diplecs.html

<div class="Section1">
  <table class="MsoNormalTable" border="0" cellspacing="0" cellpadding="0" style="mso-cellspacing:0cm;mso-table-layout-alt:fixed;mso-padding-alt:0cm 0cm 0cm 0cm" width="800">
    <tbody><tr style="mso-yfti-irow:0;mso-yfti-firstrow:yes;height:501.0pt">
      <td width="73%" valign="top" style="width:73.58%;padding:0cm 0cm 0cm 0cm;
  height:501.0pt">
        <p class="MsoNormal"><b><span style="font-size:16.0pt;font-family:Arial"><font style="vertical-align: inherit;"><font style="vertical-align: inherit;">ДИПЛЕКС Радиоуправляемая машинка</font></font></span></b></p>
        <p class="MsoNormal" style="mso-pagination:none"><b><i><span style="font-size:
  10.0pt;font-family:Arial"><font style="vertical-align: inherit;"><font style="vertical-align: inherit;">История</font></font><o:p>
        </o:p><br>
        </span></i></b><span style="font-size:10.0pt;font-family:Arial"><img border="0" src="http://personal.ee.surrey.ac.uk/Personal/R.Bowden/projects/diplecs/history_files/image002.jpg" align="right" width="153" height="113"><font style="vertical-align: inherit;"><font style="vertical-align: inherit;">В рамках проекта ЕС </font></font><a href="http://www.diplecs.eu"><font style="vertical-align: inherit;"><font style="vertical-align: inherit;">DIPLECS</font></font></a><font style="vertical-align: inherit;"><font style="vertical-align: inherit;"> одной из наших демонстрационных платформ является небольшая радиоуправляемая машина/мобильная платформа. </font><font style="vertical-align: inherit;">Ранее мы использовали радиоуправляемую машину (в </font></font><a href="http://www.cospal.org/"><font style="vertical-align: inherit;"><font style="vertical-align: inherit;">COSPAL</font></font></a><font style="vertical-align: inherit;"><font style="vertical-align: inherit;"> ) в качестве мобильной платформы, на которой была установлена ​​небольшая беспроводная камера. </font><font style="vertical-align: inherit;">Изображения передавались обратно в центральный компьютер, который обрабатывал изображения и управлял автомобилем через USB-соединение с партнерским портом на передатчике RC. </font><font style="vertical-align: inherit;">Это было достигнуто с помощью интерфейса </font></font><a href="http://shop.tomsrc.com/"><font style="vertical-align: inherit;"><font style="vertical-align: inherit;">Tom's RC</font></font></a><font style="vertical-align: inherit;"><font style="vertical-align: inherit;"> , изначально разработанного для взаимодействия радиоуправляемых передатчиков с авиасимуляторами.
        </font></font></span><span style="font-size:10.0pt;font-family:Arial"><font style="vertical-align: inherit;"><font style="vertical-align: inherit;">У этой системы было много проблем:</font></font><o:p>
        </o:p>
        </span></p>
        <ul style="margin-top:0cm" type="disc">
          <li class="MsoNormal" style="mso-pagination:none;mso-list:l1 level1 lfo1;
       tab-stops:list 36.0pt"><span style="font-size:10.0pt;font-family:Arial"><font style="vertical-align: inherit;"><font style="vertical-align: inherit;">Различные компоненты и связанные с ними требования к питанию (например, батареи).</font></font><o:p>
            </o:p>
            </span></li>
          <li class="MsoNormal" style="mso-pagination:none;mso-list:l1 level1 lfo1;
       tab-stops:list 36.0pt"><span style="font-size:10.0pt;font-family:Arial"><font style="vertical-align: inherit;"><font style="vertical-align: inherit;">Ужасное качество видеопотока (малая мощность передатчика делает его склонным к помехам и окклюзии).</font></font><o:p>
            </o:p>
            </span></li>
