diff --git "a/\347\201\257\345\223\2450\345\237\272\347\241\200DIY\345\233\233\350\266\263\346\234\272\345\231\250\344\272\272\346\214\207\345\215\227\350\257\276\347\250\213\350\265\204\346\226\231/\347\254\254\345\205\253\350\257\276/lesson8.m" "b/\347\201\257\345\223\2450\345\237\272\347\241\200DIY\345\233\233\350\266\263\346\234\272\345\231\250\344\272\272\346\214\207\345\215\227\350\257\276\347\250\213\350\265\204\346\226\231/\347\254\254\345\205\253\350\257\276/lesson8.m"
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+++ "b/\347\201\257\345\223\2450\345\237\272\347\241\200DIY\345\233\233\350\266\263\346\234\272\345\231\250\344\272\272\346\214\207\345\215\227\350\257\276\347\250\213\350\265\204\346\226\231/\347\254\254\345\205\253\350\257\276/lesson8.m"
@@ -0,0 +1,21 @@
+clc;
+clear;
+Ts=1; %周期
+fai=0.5; %支撑相占空比
+xs=-10;  %起点x位置
+xf=40; %终点x位置
+zs=0;  %z起点位置
+h=30;  %抬腿高度
+
+x=[]; %设定数组用于保存x坐标值
+z=[]; %设定数组用于保存z坐标值
+
+
+for t=0:0.01:Ts*fai        %for循环，从0开始到0.5,间隔0.01循环赋值给t,制造出时刻数值
+    sigma=2*pi*t/(fai*Ts); %计算sigma值
+    xep=(xf-xs)*((sigma-sin(sigma))/(2*pi))+xs; %根据时刻计算x轴离散点
+    zep=h*(1-cos(sigma))/2+zs;                  %根据时刻计算z轴离散点
+    x=[x,xep];                               %放在x数组里，准备画图
+    z=[z,zep];                               %放在z数组里，准备画图
+end
+plot(x,z)                                    %指定两个数组，分别画图
\ No newline at end of file