Open Field Automation (OFA) - Community building #107

MarkusTiede · 2023-10-04T06:17:52Z

OFA: Open Field Automation

MarkusTiede · 2023-10-04T06:22:43Z

Guten Tag Markus

Wir arbeiten an der Verbesserung landwirtschaftlicher Produktion im Hinblick auf die Umweltverträglichkeit. Vor 2 Jahren sind wir nun zum Schluss gekommen, dass wir dafür auch direkt in die Agrarrobotik einsteigen müssen. Wir haben deshalb ein Open Source Projekt mit anderen Hochschulen lanciert. Siehe Präsentation im Anhang.

Wärst Du bereit zu einem kurzen Gespräch? Ich würde mich gerne mit Dir darüber austauschen, wie eine community am besten aufgebaut und gepflegt werden kann.

Herzlichen Dank im Voraus!
Beste Grüsse
Martin

P.S.: Ich habe die gleiche Anfrage an [email protected] gesendet – habe den Zusammenhang mit der BFH erst nachher realisiert, bitte entschuldigt.

Berner Fachhochschule
Hochschule für Agrar-, Forst- und Lebensmittelwissenschaften HAFL

Martin Bauer
Agrar- und Verfahrenstechnik
Wissenschaftlicher Mitarbeiter
MSc Microengineering EPFL

MarkusTiede · 2023-10-04T06:29:48Z

Austausch 04.10.2023

http://bfh.ch/opensource
Community: https://bfh.github.io/contact#departemente
- HAFL: Idea: Case study Open Source Launch "Toolkit Bestandeskarte - TBk" #47
an bestehenden Ideen anküpfen
- opensourceecology.org
- opensourceseeds.org
- Open Source Working Groups gründen: zB ala https://projects.eclipse.org/projects/automotive.sumo
Fragen
- Wo steht ihr im "Open Source Veröffentlichungsprozess"?
- Wollt ihr Teil der BFH Open Source Community werden und an den Bi-Weeklies teilnehmen?
- Wollt ihr das DSL/IPST für eine Begleitung von OFA beauftragen?
- Wollt ihr einen eigenen Verein gründen oder bspw. im Rahmen von CH Open wirken?
  - ala https://www.opensource.construction

geckofarmer · 2023-11-06T09:01:59Z

Ich habe bestehende Projekte entdeckt, mit denen wir möglicherweise zusammen arbeiten könnten:
https://github.com/romi ( -> gegenseitige Interessensbekundung)
https://github.com/earthrover ( -> Anfrage gestellt, bisher keine Antwort)
Zusätzlich ist wird eine Antwort aus Australien Anfang 2024 erwartet. Dort wäre ein sehr potentes Team und bestehende Hardware am Werk.
Zu den Fragen:
Wo steht ihr im "Open Source Veröffentlichungsprozess"?
-> Abklärungen zu bestehenden Projekten und "Weiterbildung" der beteiligten bezüglich open source

Wollt ihr Teil der [BFH Open Source Community](https://bfh.github.io/contribute#community-of-practice) werden und an den Bi-Weeklies teilnehmen?

-> Sehr gerne, ich kann allerdings nur Montag bis Mittwoch.

Wollt ihr das [DSL/IPST](https://www.bfh.ch/de/forschung/forschungsbereiche/digital-sustainability-lab/) für eine Begleitung von OFA beauftragen?

-> Auch sehr gerne, Budget müssten wir noch klären

Wollt ihr einen eigenen Verein gründen oder bspw. im Rahmen von [CH Open](https://www.ch-open.ch/) wirken?
    ala https://www.opensource.construction/

-> Noch unklar, falls es zu einer internationalen Zusammenarbeit kommt, sollen sich mit der Organisationsform alle "wohl" fühlen.

MarkusTiede · 2023-11-15T07:18:41Z

Austausch vom 15.11.2023

Teilnehmer: @MarkusTiede, @OFA-master (@maemst)

master >> main

Open Field Automation (OFA) - Community building - DSL/IPST Support

kurze Standortbestimmung
- https://www.linkedin.com/company/open-field-automation/
- 2023: Zusammenarbeitsgrundlage (zB via EF / Github / ...) festlegen
  - zB alle 2 Wochen Abstimmen - "MVP für die Kollaboration"
  - zB mit dem ROMI Projektteam
  - zB bis Ende Januar analog zu https://github.com/opensource-construction/
- 2024: Layout ggfs. auch bis Ende Januar
Bedarf / Vorgehen & Ansprechpartner
- Idee Fokus an der BFH : Einbindung in den Produktions-Betrieb (Bauernhof)
Budget zeitnah nicht verfügbar

geckofarmer · 2023-12-06T13:57:35Z

Github organization draft:
OpenFieldAutomation-OFA

Potential questions and points for next meeting:

