nginx 的进程模型采用 master/worker 模型。nginx启动时，主进程作为master 进程，通过配置中 worker 进程数量 N，fork 出 N 个 worker 子进程。
master 进程的作用:
- 管理进程
- 接收信号并转发给所有 worker 子进程。
- 监控worker进程状态 (如 worker 崩溃后，master 会捕获到事件，启动新的 worker)。
worker 进程的作用：
- 接收 master 进程传递信号，并响应（如配置变更后重载等）。
- 处理网络连接，数据读写等。
- woker 进程一般设置为跟
CPU核心数一致。nginx 的 woker 进程在同一时间可以处理的请求数只受内存限制，可以处理多个请求。
程序启动后，主进程 (master进程) 解析配置参数，将配置中需要 listen 的 port 存储到列表中，然后遍历列表，创建 socket、bind 端口、listen socket，完成初始化。然后创建 worker 进程，worket 进程启动后会继承父进程的所有文件描述符，所以 worker 进程拥有了 master 所有 listen 状态的文件描述符列表。
worker 进程启动后，循环检查 epoll_wait 处理对应的 handle 事件。
通过 nginx -s reload 命令可以热重启 nginx 进程，其原理为：通过 master/worker 这种模型，master 可以在接收到重载命令后使用新配置新建 worker 子进程，新的连接都有新进程来处理；老 worker 处理完旧连接后关闭，就完成了热重启。
多个 worker 会将从 master 进程继承的 listen 状态的 fd 加入到 epoll 中。如果一个 fd 被同时加入到多个 worker 进程中，会出现多个 worker 被唤醒处理同一个 fd 的情况，即惊群现象（Linux 2.6版本之前），会导致不可预估的错误；同时唤醒多个 worker 处理将导致性能下降。为了防止同一个 fd 被同时加入到多个 worker 进程中，nginx 使用了互斥锁，获取到互斥锁的进程将 fd 加入到自身进程的 epoll 中。
每进来一个请求，会有一个 worker 进程去处理。worker 向 RS 转发请求后，就把这个连接放入 epoll 红黑树中，然后处理别的连接。
等那个请求返回了，会触发回调，worker 再从就绪队列中取出那个事件返回。
首先，作为高性能负载均衡，稳定性非常重要。由于多线程共享同一地址空间，一旦出现内存错误，所有线程都会被内核强行终止，这会降低系统的可用性；
其次，Nginx的模块化设计允许第三方代码嵌入到核心流程中执行，这虽然大大丰富了Nginx生态，却也引入了风险。
因此，Nginx宁肯选用多进程模式使用多核CPU，而只以多线程作为补充。