运行catkin_make -j1出现错误

[Yiyuiii]

/issues/40

运行catkin_make -j1时，出现错误：
fatal error: multi_map_server/MultiOccupancyGrid.h: 没有那个文件或目录

我编译也遇到这个问题，奈何对cmake了解甚浅，找不到“确保它被优先编译”的实现办法，希望大佬们不吝赐教。

另外想问这种编译错误是由什么原因导致的，ego-planner同样的simulator就可以编译通过。

[Mercy2Green]

看这个解决办法：Fix for missing MultiOccupancyGrid.h #9

[bigsuperZZZX]

这个包的位置在这：src/uav_simulator/Utils/multi_map_server
可以先单独编译这个包，使得自动生成MultiOccupancyGrid.h这个头文件，然后再编译整个程序。
具体如何单独编译一个包可以网上查到

[Pleasecallmeboss]

按上面说的单独编译包：
catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="multi_map_server"
然后在编译：
catkin_make -j1
成功。

其实就是编译时自定义消息的头文件还没有生成就被别的文件引用，
先编译自定义消息的包生成头文件后就可以正常编译了。

[Jason-xy]

This pull request will fix the issue #56