
599
600
601
602
603
604
605
606
607
608
609
610
611
612
613
614
615
616
617
618
619
620
621
622
623
624
625
626
627
628
629
630
631
632
633
634
635
636
637
638
639
640
641
642
643
644
645
646
647
648
649
650
651
652
653
654
655
656
657
658
659
660
661
662
663
664
665
666
667
668
669
670
671
672
673
674
675
676
677
678
679
680
681
682
683
684
685
686
687
688
689
690
691
692
693
694
695
696
697
698
699
700
701
702
703
704
705
706
707
708
709
710
711
712
713
714
715
716
717
718
719
720
721
722
723
724
725
726
727
728
729
730
731
732
733
734
735
736
737
738
739
740
741
742
743
744
745
746
747
748
749
750
751
752
753
754
755
756
757
758
759
760
761
762
763
764
765
766
767
768
769
770
771
772
773
774
775
776
777
778
779
780
781
782
783
784
785
786
787
788
789
790
791
792
793
794
795
796
797
798
799
800
801
802
803
804
805
806
807
808
809
810
811
812
813
814
815
816
817
818
819
820
821
822
823
824
825
826
827
828
829
830
831
832
833
834
835
836
837
838
839
840
841
842
843
844
845
846
847
848
849
850
851
852
853
854
855
856
857
858
859
860
861
862
863
864
865
866
867
868
869
870
871
872
873
874
875
876
877
878
879
880
881
882
883
884
885
886
887
888
889
890
891
892
893
894
895
896
897
898
899
900
901
902
903
904
905
906
907
908
909
910
911
912
913
914
915
916
917
918
919
920
921
922
923
924
925
926
927
928
929
930
931
932
933
934
935
936
937
938
939
940
941
942
943
944
945
946
947
948
949
950
951
952
953
954
955
956
957
958
959
960
961
962
963
964
965
966
967
968
969
970
971
972
973
974
975
976
977
978
979
980
981
982
983
984
985
986
987
988
989
990
991
992
993
994
995
996
997
998
999
1000
-- // тип головки самонаведения ГСН:
-- const int InfraredSeeker = 1; // тепловая IR (infrared seeker)
-- const int ActiveRadar = 2; // активная-радиолокационная (active radar (AR) (+ИНС))
-- const int AntiRadar = 3; // антирадарная (пассивный радар +ИНС)
-- const int LaserHoming = 4; // лазерный подсвет (+ИНС)
-- const int Autopilot = 5; // автономная (ИНС+карта, GPS,TV,IIR...)
-- const int SemiActiveRadar = 6; // полуактивная-радиолокационная semi-active radar (SAR) -радиоподсвет
-- const int SemiAutoAT = 7; // полуавтоматическое управление с платформы для ПТРК, летят на woPoint, координаты woPoint меняются платформой.
-- struct WEAPONS_API Rocket_Const // Ракетные постоянные и настройки для законов управления.
-- // Характеристики ракеты
-- unsigned char Name_; // имя ракеты
-- int Escort_; // сопровождение: 0 - нет, 1 - ЛА пуска, 2 - другой ЛА, 3 - c земли
-- int Head_Type_;// Тип головки самонаведения (ГСН)(cм выше)
-- sigma = {x, y, z}, максимальная ошибка прицеливания в метрах, в координатах цели. x - продольная ось цели, y - вертиальная ось цели, z - поперечная ось цели
-- float M_; // полная масса в кг
-- float H_max_; // максимальная высота полета.
-- float H_min_; // минимальная высота полета.
-- float Diam_; // Диаметр корпуса в мм
-- int Cx_pil; // Cx как подвески
-- float D_max_; // максимальная дальность пуска на малой высоте
-- float D_min_; // минимальная дальность пуска
-- bool Head_Form_;// false - полусферическая форма головы,
-- // true - оживальная (~коническая)
-- float Life_Time_;// время жизни (таймер самоликвидации), сек
-- double Nr_max_; // Максимальная перегрузка при разворотах
-- float v_min_; // Минимальная скорость.
-- float v_mid_; // Средняя скорость
-- float Mach_max_; // Максимальное число Маха.
-- float t_b_; // время включения двигателя
-- float t_acc_; // время работы ускорителя
-- float t_marsh_; // время работы в маршевом режиме
-- float Range_max_;// максимальная дальность пуска на максимальной высоте
-- float H_min_t_; // минимальная высота цели над рельефом, м.
-- float Fi_start_; // угол сопровождения и визирования при пуске
-- float Fi_rak_; // допустимый угол ракурса цели (rad)
-- float Fi_excort_;// угол сопровождения (визир.) цели ракетой.
-- float Fi_search_;// предельный угол свободного поиска
-- float OmViz_max_;// предельная скорость линии визирования
-- float Damage_;// повреждение, наносимое при прямом попадании
-- /* int Engine_Type_; // тип двигателя: 1 - твердотопливный;
-- // 2 - Жидкостный Ракетный Двигатель(РД)(ЖРД);
-- // 3 - Прямоточный Воздушный РД ;
-- // 4 - ускоритель-1+ЖРД.
-- // 5 - турбореактивный
-- // 6 - турбореактивный + ускоритель
-- int Stage_; // количество ступеней.*/
-- float X_back_; // координаты центра сопла в осях ракеты
-- float Y_back_;
-- float Z_back_;
-- float X_back_acc_; // координаты центра сопла ускорителя в осях ракеты
-- float Y_back_acc_;
-- float Z_back_acc_;
-- float Reflection; // эффективная поверхность радиоотражения, квадратные метры
-- // Kill distances - this distance is used to fire a fuze
-- double KillDistance;
-- // These are warheads used to simulate explosions
-- // Due to the architecture of blocksim we have to use two schemes -
-- // one for server object (which actually makes damage), and other for
-- // client object (which does not make any damage)
-- Мгновенный угол обзора ракет:
-- ИК ГСН +- 1 градус
-- РС ГНС +- 5 градусов
--Tail smoke color format {R, G, B, alpha}
--All values from 0 to 1
tail_solid = { 1, 1, 1, 1 };
tail_liquid = {0.9, 0.9, 0.9, 0.05 };
-- Pn coefficient example
-- PN_coeffs = {3, -- Number of entries
-- 10000.0 ,1.0, -- Less 10 km Pn = 1
-- 20000.0, 0.5}; -- Between 20 and 10 km, Pn smoothly changes from 0.5 to 1.