          <li class="MsoNormal" style="mso-pagination:none;mso-list:l1 level1 lfo1;
       tab-stops:list 36.0pt"><span style="font-size:10.0pt;font-family:Arial"><font style="vertical-align: inherit;"><font style="vertical-align: inherit;">Пульт дистанционного управления не работал в режиме приятеля, что означало, что управление осуществлялось с помощью клавиатуры, мыши или джойстика.</font></font><o:p>
            </o:p>
            </span></li>
        </ul>
        <p class="MsoNormal" style="mso-pagination:none"><span style="font-size:10.0pt;
  font-family:Arial"><font style="vertical-align: inherit;"><font style="vertical-align: inherit;">Чтобы упростить задачу, мы использовали «руль» в игровом стиле для генерации управляющих сигналов для отправки на передатчик. </font><font style="vertical-align: inherit;">Это облегчило управление, но с помощью системы было сложно собирать данные и она имела очень низкую мобильность, а это означало, что использование вне помещения было невозможным.</font></font><o:p>
        </o:p>
        </span></p>
        <p class="MsoNormal" style="mso-pagination:none"><!--[if gte vml 1]><v:shape
   id="_x0000_s1028" type="#_x0000_t75" style='position:absolute;margin-left:-126pt;
   margin-top:3.9pt;width:108pt;height:99.35pt;z-index:2' fillcolor="#c09b12"
   strokecolor="#003d7d">
   <v:imagedata src="history_files/image003.jpg" o:title="index_image003"/>
   <v:shadow color="#b39878"/>
   <v:path insetpenok="f"/>
   <w:wrap type="square"/>
  </v:shape><![endif]--><span style="font-size:10.0pt;font-family:Arial"><img border="0" src="http://personal.ee.surrey.ac.uk/Personal/R.Bowden/projects/diplecs/history_files/image004.jpg" align="left" width="144" height="132"><font style="vertical-align: inherit;"><font style="vertical-align: inherit;">Вскоре после этого мы начали проект </font></font><a href="http://www.ee.surrey.ac.uk/Projects/SEP/"><font style="vertical-align: inherit;"><font style="vertical-align: inherit;">SEP</font></font></a><font style="vertical-align: inherit;"><font style="vertical-align: inherit;"> 
        , и небольшая группа студентов построила две мобильные платформы на базе робототехнической платформы низкого уровня </font></font><a href="http://www.lynxmotion.com/Category.aspx?CategoryID=59"><font style="vertical-align: inherit;"><font style="vertical-align: inherit;">4WD3</font></font></a><font style="vertical-align: inherit;"><font style="vertical-align: inherit;"> 
        от </font></font><a href="http://www.lynxmotion.com/"><span class="SpellE"><font style="vertical-align: inherit;"><font style="vertical-align: inherit;">Lynxmotion .</font></font></span></a><font style="vertical-align: inherit;"><font style="vertical-align: inherit;">
        который носил с собой ноутбук. </font><font style="vertical-align: inherit;">Платформа имела специальную раму, на которой были установлены камера, ультразвуковые детекторы и контроллер двигателя, подключенные через микроконтроллер PIC к USB-порту ноутбука. </font><font style="vertical-align: inherit;">Наличие разумной обработки на борту было огромным преимуществом для автономного управления. </font><font style="vertical-align: inherit;">Возможность беспрепятственного подключения к сети дополнительных процессоров с помощью беспроводной связи означала, что обработку можно было развернуть на различных машинах. </font><font style="vertical-align: inherit;">Этому способствовало использование универсального API одноранговой сети. </font><font style="vertical-align: inherit;">Однако платформа была довольно медленной (2-4 мили в час), не могла переносить большой вес и не имела прямого интерфейса, кроме как через бортовую клавиатуру или ноутбук через сеть.</font></font><o:p>
