モーターシステムver9.0が上手く動きません。原因の調査に協力してほしいです。

[mukuchin]

モーターシステムを何枚か作ったのですが、挙動がおかしいです。挙動は基盤ごとに異なり、主に４パターンあるのでそれを以下に示します。

1. PWM信号をIN_Aに入れると正常に動くが、IN_Bに入れると動かない。
2. PWM信号をIN_A、IN_Bどちらに入れても動かない。
3. PWM信号を入れず、電源に繋ぐだけで最大出力で回りだす。
4. PWM信号を入れず、電源に繋ぐだけでTR2が燃える。

以上がこの基盤の問題点です。現在、原因を調査中ですが、特定には至っておりません。何か思いつくものがあれば、私や他のメンバーにslackやLINE等で連絡ください。また、現在は月、水、金で新宿キャンパスで作業を行っておりますので、手伝ってくださると回路・プロ班ともに非常に助かります。よろしくお願いします。