-- 30000.0, 0.3}; -- Between 30 and 20 km, Pn smoothly changes from 0.3 to 0.5. Longer then 30 km Pn = 0.3.
-- ATG Missiles' flight speed is too low. Need correction.
local ATGMMissiles_VelocityAdaptationCoeff = 340/295*340/295; -- woMissile.cpp: l. 906,907.
rockets =
{
{
Name = R_550, -- R.550 Magic 2
display_name = _('R.550 Magic 2'),
name = "R_550",
Escort = 0,
Head_Type = 1,
sigma = {3, 3, 3},
M = 89.0,
H_max = 28000.0,
H_min = 1.0,
Diam = 157.0,
Cx_pil = 2,
D_max = 4000.0,
D_min = 500.0,
Head_Form = 0,
Life_Time = 30.0,
Nr_max = 40,
v_min = 140.0,
v_mid = 400.0,
Mach_max = 2.0,
t_b = 0.0,
t_acc = 1.88,
t_marsh = 0.0,
Range_max = 10000.0,
H_min_t = 10.0,
Fi_start = 0.96,
Fi_rak = 3.14152,
Fi_excort = 0.96,
Fi_search = 0.09,
OmViz_max = 0.52,
warhead = warheads["R_550"],
exhaust = tail_solid,
X_back = -1.15,
Y_back = 0.0,
Z_back = 0.0,
Reflection = 0.02,
KillDistance = 5.0,
--seeker sensivity params
SeekerSensivityDistance = 20000, -- The range of target with IR value = 1. In meters.
ccm_k0 = 0.5, -- Counter Countermeasures Probability Factor. Value = 0 - missile has absolutely resistance to countermeasures. Default = 1 (medium probability)
SeekerCooled = true, -- True is cooled seeker and false is not cooled seeker.
ModelData = { 58 , -- model params count
0.35 , -- characteristic square (характеристическая площадь)
-- параметры зависимости Сx
0.05 , -- Cx_k0 планка Сx0 на дозвуке ( M << 1)
0.18 , -- Cx_k1 высота пика волнового кризиса
0.02 , -- Cx_k2 крутизна фронта на подходе к волновому кризису
0.15, -- Cx_k3 планка Cx0 на сверхзвуке ( M >> 1)
1.0 , -- Cx_k4 крутизна спада за волновым кризисом
1.0 , -- коэффициент отвала поляры (пропорционально sqrt (M^2-1))
-- параметры зависимости Cy
0.9 , -- Cy_k0 планка Сy0 на дозвуке ( M << 1)
0.9 , -- Cy_k1 планка Cy0 на сверхзвуке ( M >> 1)
1.2 , -- Cy_k2 крутизна спада(фронта) за волновым кризисом
0.29 , -- 7 Alfa_max максимальный балансировачный угол, радианы
0.0, --угловая скорость создаваймая моментом газовых рулей
-- Engine data. Time, fuel flow, thrust.
-- t_statr t_b t_accel t_march t_inertial t_break t_end -- Stage
-1.0, -1.0, 1.88, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0e9, -- time of stage, sec
0.0, 0.0, 12.58, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -- fuel flow rate in second, kg/sec(секундный расход массы топлива кг/сек)
0.0, 0.0, 29750.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -- thrust, newtons
20, -- таймер самоликвидации, сек
20.0, -- время работы энергосистемы, сек
0, -- абсолютная высота самоликвидации, м
0.3, -- время задержки включения управления (маневр отлета, безопасности), сек
1.0e9, -- дальность до цели в момент пуска, при превышении которой ракета выполняется маневр "горка", м
1.0e9, -- дальность до цели, при которой маневр "горка" завершается и ракета переходит на чистую пропорциональную навигацию (должен быть больше или равен предыдущему параметру), м
0.0, -- синус угла возвышения траектории набора горки
30.0, -- продольное ускорения взведения взрывателя
0.0, -- модуль скорости сообщаймый катапультным устройством, вышибным зарядом и тд
1.19, -- характристика системы САУ-РАКЕТА, коэф фильтра второго порядка K0
1.0, -- характристика системы САУ-РАКЕТА, коэф фильтра второго порядка K1
2.0, -- характристика системы САУ-РАКЕТА, полоса пропускания контура управления
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
-- DLZ. Данные для рассчета дальностей пуска (индикация на прицеле)
11000.0, -- дальность ракурс 180(навстречу) град, Н=10000м, V=900км/ч, м
4000.0, -- дальность ракурс 0(в догон) град, Н=10000м, V=900км/ч, м
5000.0, -- дальность ракурс 180(навстречу) град, Н=1000м, V=900км/ч, м
0.2, -- Уменьшение разрешенной дальности пуска при отклонении вектора скорости носителя от линии визирования цели.
1.0, -- Вертикальная плоскость. Наклон кривой разрешенной дальности пуска в нижнюю полусферу. Уменьшение дальности при стрельбе вниз.
1.4, -- Вертикальная плоскость. Наклон кривой разрешенной дальности пуска в верхнюю полусферу. Увеличение дальности при стрельбе вверх.
-3.0, -- Вертикальная плоскость. Угол перегиба кривой разрешенной дальности, верхняя - нижняя полусфера.
0.5, -- Изменение коэффициентов наклона кривой в верхнюю и нижнюю полусферы от высоты носителя.