        &nbsp;</o:p></span></p>
        <p class="MsoNormal" style="mso-pagination:none"><span style="font-size:10.0pt;font-family:Arial">
        
        </span></p>
        <p class="MsoNormal" style="mso-pagination:none"><b><i><span style="font-size:
  10.0pt;font-family:Arial"><font style="vertical-align: inherit;"><font style="vertical-align: inherit;">Новая платформа</font></font><o:p><br>
        </o:p></span></i></b><span style="font-size:10.0pt;
  font-family:Arial"><font style="vertical-align: inherit;"><font style="vertical-align: inherit;">В демонстрационном автомобиле DIPLECS мы объединили лучшее из обоих миров. </font><font style="vertical-align: inherit;">Автомобиль DIPLECS создан на базе радиоуправляемого </font></font><span class="GramE"><font style="vertical-align: inherit;"><font style="vertical-align: inherit;">автомобиля</font></font></span><font style="vertical-align: inherit;"><font style="vertical-align: inherit;"> 
        TRAXXAS E-MAX. </font><font style="vertical-align: inherit;">Преимущества заключаются в следующем:</font></font><o:p>
        </o:p>
        </span></p>
        <ul style="margin-top:0cm" type="disc">
          <li class="MsoNormal" style="mso-pagination:none;mso-list:l0 level1 lfo2;
       tab-stops:list 36.0pt"><span style="font-size:10.0pt;font-family:Arial"><font style="vertical-align: inherit;"><font style="vertical-align: inherit;">Недорогая бытовая электроника (250 фунтов стерлингов).</font></font><o:p>
            </o:p>
            </span></li>
          <li class="MsoNormal" style="mso-pagination:none;mso-list:l0 level1 lfo2;
       tab-stops:list 36.0pt"><span style="font-size:10.0pt;font-family:Arial"><font style="vertical-align: inherit;"><font style="vertical-align: inherit;">Полноприводный автомобиль.</font></font><o:p>
            </o:p>
            </span></li>
          <li class="MsoNormal" style="mso-pagination:none;mso-list:l0 level1 lfo2;
       tab-stops:list 36.0pt"><span style="font-size:10.0pt;font-family:Arial"><font style="vertical-align: inherit;"><font style="vertical-align: inherit;">Мощный и очень быстрый (30+ миль в час).</font></font><o:p>
            </o:p>
            </span></li>
          <li class="MsoNormal" style="mso-pagination:none;mso-list:l0 level1 lfo2;
       tab-stops:list 36.0pt"><span style="font-size:10.0pt;font-family:Arial"><font style="vertical-align: inherit;"><font style="vertical-align: inherit;">Настраиваемая передача и подвеска.</font></font><o:p>
            </o:p>
            </span></li>
        </ul>
        <p class="MsoNormal" style="mso-pagination:none"><span style="font-size:10.0pt;
  font-family:Arial"><font style="vertical-align: inherit;"><font style="vertical-align: inherit;">E-Max — это полноприводный электрический монстр-трак с дистанционным управлением в масштабе 1/10, оснащенный двумя электродвигателями 14 В 550 В, дорожным просветом 4 дюйма, 8 масляными амортизаторами и развивающий скорость более 30 миль в час.</font></font><o:p>
        </o:p>
        </span></p>
        <p class="MsoNormal" style="mso-pagination:none"><!--[if gte vml 1]><v:rect
   id="_x0000_s1029" alt="" style='position:absolute;margin-left:117pt;
   margin-top:7.6pt;width:194.85pt;height:73.05pt;z-index:3' o:preferrelative="t"
   filled="f" stroked="f" o:cliptowrap="t">
   <v:imagedata src="history_files/image005.gif" o:title="line_emaxx"/>
   <v:path o:extrusionok="f" insetpenok="f"/>
   <o:lock v:ext="edit" aspectratio="t"/>
   <w:wrap type="square"/>
  </v:rect><![endif]--><span style="font-size:10.0pt;
