从solidworks导出。 复制整理进 /dual_ur_description，注意其中有些文件内的路径要修改。
- 注意设置planning_group的时候，base_link_base_joint不能添加进去，否则的话，整个group就不是一个chain了。
- Kinematic Solver 不能选择 ur_kinematics，存在关节名称命名不一致。因为现在关节名称前加了arm_x_了。
- 不能同时打开两个 moveit setup assistant。
- 机器人初始关节角可以在 fake_controller.yaml 里进行设置。