},
},
{
Name = MICA_T, --MICA-IR
display_name = _('MICA-IR'),
name = "MICA_T",
Escort = 0,
Head_Type = 1,
sigma = {4, 4, 4},
M = 110.0,
H_max = 28000.0,
H_min = 1.0,
Diam = 160.0,
Cx_pil = 2,
D_max = 8000.0,
D_min = 700.0,
Head_Form = 0,
Life_Time = 60.0,
Nr_max = 24,
v_min = 140.0,
v_mid = 450.0,
Mach_max = 4.0,
t_b = 0.0,
t_acc = 4.0,
t_marsh = 4.0,
Range_max = 40000.0,
H_min_t = 1.0,
Fi_start = 0.3,
Fi_rak = 3.14152,
Fi_excort = 1.05,
Fi_search = 0.09,
OmViz_max = 0.52,
warhead = warheads["MICA_T"],
exhaust = tail_solid,
X_back = -1.072,
Y_back = -0.1,
Z_back = 0.0,
Reflection = 0.04,
KillDistance = 7.0,
--seeker sensivity params
SeekerSensivityDistance = 25000, -- The range of target with IR value = 1. In meters. In forward hemisphere.
ccm_k0 = 0.2, -- Counter Countermeasures Probability Factor. Value = 0 - missile has absolutely resistance to countermeasures. Default = 1 (medium probability)
SeekerCooled = true, -- True is cooled seeker and false is not cooled seeker.
ModelData = { 58 , -- model params count
0.5 , -- characteristic square (характеристическая площадь)
-- параметры зависимости Сx
0.16 , -- Cx_k0 планка Сx0 на дозвуке ( M << 1)
0.2 , -- Cx_k1 высота пика волнового кризиса
0.02 , -- Cx_k2 крутизна фронта на подходе к волновому кризису
0.08, -- Cx_k3 планка Cx0 на сверхзвуке ( M >> 1)
2.0 , -- Cx_k4 крутизна спада за волновым кризисом
1.2 , -- коэффициент отвала поляры (пропорционально sqrt (M^2-1))
-- параметры зависимости Cy
1.0 , -- Cy_k0 планка Сy0 на дозвуке ( M << 1)
0.8 , -- Cy_k1 планка Cy0 на сверхзвуке ( M >> 1)
1.2 , -- Cy_k2 крутизна спада(фронта) за волновым кризисом
0.29 , -- 7 Alfa_max максимальный балансировачный угол, радианы
0.0, --угловая скорость создаваймая моментом газовых рулей
-- Engine data. Time, fuel flow, thrust.
-- t_statr t_b t_accel t_march t_inertial t_break t_end -- Stage
-1.0, -1.0, 6.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0e9, -- time of stage, sec
0.0, 0.0, 7.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -- fuel flow rate in second, kg/sec(секундный расход массы топлива кг/сек)
0.0, 0.0, 20000.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -- thrust, newtons
1.0e9, -- таймер самоликвидации, сек
60.0, -- время работы энергосистемы, сек
0, -- абсолютная высота самоликвидации, м
1.0, -- время задержки включения управления (маневр отлета, безопасности), сек
1.0e9, -- дальность до цели, при которой маневр "горка" завершается и ракета переходит на чистую пропорциональную навигацию (должен быть меньше или равен предыдущему параметру), м
1.0e9, -- дальность до цели в момент пуска, при превышении которой ракета выполняется маневр "горка", м
0.0, -- синус угла возвышения траектории набора горки
50.0, -- продольное ускорения взведения взрывателя
0.0, -- модуль скорости сообщаймый катапультным устройством, вышибным зарядом и тд
1.19, -- характристика системы САУ-РАКЕТА, коэф фильтра второго порядка K0
1.0, -- характристика системы САУ-РАКЕТА, коэф фильтра второго порядка K1
2.0, -- характристика системы САУ-РАКЕТА, полоса пропускания контура управления
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
-- DLZ. Данные для рассчета дальностей пуска (индикация на прицеле)
1.0,
1.0,
1.0,
0.2,
0.6,
1.4,
-3.0,
0.5,
},
},
{
Name = MICA_R, --MICA-RF
display_name = _('MICA-RF'),
name = "MICA_R",
Escort = 0,
Head_Type = 2,
sigma = {5.6, 5, 5.6},
M = 110.0,
H_max = 28000.0,
H_min = 1.0,
Diam = 160.0,
Cx_pil = 2,
D_max = 8000.0,
D_min = 700.0,
Head_Form = 1,
Life_Time = 60.0,
Nr_max = 24,
v_min = 140.0,
v_mid = 500.0,
Mach_max = 4.0,
t_b = 0.0,
t_acc = 4.0,
t_marsh = 4.0,
Range_max = 45000.0,
H_min_t = 10.0,
Fi_start = 1.5,
Fi_rak = 3.14152,
Fi_excort = 1.05,
Fi_search = 1.05,
OmViz_max = 0.52,
warhead = warheads["MICA_R"],
exhaust = tail_solid,
X_back = -1.072,
Y_back = -0.1,
Z_back = 0.0,
Reflection = 0.04,
KillDistance = 7.0,
hoj = 1,
ModelData = { 58 , -- model params count
0.5 , -- characteristic square (характеристическая площадь)
-- параметры зависимости Сx
0.15 , -- Cx_k0 планка Сx0 на дозвуке ( M << 1)
0.18 , -- Cx_k1 высота пика волнового кризиса
0.02 , -- Cx_k2 крутизна фронта на подходе к волновому кризису
0.043, -- Cx_k3 планка Cx0 на сверхзвуке ( M >> 1)
2.0 , -- Cx_k4 крутизна спада за волновым кризисом
1.2 , -- коэффициент отвала поляры (пропорционально sqrt (M^2-1))
-- параметры зависимости Cy
1.0 , -- Cy_k0 планка Сy0 на дозвуке ( M << 1)
0.8 , -- Cy_k1 планка Cy0 на сверхзвуке ( M >> 1)
1.2 , -- Cy_k2 крутизна спада(фронта) за волновым кризисом
0.29 , -- 7 Alfa_max максимальный балансировачный угол, радианы
0.0, --угловая скорость создаваймая моментом газовых рулей
-- Engine data. Time, fuel flow, thrust.