  font-family:Arial"><img border="0" src="http://personal.ee.surrey.ac.uk/Personal/R.Bowden/projects/diplecs/history_files/image005.gif" align="left" width="271" height="102"></span><span style="font-size:10.0pt;font-family:Arial"><font style="vertical-align: inherit;"><font style="vertical-align: inherit;">Разобранный E-MAX имеет алюминиевую платформу, к которой можно прикрепить ноутбук, и коробку с интерфейсом.</font></font><o:p>
        </o:p>
        </span></p>
        <p class="MsoNormal" style="mso-pagination:none"><span style="font-size:10.0pt;
  font-family:Arial"><a href="history_files/DSC02373b.jpg"><img border="0" src="history_files/DSC02373.jpg" align="right" width="256" height="192"></a><font style="vertical-align: inherit;"><font style="vertical-align: inherit;">Интерфейсный блок содержит приемник 40 МГц, который подключается непосредственно к </font></font><span class="GramE"><font style="vertical-align: inherit;"><font style="vertical-align: inherit;">USB </font></font></span>
        <font style="vertical-align: inherit;"><a href="http://www.mftech.de/index_en.htm"><font style="vertical-align: inherit;">
        -интерфейсу II </font></a></font><span class="SpellE"><a href="http://www.mftech.de/index_en.htm"><font style="vertical-align: inherit;"><font style="vertical-align: inherit;">MFTech</font></font></a></span><font style="vertical-align: inherit;"><font style="vertical-align: inherit;"> &nbsp; , который позволяет считывать сигналы ШИМ непосредственно на компьютере, где они могут регистрироваться. </font><font style="vertical-align: inherit;">Второй USB-интерфейс от </font><span class="SpellE"><a href="http://www.pololu.com/catalog/product/390"><font style="vertical-align: inherit;">Pololu</font></a></span><span class="SpellE"><font style="vertical-align: inherit;"> ,</font></span></font><a href="http://www.mftech.de/index_en.htm"><font style="vertical-align: inherit;"></font></a><font style="vertical-align: inherit;"></font><span class="SpellE"><a href="http://www.pololu.com/catalog/product/390"><font style="vertical-align: inherit;"></font></a><font style="vertical-align: inherit;"></font></span><font style="vertical-align: inherit;"><font style="vertical-align: inherit;">
        способен управлять до 16 сервоприводами, а затем воспроизводит сигнал ШИМ по команде. </font><font style="vertical-align: inherit;">Он подключается напрямую к сервоприводам и контроллеру двигателя. </font><font style="vertical-align: inherit;">В коробке с электроникой находится небольшой USB-хаб, интерфейсы MFTech и Pololu, радиоприемник/аудиоприемник, адаптер Bluetooth и GPS-приемник. </font><font style="vertical-align: inherit;">Блок управления подключается к ноутбуку через один USB-кабель, а к сервоприводам и контроллеру двигателя — через стандартный интерфейс. </font><font style="vertical-align: inherit;">Во время обычного вождения бортовой ноутбук просто считывает входящий сигнал ШИМ и воспроизводит его непосредственно на выходе, позволяя управлять платформой с помощью стандартного RC-передатчика. </font><font style="vertical-align: inherit;">Однако пока это делается, его можно записать в память или сохранить на диске вместе с любыми необходимыми данными датчиков или камеры.</font></font><span style="mso-spacerun:yes">&nbsp;
        </span><font style="vertical-align: inherit;"><font style="vertical-align: inherit;">Во время автономной работы бортовой ноутбук может напрямую генерировать сигналы ШИМ для управления платформой, однако он может продолжать контролировать входные каналы от приемника, обеспечивая беспроводной переключатель «мертвеца», позволяющий оператору прекратить или взять на себя управление платформой в любой момент. в любой момент.</font></font><o:p>
