forked from ROBOTIS-GIT/turtlebot3
-
Notifications
You must be signed in to change notification settings - Fork 0
/
Copy pathCMakeLists.txt
96 lines (86 loc) · 2.9 KB
/
CMakeLists.txt
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
################################################################################
# Set minimum required version of cmake, project name and compile options
################################################################################
cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3)
project(turtlebot3_example)
################################################################################
# Find catkin packages and libraries for catkin and system dependencies
################################################################################
find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS
rospy
actionlib
interactive_markers
std_msgs
sensor_msgs
geometry_msgs
nav_msgs
visualization_msgs
actionlib_msgs
turtlebot3_msgs
message_generation
)
################################################################################
# Setup for python modules and scripts
################################################################################
catkin_python_setup()
################################################################################
# Declare ROS messages, services and actions
################################################################################
add_action_files(
FILES
Turtlebot3.action
)
generate_messages(
DEPENDENCIES
std_msgs
geometry_msgs
actionlib_msgs
)
################################################################################
# Declare ROS dynamic reconfigure parameters
################################################################################
################################################################################
# Declare catkin specific configuration to be passed to dependent projects
################################################################################
catkin_package(
CATKIN_DEPENDS
rospy
actionlib
interactive_markers
std_msgs
sensor_msgs
geometry_msgs
nav_msgs
visualization_msgs
actionlib_msgs
turtlebot3_msgs
message_runtime
)
################################################################################
# Build
################################################################################
include_directories(
include
${catkin_INCLUDE_DIRS}
)
################################################################################
# Install
################################################################################
catkin_install_python(PROGRAMS
nodes/turtlebot3_obstacle
nodes/turtlebot3_client
nodes/turtlebot3_server
nodes/turtlebot3_pointop_key
nodes/turtlebot3_bumper
nodes/turtlebot3_cliff
nodes/turtlebot3_sonar
nodes/turtlebot3_illumination
nodes/turtlebot3_marker_server
DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_BIN_DESTINATION}
)
install(DIRECTORY launch rviz
DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_SHARE_DESTINATION}
)
################################################################################
# Test
################################################################################