-- t_statr t_b t_accel t_march t_inertial t_break t_end -- Stage
-1.0, -1.0, 6.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0e9, -- time of stage, sec
0.0, 0.0, 7.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -- fuel flow rate in second, kg/sec(секундный расход массы топлива кг/сек)
0.0, 0.0, 20000.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -- thrust, newtons
1.0e9, -- таймер самоликвидации, сек
60.0, -- время работы энергосистемы, сек
0, -- абсолютная высота самоликвидации, м
1.0, -- время задержки включения управления (маневр отлета, безопасности), сек
1.0e9, -- дальность до цели, при которой маневр "горка" завершается и ракета переходит на чистую пропорциональную навигацию (должен быть меньше или равен предыдущему параметру), м
1.0e9, -- дальность до цели в момент пуска, при превышении которой ракета выполняется маневр "горка", м
0.0, -- синус угла возвышения траектории набора горки
50.0, -- продольное ускорения взведения взрывателя
0.0, -- модуль скорости сообщаймый катапультным устройством, вышибным зарядом и тд
1.19, -- характристика системы САУ-РАКЕТА, коэф фильтра второго порядка K0
1.0, -- характристика системы САУ-РАКЕТА, коэф фильтра второго порядка K1
2.0, -- характристика системы САУ-РАКЕТА, полоса пропускания контура управления
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
-- DLZ. Данные для рассчета дальностей пуска (индикация на прицеле)
1.0,
1.0,
1.0,
0.2,
0.6,
1.4,
-3.0,
0.5,
},
},
{
Name = Super_530D, --Super-530D
display_name = _('Super_530D'),
name = "Super_530D",
Escort = 1,
Head_Type = 6,
sigma = {5.6, 5, 5.6},
M = 270.0,
H_max = 24400.0,
H_min = 1.0,
Diam = 263.0,
Cx_pil = 3,
D_max = 12000.0,
D_min = 600.0,
Head_Form = 1,
Life_Time = 55.0,
Nr_max = 25,
v_min = 140.0,
v_mid = 600.0,
Mach_max = 4.0,
t_b = 0.0,
t_acc = 8.0,
t_marsh = 0.0,
Range_max = 40000.0,
H_min_t = 20.0,
Fi_start = 0.3,
Fi_rak = 3.14152,
Fi_excort = 0.87,
Fi_search = 0.1,
OmViz_max = 0.35,
warhead = warheads["Super_530D"],
exhaust = tail_solid,
X_back = -1.202,
Y_back = -0.0,
Z_back = 0.0,
Reflection = 0.05,
KillDistance = 10.0,
ModelData = { 58 , -- model params count
1.2 , -- characteristic square (характеристическая площадь)
-- параметры зависимости Сx
0.04 , -- Cx_k0 планка Сx0 на дозвуке ( M << 1)
0.08 , -- Cx_k1 высота пика волнового кризиса
0.05 , -- Cx_k2 крутизна фронта на подходе к волновому кризису
0.04, -- Cx_k3 планка Cx0 на сверхзвуке ( M >> 1)
2.0 , -- Cx_k4 крутизна спада за волновым кризисом
1.0 , -- коэффициент отвала поляры (пропорционально sqrt (M^2-1))
-- параметры зависимости Cy
0.4 , -- Cy_k0 планка Сy0 на дозвуке ( M << 1)
0.5 , -- Cy_k1 планка Cy0 на сверхзвуке ( M >> 1)
1.2 , -- Cy_k2 крутизна спада(фронта) за волновым кризисом
0.26 , -- 7 Alfa_max максимальный балансировачный угол, радианы
0.0, --угловая скорость создаваймая моментом газовых рулей
-- Engine data. Time, fuel flow, thrust.
-- t_statr t_b t_accel t_march t_inertial t_break t_end -- Stage
-1.0, -1.0, 2.0, 8.0, 0.0, 0.0, 1.0e9, -- time of stage, sec
0.0, 0.0, 6.85, 5.375, 0.0, 0.0, 0.0, -- fuel flow rate in second, kg/sec(секундный расход массы топлива кг/сек)
0.0, 0.0, 38000.0, 15250.0, 0.0, 0.0, 0.0, -- thrust, newtons
55.0, -- таймер самоликвидации, сек
55.0, -- время работы энергосистемы, сек
0, -- абсолютная высота самоликвидации, м
1.0, -- время задержки включения управления (маневр отлета, безопасности), сек
1.0e9, -- дальность до цели, при которой маневр "горка" завершается и ракета переходит на чистую пропорциональную навигацию (должен быть меньше или равен предыдущему параметру), м
1.0e9, -- дальность до цели в момент пуска, при превышении которой ракета выполняется маневр "горка", м
0.0, -- синус угла возвышения траектории набора горки
50.0, -- продольное ускорения взведения взрывателя
0.0, -- модуль скорости сообщаймый катапультным устройством, вышибным зарядом и тд
1.19, -- характристика системы САУ-РАКЕТА, коэф фильтра второго порядка K0
1.0, -- характристика системы САУ-РАКЕТА, коэф фильтра второго порядка K1
2.0, -- характристика системы САУ-РАКЕТА, полоса пропускания контура управления
4800.0, -- дальность полета в горизонт с располагаемой перегрузкой Navail >= 1.0 на высоте H=2000
2.2, -- крутизна зависимости дальность полета в горизонт с располагаемой перегрузкой Navail >= 1.0 от высоты H
30.0, -- коэф поправки к дальности от скорости носителя
0.75, -- безразмерный коэф. эффективности САУ ракеты
32.0, -- Прогноз времени полета ракеты
-- DLZ. Данные для рассчета дальностей пуска (индикация на прицеле)
35000.0, -- дальность ракурс 180(навстречу) град, Н=10000м, V=900км/ч, м
8000.0, -- дальность ракурс 0(в догон) град, Н=10000м, V=900км/ч, м
12000.0, -- дальность ракурс 180(навстречу) град, Н=1000м, V=900км/ч, м
0.2, -- Уменьшение разрешенной дальности пуска при отклонении вектора скорости носителя от линии визирования цели.
