bilibili_project

和bilibili教学视频相关的一些源代码

直接运行文件夹中代码即可

qt_ros

基于pyqt的ros主控界面

learn_serial

基于pyqt和pyserial的串口调试助手

camera_lidar_fusion

视觉图像与雷达点云的数据级融合与可视化代码

colored_pc2_publish

将带有颜色信息的点云以PointCloud2消息的形式发布到ros中

ros_udp_bridge

将ros中的消息重新解析编码, 以udp消息的形式发送, 并接收解析

ros_detection

将目标检测算法封装到ros中

cpp_py_qt

在qt界面中嵌入另一个界面, cpp和python通用.