        &nbsp;
        </o:p></span></p>
        <p class="MsoNormal" style="mso-pagination:none"><span style="font-size:10.0pt;font-family:Arial"><font style="vertical-align: inherit;"><font style="vertical-align: inherit;">Адам, очень способный студент из Наффилда, вернулся, чтобы поработать для нас с автомобилем, и написал библиотеку программного обеспечения для обеспечения связи с интерфейсами.</font></font></span><span style="font-size:10.0pt;
  font-family:Arial">
        </span></p>
        <p class="MsoNormal" style="mso-pagination:none"><span style="font-size:10.0pt;
  font-family:Arial"><font style="vertical-align: inherit;"><font style="vertical-align: inherit;">Амортизаторы были модернизированы, чтобы выдерживать дополнительный вес бортовой электроники, а электроника и ноутбук установлены на специальной алюминиевой платформе, которая крепится непосредственно к шасси E-MAX. </font><font style="vertical-align: inherit;">Нелепая пена спереди и сзади стала прямым результатом нашего первого тестового заезда, в результате которого на высокой скорости врезался в кирпичную стену, повредив задние амортизаторы, когда в них врезался блок управления. </font><font style="vertical-align: inherit;">Это временная мера, и мы ожидаем, что внешний вид со временем значительно изменится по мере добавления новых компонентов и изменения встроенной обработки. </font><font style="vertical-align: inherit;">«Успешный» второй тест через 2 дня после замены амортизаторов можно увидеть здесь.</font></font></span></p>
        <p align="right" style="text-align:right"><span style="font-size:10.0pt;
  font-family:Arial"><font style="vertical-align: inherit;"><font style="vertical-align: inherit;">Ричард Боуден </font></font><br><font style="vertical-align: inherit;"><font style="vertical-align: inherit;">
        CVSSP, EPS</font></font><br>
        <st1:placetype w:st="on"><font style="vertical-align: inherit;"><font style="vertical-align: inherit;">
        Университет</font></font></st1:placetype><font style="vertical-align: inherit;"><font style="vertical-align: inherit;">
        из</font></font><st1:placename w:st="on"><font style="vertical-align: inherit;"><font style="vertical-align: inherit;">
        Суррей</font></font></st1:placename>
        <br><font style="vertical-align: inherit;"><font style="vertical-align: inherit;">
        Гилфорд,</font></font><st1:place w:st="on">
        <st1:city w:st="on"><font style="vertical-align: inherit;"><font style="vertical-align: inherit;">
        Суррей</font></font></st1:city>
        <br>
        <st1:postalcode w:st="on"><font style="vertical-align: inherit;"><font style="vertical-align: inherit;">
        ГУ2 7XH</font></font></st1:postalcode><font style="vertical-align: inherit;"><font style="vertical-align: inherit;">
        ,</font></font><st1:country-region w:st="on"><font style="vertical-align: inherit;"><font style="vertical-align: inherit;">
        Великобритания</font></font></st1:country-region>
        </st1:place>
        <br><font style="vertical-align: inherit;"><font style="vertical-align: inherit;">
        +44(0)1483 689838 </font></font><br>
        <a href="mailto:r.bowden@surrey.ac.uk"><font style="vertical-align: inherit;"><font style="vertical-align: inherit;">r.bowden@surrey.ac.uk</font></font></a><o:p>
        </o:p>
        </span><span style="font-size:10.0pt;font-family:Arial"> <o:p>
        </o:p>
        </span></p>
      </td>
    </tr>
  </tbody></table>
  <p><span style="font-size:10.0pt;font-family:Arial">&nbsp;<o:p>
  </o:p>