0.7, -- Вертикальная плоскость. Наклон кривой разрешенной дальности пуска в нижнюю полусферу. Уменьшение дальности при стрельбе вниз.
2.0, -- Вертикальная плоскость. Наклон кривой разрешенной дальности пуска в верхнюю полусферу. Увеличение дальности при стрельбе вверх.
-3.0, -- Вертикальная плоскость. Угол перегиба кривой разрешенной дальности, верхняя - нижняя полусфера.
0.5, -- Изменение коэффициентов наклона кривой в верхнюю и нижнюю полусферы от высоты носителя.
},
},
{
Name = P_40T, --R-40T
display_name = _('R-40T (AA-6 Acrid)'),
name = "P_40T",
Escort = 0,
Head_Type = 1,
sigma = {5, 5, 5},
M = 475.0,
H_max = 28000.0,
H_min = 20.0,
Diam = 355.0,
Cx_pil = 4,
D_max = 7000.0,
D_min = 700.0,
Head_Form = 0,
Life_Time = 65.0,
Nr_max = 12,
v_min = 140.0,
v_mid = 600.0,
Mach_max = 3.8,
t_b = 0.0,
t_acc = 8.0,
t_marsh = 0.0,
Range_max = 32000.0,
H_min_t = 20.0,
Fi_start = 0.3,
Fi_rak = 3.14152,
Fi_excort = 0.87,
Fi_search = 0.09,
OmViz_max = 0.35,
warhead = warheads["P_40T"],
exhaust = tail_solid,
X_back = -2.276,
Y_back = 0.0,
Z_back = 0.0,
Reflection = 0.08,
KillDistance = 7.0,
--seeker sensivity params
SeekerSensivityDistance = 15000, -- The range of target with IR value = 1. In meters. In forward hemisphere.
SeekerCooled = true, -- True is cooled seeker and false is not cooled seeker.
ModelData = { 58 , -- model params count
1.1 , -- characteristic square (характеристическая площадь)
-- параметры зависимости Сx
0.15 , -- Cx_k0 планка Сx0 на дозвуке ( M << 1)
0.14 , -- Cx_k1 высота пика волнового кризиса
0.02 , -- Cx_k2 крутизна фронта на подходе к волновому кризису
0.017, -- Cx_k3 планка Cx0 на сверхзвуке ( M >> 1)
2.0 , -- Cx_k4 крутизна спада за волновым кризисом
1.4 , -- коэффициент отвала поляры (пропорционально sqrt (M^2-1))
-- параметры зависимости Cy
0.9 , -- Cy_k0 планка Сy0 на дозвуке ( M << 1)
0.8 , -- Cy_k1 планка Cy0 на сверхзвуке ( M >> 1)
1.38 , -- Cy_k2 крутизна спада(фронта) за волновым кризисом
0.23 , -- 7 Alfa_max максимальный балансировачный угол, радианы
0.0, --угловая скорость создаваймая моментом газовых рулей
-- Engine data. Time, fuel flow, thrust.
-- t_statr t_b t_accel t_march t_inertial t_break t_end -- Stage
-1.0, -1.0, 6.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0e9, -- time of stage, sec
0.0, 0.0, 25.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -- fuel flow rate in second, kg/sec(секундный расход массы топлива кг/сек)
0.0, 0.0, 50000.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -- thrust, newtons
1.0e9, -- таймер самоликвидации, сек
120.0, -- время работы энергосистемы, сек
0, -- абсолютная высота самоликвидации, м
1.0, -- время задержки включения управления (маневр отлета, безопасности), сек
1e9, -- дальность до цели в момент пуска, при превышении которой ракета выполняется маневр "горка", м
1e9, -- дальность до цели, при которой маневр "горка" завершается и ракета переходит на чистую пропорциональную навигацию (должен быть больше или равен предыдущему параметру), м
0.0, -- синус угла возвышения траектории набора горки
30.0, -- продольное ускорения взведения взрывателя
0.0, -- модуль скорости сообщаймый катапультным устройством, вышибным зарядом и тд
1.19, -- характристика системы САУ-РАКЕТА, коэф фильтра второго порядка K0
1.0, -- характристика системы САУ-РАКЕТА, коэф фильтра второго порядка K1
2.0, -- характристика системы САУ-РАКЕТА, полоса пропускания контура управления
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
-- DLZ. Данные для рассчета дальностей пуска (индикация на прицеле)
1.0,
1.0,
1.0,
0.2,
0.6,
1.4,
-3.0,
0.5,
},
},
{
Name = P_40R, --R-40R
display_name = _('R-40R (AA-6 Acrid)'),
name = "P_40R",
Escort = 1,
Head_Type = 6,
sigma = {5.6, 5, 5.6},
M = 475.0,
H_max = 28000.0,
H_min = 20.0,
Diam = 355.0,
Cx_pil = 4,
D_max = 15000.0,
D_min = 700.0,
Head_Form = 1,
Life_Time = 75.0,
Nr_max = 12,
v_min = 140.0,
v_mid = 600.0,
Mach_max = 3.8,
t_b = 0.0,
t_acc = 8.0,
t_marsh = 0.0,
Range_max = 40000.0,
H_min_t = 20.0,
Fi_start = 0.3,
Fi_rak = 3.14152,
Fi_excort = 0.87,
Fi_search = 0.1,
OmViz_max = 0.35,
warhead = warheads["P_40R"],
exhaust = tail_solid,
X_back = -2.276,
Y_back = 0.0,
Z_back = 0.0,
Reflection = 0.08,
KillDistance = 7.0,
ModelData = { 58 , -- model params count
1.1 , -- characteristic square (характеристическая площадь)
-- параметры зависимости Сx
0.12 , -- Cx_k0 планка Сx0 на дозвуке ( M << 1)
0.14 , -- Cx_k1 высота пика волнового кризиса
0.02 , -- Cx_k2 крутизна фронта на подходе к волновому кризису
0.012, -- Cx_k3 планка Cx0 на сверхзвуке ( M >> 1)
2.0 , -- Cx_k4 крутизна спада за волновым кризисом
1.4 , -- коэффициент отвала поляры (пропорционально sqrt (M^2-1))
-- параметры зависимости Cy
0.9 , -- Cy_k0 планка Сy0 на дозвуке ( M << 1)
0.8 , -- Cy_k1 планка Cy0 на сверхзвуке ( M >> 1)
1.38 , -- Cy_k2 крутизна спада(фронта) за волновым кризисом
0.23 , -- 7 Alfa_max максимальный балансировачный угол, радианы
0.0, --угловая скорость создаваймая моментом газовых рулей
-- Engine data. Time, fuel flow, thrust.
