qemu（https://qemu.org）是开源的纯软件实现的虚拟化模拟器，几乎可以模拟任何硬件设备。当作为模拟器时的 qemu，可以在一种架构（如 x86 PC）下运行另一种架构（如 ARM）下的操作系统和程序，通过使用动态转换，它可以获得非常好的性能。作为虚拟机时，qemu 可以使用其他虚拟机管理程序（如 KVM）来使用 CPU 扩展进行虚拟化，通过在主机 CPU 上直接执行客户机代码来获得接近于宿主机的性能。
有时我们会遇到不同于 x86 或 x64 架构的可执行文件，而我们恰好没有调试运行环境的 ARM 和 MIPS 环境来说，使用 qemu 加载这类二进制文件是不错的选择。与其他的虚拟化软件（如 VMware）不同，qemu 不提供管理虚拟机的 GUI（运行虚拟机时出现的窗口除外），也不提供创建具有已保存设置的持久虚拟机的方法。因此，我们可以选择创建自定义脚本以启动虚拟机，这样就可以保存相应的参数，避免每次启动时手动指定所有运行参数。
使用包管理器安装十分方便，在 Ubuntu 系统中只需要如下命令即可：
$ sudo apt install qemu如果想要编译安装，则首先需要安装一些依赖文件，然后从官网下载源码，使用如下命令进行编译：
$ sudo apt install libcap-dev libpixman-1-dev libncurses5-dev libasound2-dev libasound2 libglib2.0-dev u-boot-tools flex
$ tar -xf qemu-3.1.0.tar.xz
$ mkdir qemu-3.1.0.build
$ cd qemu-3.1.0.build
$ ./../qemu-3.1.0/configure --target-list=arm-softmmu,aarch64-softmmu,mips-softmmu,mipsel-softmmu,i386-softmmu,x86_64-softmmu,arm-linux-user,aarch64-linux-user,i386-linux-user,x86_64-linux-user,mips-linux-user,mipsel-linux-user --audio-drv-list=alsa --enable-virtfs
$ make -j2 && sudo make install首先介绍一下 armhf 架构。出于低功耗、封装限制等种种原因，以前的一些 ARM 处理器没有独立的硬件浮点运算单元，需要手写软件来实现浮点运算。随着技术发展，现在高端的 ARM 处理器基本都具备了硬件执行浮点操作的能力。这样，新旧两种架构之间的差异，就产生了两个不同的嵌入式应用程序二进制接口（EABI）——软浮点（soft float, sf）和矢量浮点（vector float point, vfp），但是软浮点和硬浮点（hard float, hf）之间有向前兼容却没有向后兼容的能力，即软浮点的二进制接口仍然可以用于当前的高端 ARM 处理器。
在 ARM 体系架构内核中，有些有浮点运算单元（floating point unit, fpu），而有些没有。对于没有 fpu 内核，是不能使用 armel 和 armhf 的。在有 fpu 的情况下，就可以通过 gcc 的选项 -mfloat-abi 来指定使用哪种，有如下三种值：
- soft：不用 fpu 计算；
- armel：（arm eabi little endian）也即 softfp，用 fpu 计算，但是传参数用普通寄存器传，这样中断的时候，只需要保存普通寄存器，中断负荷小，但是参数需要转换成浮点的再计算；
- armhf：（arm hard float）也即 hard，用 fpu 计算，传参数用 fpu 中的浮点寄存器传，省去了转换性能最好，但是中断负荷高；
- arm64：64 位的 arm 默认就是 hard float 的，因此不需要 hf 的后缀。
想要交叉编译 arm 架构的可执行文件，我们首先需要安装交叉编译工具链：
$ sudo apt install linux-libc-dev-armhf-cross
$ sudo apt install libc6-armhf-cross libc6-dev-armhf-cross
$ sudo apt install binutils-arm-linux-gnueabihf
$ sudo apt install gcc-arm-linux-gnueabihf g++-arm-linux-gnueabihf工具链安装完成之后，就可以使用如下命令进行 armhf 架构的交叉编译了：
$ cat hello.c
#include<stdio.h>
int main(){
printf("%s","hello\n");
return 0;
}
$ arm-linux-gnueabihf-gcc -g hello.c -o hello_armhf -static
$ file hello_armhf
hello_armhf: ELF 32-bit LSB executable, ARM, EABI5 version 1 (GNU/Linux), statically linked, for GNU/Linux 3.2.0, BuildID[sha1]=8866e8f5d6ed85c9833c4bcadd1f64316cb082cd, not stripped为了简便，我们可以选择使用 Debian 社区已经制作好的 qemu 镜像，选择 armhf 目录下载文件即可，地址为 https://people.debian.org/~aurel32/qemu。该系统镜像基于 Debian Wheezy 发行版制作而成，大小为 25Gb，内存使用 -m 参数控制为 128Mb 至 1024Mb，root 用户口令为 root，普通用户的用户名和口令均为 user。接下来启动虚拟机，如下所示：
