❏ 임무 규정
❏ 임무를 통한 고도 변경
❏ 임무는 공중에 떠 있는 상태에서 끝나야 하며, 착륙하거나 착륙 준비 상태로 끝나면 안됨
❏ 3~4분간 수행
❏ QGroundControl을 통한 기체로의 임무 업로드
❏ 위치 모드에서 이륙 준비 및 이륙
❏ 자동 모드 인가
❏ 경로 추적, 선회 관찰
❏ 임무 완료 후 포지션 모드로 복귀
❏ 스틱을 가운데 두었을 때 현재 상태에서 수평 위치를 유지해야 함
❏ 스틱을 가운데 두었을 때 현재 상태에서 수직 위치를 유지해야 함
❏ 상승 하강 속도 설정시 추력부의 반응
❏ 상하/좌우/방위 회전각 응답으로 상하/좌우/방위 각 변화 속도 설정
❏ 착륙 준비 인가
❏ 콥터가 지면에 닿을 때, 2초 안에 이륙 준비를 해제해야 함(이륙 준비 해제 시간은 COM_DISARM_LAND로 설정)
- 추력을 올릴 때 서서히 이륙한다
- 위에 언급한 어떤 비행 모드에서도 떨림이 나타나서는 안됨
- 지면에 착륙시, 콥터가 지면에서 튀면 안됨