-- t_statr t_b t_accel t_march t_inertial t_break t_end -- Stage
-1.0, -1.0, 6.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0e9, -- time of stage, sec
0.0, 0.0, 25.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -- fuel flow rate in second, kg/sec(секундный расход массы топлива кг/сек)
0.0, 0.0, 50000.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -- thrust, newtons
1.0e9, -- таймер самоликвидации, сек
120.0, -- время работы энергосистемы, сек
0, -- абсолютная высота самоликвидации, м
1.0, -- время задержки включения управления (маневр отлета, безопасности), сек
1e9, -- дальность до цели в момент пуска, при превышении которой ракета выполняется маневр "горка", м
1e9, -- дальность до цели, при которой маневр "горка" завершается и ракета переходит на чистую пропорциональную навигацию (должен быть больше или равен предыдущему параметру), м
0.0, -- синус угла возвышения траектории набора горки
30.0, -- продольное ускорения взведения взрывателя
0.0, -- модуль скорости сообщаймый катапультным устройством, вышибным зарядом и тд
1.19, -- характристика системы САУ-РАКЕТА, коэф фильтра второго порядка K0
1.0, -- характристика системы САУ-РАКЕТА, коэф фильтра второго порядка K1
2.0, -- характристика системы САУ-РАКЕТА, полоса пропускания контура управления
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
-- DLZ. Данные для рассчета дальностей пуска (индикация на прицеле)
1.0,
1.0,
1.0,
0.2,
0.6,
1.4,
-3.0,
0.5,
},
},
{
Name = P_24R, --R-24R
display_name = _('R-24R (AA-7 Apex)'),
name = "P_24R",
Escort = 1,
Head_Type = 6,
sigma = {5.6, 5, 5.6},
M = 215.0,
H_max = 28000.0,
H_min = 20.0,
Diam = 200.0,
Cx_pil = 3,
D_max = 12000.0,
D_min = 700.0,
Head_Form = 1,
Life_Time = 100.0,
Nr_max = 18,
v_min = 140.0,
v_mid = 500.0,
Mach_max = 3.0,
t_b = 0.0,
t_acc = 5.0,
t_marsh = 0.0,
Range_max = 35000.0,
H_min_t = 20.0,
Fi_start = 0.3,
Fi_rak = 3.14152,
Fi_excort = 0.87,
Fi_search = 0.1,
OmViz_max = 0.35,
warhead = warheads["P_24R"],
exhaust = tail_solid,
X_back = -1.3281,
Y_back = -0.102,
Z_back = 0.0,
Reflection = 0.05,
KillDistance = 6.0,
ModelData = { 58 , -- model params count
0.9 , -- characteristic square (характеристическая площадь)
-- параметры зависимости Сx
0.05 , -- Cx_k0 планка Сx0 на дозвуке ( M << 1)
0.12 , -- Cx_k1 высота пика волнового кризиса
0.02 , -- Cx_k2 крутизна фронта на подходе к волновому кризису
0.07 , -- Cx_k3 планка Cx0 на сверхзвуке ( M >> 1)
1.2 , -- Cx_k4 крутизна спада за волновым кризисом
1.2 , -- коэффициент отвала поляры
-- параметры зависимости Cy
0.9 , -- Cy_k0 планка Сy0 на дозвуке ( M << 1)
0.8 , -- Cy_k1 планка Cy0 на сверхзвуке ( M >> 1)
1.2 , -- Cy_k2 крутизна спада(фронта) за волновым кризисом
0.239 , -- 7 Alfa_max максимальный балансировачный угол, радианы
0.0, --угловая скорость создаваймая моментом газовых рулей
-- t_statr t_b t_accel t_march t_inertial t_break t_end
-1.0, -1.0 , 6.0 , 0.0, 0.0, 0.0, 1.0e9, -- time interval
0.0, 0.0 , 10.0 , 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -- fuel flow rate in second kg/sec(секундный расход массы топлива кг/сек)
0.0, 0.0 , 40000.0, 0.0 , 0.0, 0.0, 0.0, -- thrust 6000 by doc
1.0e9, -- таймер самоликвидации, сек
60.0, -- время работы энергосистемы
0, -- растояние до поверхности срабатывания радиовзрывателя, м
0.4, -- время задержки включения управленя, сек
1.0e9, -- 5000.0, -- дальность до цели в момент пуска, выше которой выполняется маневр набора высоты
1.0e9, -- 10000.0, -- дальность до цели на трассе, менее которой начинается завершение маневра набора высоты (длжен быть больше чем предылущий параметр)
0.0, -- синус угла возвышения траектории набора горки
50.0, -- продольное ускорения взведения взрывателя
0.0, -- модуль скорости сообщаймый катапультным устройством, вышибным зарядом и тд
1.19, -- характристика системы САУ-РАКЕТА, коэф фильтра второго порядка K0
1.0, -- характристика системы САУ-РАКЕТА, коэф фильтра второго порядка K1
2.0, -- характристика системы САУ-РАКЕТА, полоса пропускания контура управления
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
-- DLZ. Данные для рассчета дальностей пуска (индикация на прицеле)
1.0,
1.0,
1.0,
0.2,
0.6,
1.4,
-3.0,
0.5,
},
},
{
Name = P_24T, --R-24T
display_name = _('R-24T (AA-7 Apex)'),
name = "P_24T",
Escort = 0,
Head_Type = 1,
sigma = {5, 5, 5},
M = 215.0,
H_max = 28000.0,
H_min = 20.0,
Diam = 200.0,
Cx_pil = 3,
D_max = 10000.0,
D_min = 700.0,
Head_Form = 0,
Life_Time = 100.0,
Nr_max = 18,
v_min = 140.0,
v_mid = 500.0,
Mach_max = 3.0,
t_b = 0.0,
t_acc = 5.0,
t_marsh = 0.0,
Range_max = 25000.0,
H_min_t = 20.0,
Fi_start = 0.3,
Fi_rak = 3.14152,
Fi_excort = 0.96,
Fi_search = 0.09,
OmViz_max = 0.35,
warhead = warheads["P_24T"],
exhaust = tail_solid,
X_back = -1.328,
Y_back = -0.101,
Z_back = 0.0,
Reflection = 0.05,
KillDistance = 6.0,
--seeker sensivity params
SeekerSensivityDistance = 15000, -- The range of target with IR value = 1. In meters. In forward hemisphere.