$ qemu-system-arm -m 1024 -M vexpress-a9 -kernel vmlinuz-3.2.0-4-vexpress \
-initrd initrd.img-3.2.0-4-vexpress \
-drive if=sd,file=debian_wheezy_armhf_standard.qcow2 \
-append "root=/dev/mmcblk0p2"
# 或是
$ qemu-system-arm -m 1024 -M vexpress-a9 -kernel vmlinuz-3.2.0-4-vexpress \
-initrd initrd.img-3.2.0-4-vexpress \
-drive if=sd,file=debian_wheezy_armhf_desktop.qcow2 \
-append "root=/dev/mmcblk0p2"至此，基于 qemu 的 armhf 架构的运行与调试环境就搭建完成了。
MIPS 架构也是一种精简指令集的处理器架构，由于其低功耗高性能的设计，同ARM架构类似，也在嵌入式系统中有着广泛的应用。接下来我们使用 qemu 模拟 MIPS 环境，在此之前，需要安装 MIPS 架构的交叉编译工具链：
$ sudo apt install linux-libc-dev-mips-cross
$ sudo apt install libc6-mips-cross libc6-dev-mips-cross
$ sudo apt install binutils-mips-linux-gnu
$ sudo apt install g++-mips-linux-gnu gcc-mips-linux-gnu想要使用 qemu 运行 MIPS 架构的二进制可执行文件十分简单，使用如下的交叉编译命令编译后，输入以下命令就可以执行了：
# 使用交叉编译工具
$ mips-linux-gnu-gcc -g hello.c -o hello_mips -static
# 查看可执行程序的架构
$ file hello_mips
hello_mips: ELF 32-bit MSB executable, MIPS, MIPS32 rel2 version 1 (SYSV), statically linked, for GNU/Linux 3.2.0, BuildID[sha1]=f6c75c00d4e66bc32aa99b6a6d781ca8e7bab939, not stripped
# 使用qemu模拟执行
$ qemu-mips hello_mips
hello如果我们想要使用 qemu 模拟执行 MIPS 架构的可执行文件，并调试该可执行文件的话，可以使用如下命令启动 qemu-mips：
$ qemu-mips -g port binary_mips-g 后的 port 参数指的是使用 gdb 远程连接的端口，之后的 binary_mips 指的是 MIPS 架构的可执行文件。接着，我们需要新开一个终端窗口并开启 gdb-multiarch 调试器，载入我们想要调试的文件，设置远程端口即可：
$ gdb-multiarch
gef➤ file binary_mips
Reading symbols from binary_mips...done.
gef➤ set architecture mips
The target architecture is assumed to be mips
gef➤ gef-remote -q 127.0.0.1:port
0x00400620 in __start ()要想调试其他架构的可执行文件，可以使用 gef 开发者已经编译好的 gdb 和 gdbserver（https://github.com/hugsy/gdb-static），也可以使用如下命令编译符合该可执行文件架构的 gdb 或 gdbserver（此处以 mips 架构为例）：
$ wget http://ftp.gnu.org/gnu/gdb/gdb-8.2.tar.xz
$ tar -xf gdb-8.2.tar.xz
$ mkdir gdb-8.2.mips.build && cd gdb-8.2.mips.build
# 此处注意修改自己的prefix路径
$ CC="mips-linux-gnu-gcc" CXX="mips-linux-gnu-g++" \
./../gdb-8.2/configure --target=mips-linux-gnu --host="mips-linux-gnu" \
--prefix=/home/ctf/Work/gdb-8.2.mips.build
# 我们还需要修改Makefile将gdb编译为静态链接的可执行文件
# 将LDFLAGS增加一个-static选项
$ vim Makefile
# line:383: LDFLAGS = -static
$ make && make install
# 查看编译好的gdb
$ file bin/gdb
gdb: ELF 32-bit MSB executable, MIPS, MIPS32 rel2 version 1 (SYSV), statically linked, for GNU/Linux 3.2.0, BuildID[sha1]=79a32354f7e9e5e8cc021bb3e596b332f79e6fa9, not stripped至此，MIPS 运行及调试环境就准备完成了。