请问我用realsense d430 一直报错 F0730 18:06:54.933780 17139 schur_vins.cpp:158] Check failed: _dt >= 0 && _dt < 0.015 dt: 0.017498

[yst-one]

F0730 18:06:54.933780 17139 schur_vins.cpp:158] Check failed: _dt >= 0 && _dt < 0.015 dt: 0.017498
我该如何修改dt 判断让他过去这个检测

[Liansheng-Wang]

你可以编译通过吗？我按照这个readme 编译构建，直接失败了

[FnLime]

F0730 18:06:54.933780 17139 schur_vins.cpp:158] Check failed: _dt >= 0 && _dt < 0.015 dt: 0.017498 我该如何修改dt 判断让他过去这个检测

请问解决这个问题了吗？您是跑单目还是双目碰见的问题，我是在跑单目的时候

[RayTang88]

我也遇到了，这个好像是判断的IMU的时间戳，要提高IMU的频率，200HZ这种？

[Yangrlan]

schur_vins.cpp:158 in function SchurVINS::Prediction:
CHECK(_dt >= 0 && _dt < 0.015) << "dt: " << _dt;
Maybe changing the threshold 0.015 works.