SeekerCooled = true, -- True is cooled seeker and false is not cooled seeker.
ModelData = { 58, -- model params count
0.9 , -- characteristic square (характеристическая площадь)
-- параметры зависимости Сx
0.06 , -- Cx_k0 планка Сx0 на дозвуке ( M << 1)
0.14 , -- Cx_k1 высота пика волнового кризиса
0.02 , -- Cx_k2 крутизна фронта на подходе к волновому кризису
0.1 , -- Cx_k3 планка Cx0 на сверхзвуке ( M >> 1)
1.2 , -- Cx_k4 крутизна спада за волновым кризисом
1.2 , -- коэффициент отвала поляры
-- параметры зависимости Cy
0.9 , -- Cy_k0 планка Сy0 на дозвуке ( M << 1)
0.8 , -- Cy_k1 планка Cy0 на сверхзвуке ( M >> 1)
1.2 , -- Cy_k2 крутизна спада(фронта) за волновым кризисом
0.239 , -- 7 Alfa_max максимальный балансировачный угол, радианы
0.0, --угловая скорость создаваймая моментом газовых рулей
-- t_statr t_b t_accel t_march t_inertial t_break t_end
-1.0, -1.0 , 6.0 , 0.0, 0.0, 0.0, 1.0e9, -- time interval
0.0, 0.0 , 10.0 , 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -- fuel flow rate in second kg/sec(секундный расход массы топлива кг/сек)
0.0, 0.0 , 40000.0, 0.0 , 0.0, 0.0, 0.0, -- thrust 6000 by doc
1.0e9, -- таймер самоликвидации, сек
60.0, -- время работы энергосистемы
0, -- растояние до поверхности срабатывания радиовзрывателя, м
0.4, -- время задержки включения управленя, сек
1.0e9, -- 5000.0, -- дальность до цели в момент пуска, выше которой выполняется маневр набора высоты
1.0e9, -- 10000.0, -- дальность до цели на трассе, менее которой начинается завершение маневра набора высоты (длжен быть больше чем предылущий параметр)
0.0, -- синус угла возвышения траектории набора горки
50.0, -- продольное ускорения взведения взрывателя
0.0, -- модуль скорости сообщаймый катапультным устройством, вышибным зарядом и тд
1.19, -- характристика системы САУ-РАКЕТА, коэф фильтра второго порядка K0
1.0, -- характристика системы САУ-РАКЕТА, коэф фильтра второго порядка K1
2.0, -- характристика системы САУ-РАКЕТА, полоса пропускания контура управления
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
-- DLZ. Данные для рассчета дальностей пуска (индикация на прицеле)
1.0,
1.0,
1.0,
0.2,
0.6,
1.4,
-3.0,
0.5,
},
},
{
Name = P_60, --R-60
display_name = _('R-60 (AA-8 Aphid)'),
name = "P_60",
Escort = 0,
Head_Type = 1,
sigma = {3, 3, 3},
M = 44.0,
H_max = 28000.0,
H_min = -1,
Diam = 130.0,
Cx_pil = 2.18,
D_max = 4000.0,
D_min = 200.0,
Head_Form = 0,
Life_Time = 20.0,
Nr_max = 42,
v_min = 140.0,
v_mid = 400.0,
Mach_max = 2.5,
t_b = 0.0,
t_acc = 5.0,
t_marsh = 0.0,
Range_max = 12000.0,
H_min_t = 1.0,
Fi_start = 0.35,
Fi_rak = 3.14152,
Fi_excort = 0.79,
Fi_search = 0.09,
OmViz_max = 0.61,
warhead = warheads["P_60"],
exhaust = tail_solid,
X_back = -1.166,
Y_back = -0.069,
Z_back = 0.0,
Reflection = 0.03,
KillDistance = 3.0,
--seeker sensivity params
SeekerSensivityDistance = 10000, -- The range of target with IR value = 1. In meters. In forward hemisphere.
SeekerCooled = true, -- True is cooled seeker and false is not cooled seeker.
ModelData = { 58 , -- model params count
0.2 , -- characteristic square (характеристическая площадь)
-- параметры зависимости Сx
0.1 , -- Cx_k0 планка Сx0 на дозвуке ( M << 1)
0.1 , -- Cx_k1 высота пика волнового кризиса
0.02 , -- Cx_k2 крутизна фронта на подходе к волновому кризису
0.05, -- Cx_k3 планка Cx0 на сверхзвуке ( M >> 1)
1.2 , -- Cx_k4 крутизна спада за волновым кризисом
1.2 , -- коэффициент отвала поляры (пропорционально sqrt (M^2-1))
-- параметры зависимости Cy
0.9 , -- Cy_k0 планка Сy0 на дозвуке ( M << 1)
0.8 , -- Cy_k1 планка Cy0 на сверхзвуке ( M >> 1)
1.2 , -- Cy_k2 крутизна спада(фронта) за волновым кризисом
0.29 , -- 7 Alfa_max максимальный балансировачный угол, радианы
0.0, --угловая скорость создаваймая моментом газовых рулей
-- Engine data. Time, fuel flow, thrust.
