l298 library for KB-IDE การเชื่อมต่อสำหรับบอร์ด KidBright หมายเหตุ - ขา OUT1 และ OUT2 ของ KidBright เชื่อมต่อกับ MOSFET แบบ open-drain ดังนั้น หากต้องการควบคุมลอจิกที่ขา OUTPUT ทั้ง 2 จะต้องทำการเชื่อมต่อตัวต้านทาน 1K PULL_UP ที่ขาสัญญาณด้วยดังภาพ การเชื่อมต่อสำหรับบอร์ด ESP32 Generic devKitC