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给定一个只包括 '('，')'，'{'，'}'，'['，']' 的字符串，判断字符串是否有效。
有效字符串需满足：
- 左括号必须用相同类型的右括号闭合。
- 左括号必须以正确的顺序闭合。
注意空字符串可被认为是有效字符串。
示例 1:
输入: "()" 输出: true
示例 2:
输入: "()[]{}"
输出: true
示例 3:
输入: "(]" 输出: false
示例 4:
输入: "([)]" 输出: false
示例 5:
输入: "{[]}"
输出: true