Are 'orga' / 'initiative' folders really needed? Or can we add the relevant info to readme file I see that larger organizations seem to choose the later
is there any way to link organizations/repos, e.g. in case of the ROMI team working on object recognition and OFA on mobile robotics - in a way that code is compatible
Which licence to use?
-> schedule code analysis?
-> motion control and safety relevant code is based on EEROS => Apache 2.0
Publishing results potentially an internal project type B? Strategic thematic fields

MarkusTiede · 2024-01-23T09:52:23Z

Github organization draft: OpenFieldAutomation-OFA

Potential questions and points for next meeting:

Are 'orga' / 'initiative' folders really needed? Or can we add the relevant info to readme file I see that larger organizations seem to choose the later

No that is not necessary at all and could also be added at a later point in time.

is there any way to link organizations/repos, e.g. in case of the ROMI team working on object recognition and OFA on mobile robotics - in a way that code is compatible

Did you consider forking the repos that are relevant / interesting for collaboration?

Which licence to use?
-> schedule code analysis?

Yes I'd recommend that.

-> motion control and safety relevant code is based on EEROS => Apache 2.0

Publishing results potentially an internal project type B? Strategic thematic fields

Yes that should IMHO be doable. The CoP itself was also an HDT Project

Austausch "OFA: Code-Analyse vor Publikation"

Teilnehmer: @MarkusTiede, @geckofarmer, Romano Hauser, Urs Graf

MarkusTiede · 2024-03-12T07:20:41Z

12.03.2024 - https://gitlab.ost.ch: "Open Farming Platform"

master <> main

master > git-quick-stats > 1

Contribution stats (by author) on the current branch:

	 Thomas Heeb <[email protected]>:
	  insertions:    727317	(80%)
	  deletions:     123002	(14%)
	  files:         1166	(28%)
	  commits:       20	(49%)
	  lines changed: 850319	(47%)
	  first commit:  Fri Jun 23 12:39:27 2023 +0200
	  last commit:   Thu Mar 7 16:37:57 2024 +0100

	 Urs Graf <[email protected]>:
	  insertions:    178965	(20%)
	  deletions:     0	(0%)
	  files:         918	(22%)
	  commits:       1	(2%)
	  lines changed: 178965	(10%)
	  first commit:  Tue Oct 17 14:25:46 2023 +0200
	  last commit:   Tue Oct 17 14:25:46 2023 +0200

	 Romano Hauser <[email protected]>:
	  insertions:    2411	(0%)
	  deletions:     777285	(86%)
	  files:         2090	(50%)
	  commits:       18	(44%)
	  lines changed: 779696	(43%)
	  first commit:  Mon Feb 19 15:17:10 2024 +0100
	  last commit:   Mon Mar 11 23:14:46 2024 +0100

	 Administrator <[email protected]>:
	  insertions:    8	(0%)
	  deletions:     0	(0%)
	  files:         2	(0%)
	  commits:       2	(5%)
	  lines changed: 8	(0%)
	  first commit:  Mon Feb 15 15:52:03 2021 +0000
	  last commit:   Mon Feb 15 15:52:52 2021 +0000

	total:
	  insertions:    908701	(100%)
	  deletions:     900287	(100%)
	  files:         4176	(100%)
	  commits:       41	(100%)

no licences (yet)
kein build & deploy aus gitlab heraus
C - nicht sehr populär
init.sh: 4+1 dependencies
- https://github.com/eeros-project/eeros-framework.git - Apache 2
- https://gitlab.ost.ch/tech/inf/public/canopenlib.git - no licence
  - https://github.com/rscada/libcanopen - BSD-3
- https://github.com/nlohmann/json.git - MIT
- https://github.com/jenswilly/sbus_serial - no license
kein (bzw. nur manuelles) Dependency Management vorhanden
- https://owasp.org/www-project-dependency-check/
  - https://owasp.org/Top10/A06_2021-Vulnerable_and_Outdated_Components/
- als 3rd party tool meistens lokal mitinstalliert: https://github.com/linux-can/can-utils
  - https://github.com/linux-can/can-utils/tree/master/LICENSES - BSD3 +
    - GPL-2.0
- viele Quellen werden in Place erneut gebaut (keine signierten Dependencies)

MarkusTiede added the Leader label Oct 4, 2023

MarkusTiede self-assigned this Oct 4, 2023

MarkusTiede added this to Open Source @ BFH Oct 4, 2023

MarkusTiede moved this to In Progress in Open Source @ BFH Oct 4, 2023

MarkusTiede moved this from In Progress to on Hold in Open Source @ BFH Oct 26, 2023

MarkusTiede moved this from on Hold to In Progress in Open Source @ BFH Jan 18, 2024

MarkusTiede moved this from In Progress to in Review in Open Source @ BFH Mar 19, 2024

MarkusTiede moved this from in Review to Done in Open Source @ BFH Apr 2, 2024

Hannes-Ole mentioned this issue Jul 9, 2024

Idea: Case study Open Source Launch "Toolkit Bestandeskarte - TBk" #47

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