  </span></p>
</div><div id="goog-gt-tt" class="VIpgJd-yAWNEb-L7lbkb skiptranslate" style="border-radius: 12px; margin: 0 0 0 -23px; padding: 0; font-family: 'Google Sans', Arial, sans-serif;" data-id=""><div id="goog-gt-vt" class="VIpgJd-yAWNEb-hvhgNd"><div class=" VIpgJd-yAWNEb-hvhgNd-l4eHX-i3jM8c"><img src="https://fonts.gstatic.com/s/i/productlogos/translate/v14/24px.svg" width="24" height="24" alt=""></div><div class=" VIpgJd-yAWNEb-hvhgNd-k77Iif-i3jM8c"><div class="VIpgJd-yAWNEb-hvhgNd-IuizWc" dir="ltr">Исходный текст</div><div id="goog-gt-original-text" class="VIpgJd-yAWNEb-nVMfcd-fmcmS VIpgJd-yAWNEb-hvhgNd-axAV1"></div></div><div class="VIpgJd-yAWNEb-hvhgNd-N7Eqid ltr"><div class="VIpgJd-yAWNEb-hvhgNd-N7Eqid-B7I4Od ltr" dir="ltr"><div class="VIpgJd-yAWNEb-hvhgNd-UTujCb">Оцените этот перевод</div><div class="VIpgJd-yAWNEb-hvhgNd-eO9mKe">Ваш отзыв поможет нам улучшить Google Переводчик</div></div><div class="VIpgJd-yAWNEb-hvhgNd-xgov5 ltr"><button id="goog-gt-thumbUpButton" type="button" class="VIpgJd-yAWNEb-hvhgNd-bgm6sf" title="Хороший перевод" aria-label="Хороший перевод" aria-pressed="false"><span id="goog-gt-thumbUpIcon"><svg width="24" height="24" viewBox="0 0 24 24" focusable="false" class="VIpgJd-yAWNEb-hvhgNd-THI6Vb NMm5M"><path d="M21 7h-6.31l.95-4.57.03-.32c0-.41-.17-.79-.44-1.06L14.17 0S7.08 6.85 7 7H2v13h16c.83 0 1.54-.5 1.84-1.22l3.02-7.05c.09-.23.14-.47.14-.73V9c0-1.1-.9-2-2-2zM7 18H4V9h3v9zm14-7l-3 7H9V8l4.34-4.34L12 9h9v2z"></path></svg></span><span id="goog-gt-thumbUpIconFilled"><svg width="24" height="24" viewBox="0 0 24 24" focusable="false" class="VIpgJd-yAWNEb-hvhgNd-THI6Vb NMm5M"><path d="M21 7h-6.31l.95-4.57.03-.32c0-.41-.17-.79-.44-1.06L14.17 0S7.08 6.85 7 7v13h11c.83 0 1.54-.5 1.84-1.22l3.02-7.05c.09-.23.14-.47.14-.73V9c0-1.1-.9-2-2-2zM5 7H1v13h4V7z"></path></svg></span></button><button id="goog-gt-thumbDownButton" type="button" class="VIpgJd-yAWNEb-hvhgNd-bgm6sf" title="Плохой перевод" aria-label="Плохой перевод" aria-pressed="false"><span id="goog-gt-thumbDownIcon"><svg width="24" height="24" viewBox="0 0 24 24" focusable="false" class="VIpgJd-yAWNEb-hvhgNd-THI6Vb NMm5M"><path d="M3 17h6.31l-.95 4.57-.03.32c0 .41.17.79.44 1.06L9.83 24s7.09-6.85 7.17-7h5V4H6c-.83 0-1.54.5-1.84 1.22l-3.02 7.05c-.09.23-.14.47-.14.73v2c0 1.1.9 2 2 2zM17 6h3v9h-3V6zM3 13l3-7h9v10l-4.34 4.34L12 15H3v-2z"></path></svg></span><span id="goog-gt-thumbDownIconFilled"><svg width="24" height="24" viewBox="0 0 24 24" focusable="false" class="VIpgJd-yAWNEb-hvhgNd-THI6Vb NMm5M"><path d="M3 17h6.31l-.95 4.57-.03.32c0 .41.17.79.44 1.06L9.83 24s7.09-6.85 7.17-7V4H6c-.83 0-1.54.5-1.84 1.22l-3.02 7.05c-.09.23-.14.47-.14.73v2c0 1.1.9 2 2 2zm16 0h4V4h-4v13z"></path></svg></span></button></div></div><div id="goog-gt-votingHiddenPane" class="VIpgJd-yAWNEb-hvhgNd-aXYTce"><form id="goog-gt-votingForm" action="//translate.googleapis.com/translate_voting?client=te_lib" method="post" target="votingFrame" class="VIpgJd-yAWNEb-hvhgNd-aXYTce"><input type="text" name="sl" id="goog-gt-votingInputSrcLang"><input type="text" name="tl" id="goog-gt-votingInputTrgLang"><input type="text" name="query" id="goog-gt-votingInputSrcText"><input type="text" name="gtrans" id="goog-gt-votingInputTrgText"><input type="text" name="vote" id="goog-gt-votingInputVote"></form><iframe name="votingFrame" frameborder="0"></iframe></div></div></div>




<footer>
  Скопиравонно без разрешения но со ссылкой на источник остсюда: <a href="http://personal.ee.surrey.ac.uk/Personal/R.Bowden/projects/diplecs/diplecs_rc_car.htm">http://personal.ee.surrey.ac.uk/Personal/R.Bowden/projects/diplecs/diplecs_rc_car.htm</a>
</footer>