Константа 255 выглядит подозрительно

[doloto]

Если имелся ввиду сдвиг на 8, то умножать следует на 256:
(gdb) p/x 0xbe * 255 + 0xef
$17 = 0xbe31
(gdb) p/x 0xbe * 256 + 0xef
$18 = 0xbeef

byte URMSerial::processDistance(int& value)
{
....
// 1x16bit value wrapped over two bytes
// HighByte must be multiplied by 255 to represent the correct byte
// Both are added together to calculate the value in Centimeters (I believe)
value = serialData[HighByte]*255+serialData[LowByte];
return DISTANCE;
}