-- t_statr t_b t_accel t_march t_inertial t_break t_end -- Stage
-1.0, -1.0, 4.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0e9, -- time of stage, sec
0.0, 0.0, 2.6, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -- fuel flow rate in second, kg/sec(секундный расход массы топлива кг/сек)
0.0, 0.0, 6250.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -- thrust, newtons
30.0, -- таймер самоликвидации, сек
25.0, -- время работы энергосистемы, сек
0, -- абсолютная высота самоликвидации, м
0.3, -- время задержки включения управления (маневр отлета, безопасности), сек
1.0e9, -- дальность до цели в момент пуска, при превышении которой ракета выполняется маневр "горка", м
1.0e9, -- дальность до цели, при которой маневр "горка" завершается и ракета переходит на чистую пропорциональную навигацию (должен быть больше или равен предыдущему параметру), м
0.0, -- синус угла возвышения траектории набора горки
30.0, -- продольное ускорения взведения взрывателя
0.0, -- модуль скорости сообщаймый катапультным устройством, вышибным зарядом и тд
1.19, -- характристика системы САУ-РАКЕТА, коэф фильтра второго порядка K0
1.0, -- характристика системы САУ-РАКЕТА, коэф фильтра второго порядка K1
2.0, -- характристика системы САУ-РАКЕТА, полоса пропускания контура управления
5450.0,
0.627,
0.527,
0.75,
23,
-- DLZ. Данные для рассчета дальностей пуска (индикация на прицеле)
13000.0, -- дальность ракурс 180(навстречу) град, Н=10000м, V=900км/ч, м
6000.0, -- дальность ракурс 0(в догон) град, Н=10000м, V=900км/ч, м
7000.0, -- дальность ракурс 180(навстречу) град, Н=1000м, V=900км/ч, м
0.2,
0.6,
1.4,
-3.0,
0.5,
},
},
{
Name = P_33E, --R-33
display_name = _('R-33 (AA-9 Amos)'),
name = "P_33E",
Escort = 1,
Head_Type = 6,
sigma = {10, 10, 10},
M = 520.0,
H_max = 28000.0,
H_min = 10.0,
Diam = 380.0,
Cx_pil = 5,
D_max = 40000.0,
D_min = 6000.0,
Head_Form = 1,
Life_Time = 360.0,
Nr_max = 12,
v_min = 140.0,
v_mid = 800.0,
Mach_max = 4.5,
t_b = 0.1,
t_acc = 6.0,
t_marsh = 25.0,
Range_max = 120000.0,
H_min_t = 25.0,
Fi_start = 0.3,
Fi_rak = 3.14152,
Fi_excort = 0.87,
Fi_search = 0.1,
OmViz_max = 0.35,
warhead = warheads["P_33E"],
exhaust = tail_solid,
X_back = -1.948,
Y_back = 0.0,
Z_back = 0.0,
Reflection = 0.1,
KillDistance = 12.0,
loft = 1,
hoj = 1,
ModelData = { 58 , -- model params count
1.1 , -- characteristic square (характеристическая площадь)
-- параметры зависимости Сx
0.07 , -- Cx_k0 планка Сx0 на дозвуке ( M << 1)
0.08 , -- Cx_k1 высота пика волнового кризиса
0.02 , -- Cx_k2 крутизна фронта на подходе к волновому кризису
0.012, -- Cx_k3 планка Cx0 на сверхзвуке ( M >> 1)
2.5 , -- Cx_k4 крутизна спада за волновым кризисом
1.2 , -- коэффициент отвала поляры (пропорционально sqrt (M^2-1))
-- параметры зависимости Cy
0.6 , -- Cy_k0 планка Сy0 на дозвуке ( M << 1)
0.3 , -- Cy_k1 планка Cy0 на сверхзвуке ( M >> 1)
1.2 , -- Cy_k2 крутизна спада(фронта) за волновым кризисом
0.2 , -- 7 Alfa_max максимальный балансировачный угол, радианы
0.0, --угловая скорость создаваймая моментом газовых рулей
-- Engine data. Time, fuel flow, thrust.
-- t_statr t_b t_accel t_march t_inertial t_break t_end -- Stage
-1.0, -1.0, 5.0, 15.0, 0.0, 0.0, 1.0e9, -- time of stage, sec
0.0, 0.0, 20.0, 3.0, 0.0, 0.0, 0.0, -- fuel flow rate in second, kg/sec(секундный расход массы топлива кг/сек)
0.0, 0.0, 70000.0, 12000.0, 0.0, 0.0, 0.0, -- thrust, newtons
1.0e9, -- таймер самоликвидации, сек
120.0, -- время работы энергосистемы, сек
0, -- абсолютная высота самоликвидации, м
2.5, -- время задержки включения управления (маневр отлета, безопасности), сек
80000.0, -- дальность до цели в момент пуска, при превышении которой ракета выполняется маневр "горка", м
80000.0, -- дальность до цели, при которой маневр "горка" завершается и ракета переходит на чистую пропорциональную навигацию (должен быть больше или равен предыдущему параметру), м
0.15, -- синус угла возвышения траектории набора горки
30.0, -- продольное ускорения взведения взрывателя
0.0, -- модуль скорости сообщаймый катапультным устройством, вышибным зарядом и тд
1.19, -- характристика системы САУ-РАКЕТА, коэф фильтра второго порядка K0
1.0, -- характристика системы САУ-РАКЕТА, коэф фильтра второго порядка K1
2.0, -- характристика системы САУ-РАКЕТА, полоса пропускания контура управления
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
-- DLZ. Данные для рассчета дальностей пуска (индикация на прицеле)